本申請涉及機器人技術領域，更具體地說，涉及一種運動控制方法、裝置和移動式無線中繼設備。

背景技術：

無線中繼是指通過相應的無線中繼設備接收無線信號，并將該無線信號放大后發(fā)射出去，以擴展無線網(wǎng)絡的覆蓋范圍，從而使用戶能夠在更廣的范圍內(nèi)使用無線網(wǎng)絡。這種中繼工作模式可以在無法進行網(wǎng)絡布線的特殊情況下使用，如大型開放式辦公區(qū)域、倉庫、碼頭等；或者在兩個網(wǎng)絡相隔太遠、網(wǎng)絡信號無法傳送時，通過中間位置設置的無線中繼設備將兩個網(wǎng)絡互連互通。

目前提供無線中繼服務的無線中繼設備一般設置在固定地點，為了保證信號接收的穩(wěn)定，無線中繼設備距離信號發(fā)射裝置一般較近，因此無線網(wǎng)絡的覆蓋范圍會受到限制，從而使用戶的使用體驗較差。

技術實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本申請?zhí)峁┮环N運動控制方法、裝置和移動式無線中繼設備，用于控制無線中繼設備相對信號發(fā)射裝置運動，以使無線網(wǎng)絡的覆蓋范圍達到最大化，提高用戶的使用體驗。

為了實現(xiàn)上述目的，現(xiàn)提出的方案如下：

一種運動控制方法，應用于移動式無線中繼設備，所述無線中繼設備包括運動裝置和設置在所述運動裝置上的無線中繼裝置，所述運動控制方法包括步驟：

通過所述無線中繼裝置對信號發(fā)射裝置所發(fā)射信號的強度進行檢測；

根據(jù)預設閾值對檢測到的信號強度進行判斷；

當所述信號強度大于所述預設閾值的最大閾值時，控制所述運動裝置遠離所述信號發(fā)射裝置；

當所述信號強度小于所述預設閾值的最小閾值時，控制所述運動裝置向所述信號發(fā)射裝置進近。

可選的，還包括步驟：

當所述信號強度介于所述最大閾值與所述最小閾值之間時，根據(jù)用戶的移動指令控制所述運動裝置移動。

可選的，還包括步驟：

當所述信號強度達到所述最小閾值時，控制所述運動裝置停止移動，并發(fā)出靠近信號邊界提示信息。

可選的，所述控制所述運動裝置遠離所述信號發(fā)射裝置，包括步驟：

確定預設的目標接收者的位置；

控制所述運動裝置向所述目標接受者的位置進近。

可選的，所述控制所述運動裝置遠離所述信號發(fā)射裝置，還包括步驟：

通過所述無線中繼裝置對所述信號發(fā)射裝置的信號質(zhì)量進行檢測；

當所述信號質(zhì)量達到預設的質(zhì)量下限時，控制所述運動裝置停止移動。

一種運動控制裝置，應用于移動式無線中繼設備，所述無線中繼設備包括運動裝置和設置在所述運動裝置上的無線中繼裝置，所述運動控制裝置包括：

信號強度檢測模塊，用于通過所述無線中繼裝置對信號發(fā)射裝置所發(fā)射信號的強度進行檢測；

信號強度判斷模塊，用于根據(jù)預設閾值對檢測到的信號強度進行判斷；

第一運動控制模塊，用于當所述信號強度大于所述預設閾值的最大閾值時，控制所述運動裝置遠離所述信號發(fā)射裝置；

第二運動控制模塊，用于當所述信號強度小于所述預設閾值的最小閾值時，控制所述運動裝置向所述信號發(fā)射裝置進近。

可選的，還包括：

第三運動控制模塊，用于當所述信號強度介于所述最大閾值與所述最小閾值之間時，根據(jù)用戶的移動指令控制所述運動裝置移動；

所述第三運動控制模塊還用于當所述信號強度達到所述最小閾值時，控制所述運動裝置停止移動，并發(fā)出靠近信號邊界提示信息。

可選的，所述第一運動控制模塊包括：

位置確定單元，用于確定預設的目標接收者的位置；

進近控制單元，用于控制所述運動裝置向所述目標接受者的位置進近。

可選的，所述第一運動控制模塊還包括：

質(zhì)量檢測單元，用于通過所述無線中繼裝置對所述信號發(fā)射裝置的信號質(zhì)量進行檢測；

停止控制單元，用于當所述信號質(zhì)量達到預設的質(zhì)量下限時，控制所述運動裝置停止移動。

一種移動式無線中繼設備，包括運動裝置和設置在所述運動裝置上的無線中繼裝置，還包括如上所述的運動控制裝置。

從上述的技術方案可以看出，本申請公開了一種運動控制方法、裝置和移動式無線中繼設備，該方法和裝置應用于移動式無線中繼設備，所述無線中繼設備包括運動裝置和設置在所述運動裝置上的無線中繼裝置，該方法和裝置具體為通過所述無線中繼裝置對信號發(fā)射裝置所發(fā)射信號的強度進行檢測；根據(jù)預設閾值對檢測到的信號強度進行判斷；當所述信號強度大于所述預設閾值的最大閾值時，控制所述運動裝置遠離所述信號發(fā)射裝置；當所述信號強度小于所述預設閾值的最小閾值時，控制所述運動裝置向所述信號發(fā)射進近。通過控制該運動裝置移動位置，從而使無線中繼裝置在有效工作的前提下具有更廣的覆蓋范圍，從而提高了用戶的使用體驗。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本申請?zhí)峁┑囊环N運動控制方法實施例的流程圖；

圖2為本申請?zhí)峁┑牧硪环N運動控制方法實施例的流程圖；

圖3為本申請?zhí)峁┑囊环N運動控制裝置實施例的結構框圖；

圖4為本申請?zhí)峁┑牧硪环N運動控制裝置實施例的結構框圖。

具體實施方式

下面將結合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒旧暾堉械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本申請保護的范圍。

實施例一

圖1為本申請?zhí)峁┑囊环N運動控制方法實施例的流程圖。

本實施例提供的運動控制方法應用于移動式無線中繼設備，該設備包括運動裝置和無線中繼裝置，該無線中繼裝置設置在該運動裝置上，能夠在該運動裝置的帶動下按預設方式移動位置。

本申請中的運動裝置可以認為是能夠攜帶該無線中繼裝置移動的人形機器人、車模、船模、航?；蚱渌軌蛞苿拥倪\動平臺，能夠接收運動指令并按該運動指令移動位置。

上述無線中繼裝置用于接收信號發(fā)射裝置發(fā)送的微波信號、網(wǎng)絡信號、通信信號等，并對其進行功率放大，然后將經(jīng)過功率放大后的信號發(fā)射出去，從而起到延伸該信號發(fā)射裝置所發(fā)射的信號的有效覆蓋范圍。例如，中繼路由器或者具有中繼功能的無線路由器就是一種上述的無線中繼裝置。

如圖1所示，本實施例提供的運動控制方法具體包括如下步驟：

S101：對信號發(fā)射裝置所發(fā)射信號的強度進行檢測

當信號發(fā)射裝置處于工作狀態(tài)并發(fā)射信號時，通過無線中繼裝置對該信號的強度進行檢測，得到該信號強度。具體是指令該無線中繼裝置對其接受到的信號進行檢測，確定該信號的強度，并控制無線中繼裝置輸出該信號強度。

S102：根據(jù)預設閾值對信號強度進行判斷。

這里的預設閾值為一個信號強度范圍，該信號強度范圍介于預設的最大閾值與最小閾值之間，該最大閾值大于該最小閾值。在確定上述閾值時，可以根據(jù)相應閾值對應的信號質(zhì)量進行確定，以確定在最小閾值時還能夠保證較好的信號質(zhì)量，所謂信號質(zhì)量較好指的是能夠保證通信數(shù)據(jù)不丟失、不錯發(fā)。

這里對該信號強度進行判斷是指判斷該信號強度是否處于該預設閾值之間，如果處于閾值之間的話，表明該無線中繼裝置距離信號發(fā)射裝置適中，反之，如果信號強度大于最大閾值或者小于最小閾值時，則需要對無線中繼裝置進行移動。

S103：當信號強度大于最大閾值時，控制運動裝置遠離信號發(fā)射裝置。

信號強度大于最大閾值表面該無線中繼裝置的輻射范圍與信號發(fā)射裝置的輻射范圍重疊過多，整個無線網(wǎng)絡的覆蓋范圍也就較小。這時，控制該運動裝置攜帶無線中繼裝置遠離該信號發(fā)射裝置，從而使無線網(wǎng)絡的覆蓋范圍增大。

當該無線中繼裝置有明確的對其進行服務的目標接受者時，首先確定該目標接受者的位置，然后控制運動裝置向該目標接收者的位置進近，從而使目標接收者得到良好的使用體驗。

另外，在控制運動裝置單純遠離信號發(fā)射裝置、或者控制運動裝置遠離信號發(fā)射裝置并靠近目標接收者時，為了保證通信質(zhì)量，最好還對信號的信號質(zhì)量進行檢測；當信號質(zhì)量降低到預設的質(zhì)量下限時，控制該運動裝置停止遠離信號發(fā)射裝置，這里的質(zhì)量下限是指出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失或無法正常進行信息交互，從而保證通信的可靠性。

S104：當信號強度小于最小閾值時，控制運動裝置向信號發(fā)射裝置進近。

當信號強度小于上述最小閾值時，表面無線中繼裝置無法保證正常接收信號，也就無法放大后發(fā)射，此時控制運動裝置攜帶無線中繼裝置向信號發(fā)射裝置運動，以使信號強度增大，確保該無線中繼裝置能夠正常接收信號并放大后發(fā)射。

從上述技術方案可以看出，本實施例提供了一種運動控制方法，該方法應用于移動式無線中繼設備，無線中繼設備包括運動裝置和設置在運動裝置上的無線中繼裝置，該方法具體為通過無線中繼裝置對信號發(fā)射裝置所發(fā)射信號的強度進行檢測；根據(jù)預設閾值對檢測到的信號強度進行判斷；當信號強度大于預設閾值的最大閾值時，控制運動裝置遠離信號發(fā)射裝置；當信號強度小于預設閾值的最小閾值時，控制運動裝置向信號發(fā)射進近。通過控制該運動裝置移動位置，從而使無線中繼裝置在有效工作的前提下具有更廣的覆蓋范圍，從而提高了用戶的使用體驗。

實施例二

圖2為本申請?zhí)峁┑牧硪环N運動控制方法實施例的流程圖。

如圖2所示，本實施例提供的運動控制方法具體包括如下步驟：

S201：對信號發(fā)射裝置所發(fā)射信號的強度進行檢測。

當信號發(fā)射裝置處于工作狀態(tài)并發(fā)射信號時，通過無線中繼裝置對該信號的強度進行檢測，得到該信號強度。具體是指令該無線中繼裝置對其接受到的信號進行檢測，確定該信號的強度，并控制無線中繼裝置輸出該信號強度。

S202：根據(jù)預設閾值對信號強度進行判斷。

這里的預設閾值為一個信號強度范圍，該信號強度范圍介于預設的最大閾值與最小閾值之間，該最大閾值大于該最小閾值。在確定上述閾值時，可以根據(jù)相應閾值對應的信號質(zhì)量進行確定，以確定在最小閾值時還能夠保證較好的信號質(zhì)量，所謂信號質(zhì)量較好指的是能夠保證通信數(shù)據(jù)不丟失、不錯發(fā)。

這里對該信號強度進行判斷是指判斷該信號強度是否處于該預設閾值之間，如果處于閾值之間的話，表明該無線中繼裝置距離信號發(fā)射裝置適中，反之，如果信號強度大于最大閾值或者小于最小閾值時，則需要對無線中繼裝置進行移動。

S203：當信號強度大于最大閾值時，控制運動裝置遠離信號發(fā)射裝置。

信號強度大于最大閾值表面該無線中繼裝置的輻射范圍與信號發(fā)射裝置的輻射范圍重疊過多，整個無線網(wǎng)絡的覆蓋范圍也就較小。這時，控制該運動裝置攜帶無線中繼裝置遠離該信號發(fā)射裝置，從而使無線網(wǎng)絡的覆蓋范圍增大。

當該無線中繼裝置有明確的對其進行服務的目標接受者時，首先確定該目標接受者的位置，然后控制運動裝置向該目標接收者的位置進近，從而使目標接收者得到良好的使用體驗。

另外，在控制運動裝置單純遠離信號發(fā)射裝置、或者控制運動裝置遠離信號發(fā)射裝置并靠近目標接收者時，為了保證通信質(zhì)量，最好還對信號的信號質(zhì)量進行檢測；當信號質(zhì)量降低到預設的質(zhì)量下限時，控制該運動裝置停止遠離信號發(fā)射裝置，這里的質(zhì)量下限是指出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失或無法正常進行信息交互，從而保證通信的可靠性。

S204：當信號強度小于最小閾值時，控制運動裝置向信號發(fā)射裝置進近。

當信號強度小于上述最小閾值時，表面無線中繼裝置無法保證正常接收信號，也就無法放大后發(fā)射，此時控制運動裝置攜帶無線中繼裝置向信號發(fā)射裝置運動，以使信號強度增大，確保該無線中繼裝置能夠正常接收信號并放大后發(fā)射。

S205：當信號強度適中時，根據(jù)用戶的移動指令控制運動裝置移動。

信號適中是指信號強度小于上述最大閾值、且大于上述最小閾值，即處于上述信號強度范圍之內(nèi)。這時在保證無線中繼裝置正常工作的前提下，還可以根據(jù)用戶發(fā)送的移動指令控制運動裝置移動，以便能夠滿足用戶的特殊需求。當然這里的移動范圍還需要滿足信號強度大于最小閾值、且小于最大閾值。

S206：當信號強度達到最小閾值時，控制運動裝置停止移動。

在根據(jù)用戶的移動指令控制運動裝置移動過程中，為了保證無線中繼裝置接收到正常強度的信號，在信號強度達到該最小閾值時，及時控制該運動裝置停止移動，并顯示該運動裝置已經(jīng)靠近信號邊界的提示信息，從而使用戶能夠掌握該裝置的可移動范圍。

從上述技術方案可以看出，本實施例提供了一種運動控制方法，該方法應用于移動式無線中繼設備，無線中繼設備包括運動裝置和設置在運動裝置上的無線中繼裝置，該方法具體為通過無線中繼裝置對信號發(fā)射裝置所發(fā)射信號的強度進行檢測；根據(jù)預設閾值對檢測到的信號強度進行判斷；當信號強度大于預設閾值的最大閾值時，控制運動裝置遠離信號發(fā)射裝置；當信號強度小于預設閾值的最小閾值時，控制運動裝置向信號發(fā)射進近。通過控制該運動裝置移動位置，從而使無線中繼裝置在有效工作的前提下具有更廣的覆蓋范圍，從而提高了用戶的使用體驗。且能夠根據(jù)用戶的具體需要改變上述設備的位置。

實施例三

圖3為本申請?zhí)峁┑囊环N運動控制裝置實施例的結構框圖。

本實施例提供的運動控制裝置應用于移動式無線中繼設備，該設備包括運動裝置和無線中繼裝置，該無線中繼裝置設置在該運動裝置上，能夠在該運動裝置的帶動下按預設方式移動位置。

本申請中的運動裝置可以認為是能夠攜帶該無線中繼裝置移動的人形機器人、車模、船模、航?；蚱渌軌蛞苿拥倪\動平臺，能夠接收運動指令并按該運動指令移動位置。

上述無線中繼裝置用于接收信號發(fā)射裝置發(fā)送的微波信號、網(wǎng)絡信號、通信信號等，并對其進行功率放大，然后將經(jīng)過功率放大后的信號發(fā)射出去，從而起到延伸該信號發(fā)射裝置所發(fā)射的信號的有效覆蓋范圍。例如，中繼路由器或者具有中繼功能的無線路由器就是一種上述的無線中繼裝置。

如圖3所示，本實施例提供的運動控制裝置具體包括信號強度檢測模塊10、信號強度判斷模塊20、第一運動控制模塊30和第二運動控制模塊40。

信號強度檢測模塊用于對信號發(fā)射裝置所發(fā)射信號的強度進行檢測

當信號發(fā)射裝置處于工作狀態(tài)并發(fā)射信號時，通過無線中繼裝置對該信號的強度進行檢測，得到該信號強度。具體是指令該無線中繼裝置對其接受到的信號進行檢測，確定該信號的強度，并控制無線中繼裝置輸出該信號強度。

信號強度判斷模塊根據(jù)預設閾值對信號強度進行判斷。

這里的預設閾值為一個信號強度范圍，該信號強度范圍介于預設的最大閾值與最小閾值之間，該最大閾值大于該最小閾值。在確定上述閾值時，可以根據(jù)相應閾值對應的信號質(zhì)量進行確定，以確定在最小閾值時還能夠保證較好的信號質(zhì)量，所謂信號質(zhì)量較好指的是能夠保證通信數(shù)據(jù)不丟失、不錯發(fā)。

這里對該信號強度進行判斷是指判斷該信號強度是否處于該預設閾值之間，如果處于閾值之間的話，表明該無線中繼裝置距離信號發(fā)射裝置適中，反之，如果信號強度大于最大閾值或者小于最小閾值時，則需要對無線中繼裝置進行移動。

第一運動控制模塊用于當信號強度大于最大閾值時，控制運動裝置遠離信號發(fā)射裝置。

信號強度大于最大閾值表面該無線中繼裝置的輻射范圍與信號發(fā)射裝置的輻射范圍重疊過多，整個無線網(wǎng)絡的覆蓋范圍也就較小。這時，控制該運動裝置攜帶無線中繼裝置遠離該信號發(fā)射裝置，從而使無線網(wǎng)絡的覆蓋范圍增大。

該模塊包括位置確定單元31和進近控制單元32，位置確定單元用于當該無線中繼裝置有明確的對其進行服務的目標接受者時，確定該目標接受者的位置；進近控制單元用于控制運動裝置向該目標接收者的位置進近，從而使目標接收者得到良好的使用體驗。

另外，該模塊還包括質(zhì)量檢測單元33和停止控制單元34，質(zhì)量檢測單元用于在運動裝置單純遠離信號發(fā)射裝置、或者遠離信號發(fā)射裝置并靠近目標接收者時，對信號的信號質(zhì)量進行檢測；停止控制單元在用于當信號質(zhì)量降低到預設的質(zhì)量下限時，控制該運動裝置停止遠離信號發(fā)射裝置，這里的質(zhì)量下限是指出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失或無法正常進行信息交互，從而保證通信的可靠性。

第二運動控制模塊用于當信號強度小于最小閾值時，控制運動裝置向信號發(fā)射裝置進近。

當信號強度小于上述最小閾值時，表面無線中繼裝置無法保證正常接收信號，也就無法放大后發(fā)射，此時控制運動裝置攜帶無線中繼裝置向信號發(fā)射裝置運動，以使信號強度增大，確保該無線中繼裝置能夠正常接收信號并放大后發(fā)射。

從上述技術方案可以看出，本實施例提供了一種運動控制裝置，該裝置應用于移動式無線中繼設備，無線中繼設備包括運動裝置和設置在運動裝置上的無線中繼裝置，該裝置具體為通過無線中繼裝置對信號發(fā)射裝置所發(fā)射信號的強度進行檢測；根據(jù)預設閾值對檢測到的信號強度進行判斷；當信號強度大于預設閾值的最大閾值時，控制運動裝置遠離信號發(fā)射裝置；當信號強度小于預設閾值的最小閾值時，控制運動裝置向信號發(fā)射進近。通過控制該運動裝置移動位置，從而使無線中繼裝置在有效工作的前提下具有更廣的覆蓋范圍，從而提高了用戶的使用體驗。

實施例四

圖4為本申請?zhí)峁┑牧硪环N運動控制裝置實施例的結構框圖。

如圖4所示，本實施例提供的運動控制裝置是在上一實施例的基礎上增設了第三運動控制模塊50。

第三運動控制模塊用于當信號強度適中時，根據(jù)用戶的移動指令控制運動裝置移動。

信號適中是指信號強度小于上述最大閾值、且大于上述最小閾值，即處于上述信號強度范圍之內(nèi)。這時在保證無線中繼裝置正常工作的前提下，還可以根據(jù)用戶發(fā)送的移動指令控制運動裝置移動，以便能夠滿足用戶的特殊需求。當然這里的移動范圍還需要滿足信號強度大于最小閾值、且小于最大閾值。

第三運動控制模塊還用于當信號強度達到最小閾值時，控制運動裝置停止移動。

在根據(jù)用戶的移動指令控制運動裝置移動過程中，為了保證無線中繼裝置接收到正常強度的信號，在信號強度達到該最小閾值時，及時控制該運動裝置停止移動，并顯示該運動裝置已經(jīng)靠近信號邊界的提示信息，從而使用戶能夠掌握該裝置的可移動范圍。

從上述技術方案可以看出，本實施例提供了一種運動控制裝置，該應用于移動式無線中繼設備，無線中繼設備包括運動裝置和設置在運動裝置上的無線中繼裝置，該裝置具體為通過無線中繼裝置對信號發(fā)射裝置所發(fā)射信號的強度進行檢測；根據(jù)預設閾值對檢測到的信號強度進行判斷；當信號強度大于預設閾值的最大閾值時，控制運動裝置遠離信號發(fā)射裝置；當信號強度小于預設閾值的最小閾值時，控制運動裝置向信號發(fā)射進近。通過控制該運動裝置移動位置，從而使無線中繼裝置在有效工作的前提下具有更廣的覆蓋范圍，從而提高了用戶的使用體驗。且能夠根據(jù)用戶的具體需要改變上述設備的位置。

實施例五

本實施例提供了一種移動式無線中繼設備，該設備包括運動裝置和無線中繼裝置，該無線中繼裝置設置在該運動裝置上，能夠在該運動裝置的帶動下按預設方式移動位置。

本申請中的運動裝置可以認為是能夠攜帶該無線中繼裝置移動的人形機器人、車模、船模、航?；蚱渌軌蛞苿拥倪\動平臺，能夠接收運動指令并按該運動指令移動位置。

上述無線中繼裝置用于接收信號發(fā)射裝置發(fā)送的微波信號、網(wǎng)絡信號、通信信號等，并對其進行功率放大，然后將經(jīng)過功率放大后的信號發(fā)射出去，從而起到延伸該信號發(fā)射裝置所發(fā)射的信號的有效覆蓋范圍。例如，中繼路由器或者具有中繼功能的無線路由器就是一種上述的無線中繼裝置。

本實施例還包括運動控制裝置，該運動控制裝置具體包括信號強度檢測模塊10、信號強度判斷模塊20、第一運動控制模塊30和第二運動控制模塊40，如圖1所示。

信號強度檢測模塊用于對信號發(fā)射裝置所發(fā)射信號的強度進行檢測

當信號發(fā)射裝置處于工作狀態(tài)并發(fā)射信號時，通過無線中繼裝置對該信號的強度進行檢測，得到該信號強度。具體是指令該無線中繼裝置對其接受到的信號進行檢測，確定該信號的強度，并控制無線中繼裝置輸出該信號強度。

信號強度判斷模塊根據(jù)預設閾值對信號強度進行判斷。

這里的預設閾值為一個信號強度范圍，該信號強度范圍介于預設的最大閾值與最小閾值之間，該最大閾值大于該最小閾值。在確定上述閾值時，可以根據(jù)相應閾值對應的信號質(zhì)量進行確定，以確定在最小閾值時還能夠保證較好的信號質(zhì)量，所謂信號質(zhì)量較好指的是能夠保證通信數(shù)據(jù)不丟失、不錯發(fā)。

這里對該信號強度進行判斷是指判斷該信號強度是否處于該預設閾值之間，如果處于閾值之間的話，表明該無線中繼裝置距離信號發(fā)射裝置適中，反之，如果信號強度大于最大閾值或者小于最小閾值時，則需要對無線中繼裝置進行移動。

第一運動控制模塊用于當信號強度大于最大閾值時，控制運動裝置遠離信號發(fā)射裝置。

信號強度大于最大閾值表面該無線中繼裝置的輻射范圍與信號發(fā)射裝置的輻射范圍重疊過多，整個無線網(wǎng)絡的覆蓋范圍也就較小。這時，控制該運動裝置攜帶無線中繼裝置遠離該信號發(fā)射裝置，從而使無線網(wǎng)絡的覆蓋范圍增大。

該模塊包括位置確定單元31和進近控制單元32，位置確定單元用于當該無線中繼裝置有明確的對其進行服務的目標接受者時，確定該目標接受者的位置；進近控制單元用于控制運動裝置向該目標接收者的位置進近，從而使目標接收者得到良好的使用體驗。

另外，該模塊還包括質(zhì)量檢測單元33和停止控制單元34，質(zhì)量檢測單元用于在運動裝置單純遠離信號發(fā)射裝置、或者遠離信號發(fā)射裝置并靠近目標接收者時，對信號的信號質(zhì)量進行檢測；停止控制單元在用于當信號質(zhì)量降低到預設的質(zhì)量下限時，控制該運動裝置停止遠離信號發(fā)射裝置，這里的質(zhì)量下限是指出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失或無法正常進行信息交互，從而保證通信的可靠性。

第二運動控制模塊用于當信號強度小于最小閾值時，控制運動裝置向信號發(fā)射裝置進近。

當信號強度小于上述最小閾值時，表面無線中繼裝置無法保證正常接收信號，也就無法放大后發(fā)射，此時控制運動裝置攜帶無線中繼裝置向信號發(fā)射裝置運動，以使信號強度增大，確保該無線中繼裝置能夠正常接收信號并放大后發(fā)射。

從上述技術方案可以看出，本實施例提供了一種移動式無線中繼設備，包括運動裝置和設置在運動裝置上的無線中繼裝置，還包括運動控制裝置，該運動控制裝置用于：通過無線中繼裝置對信號發(fā)射裝置所發(fā)射信號的強度進行檢測；根據(jù)預設閾值對檢測到的信號強度進行判斷；當信號強度大于預設閾值的最大閾值時，控制運動裝置遠離信號發(fā)射裝置；當信號強度小于預設閾值的最小閾值時，控制運動裝置向信號發(fā)射進近。通過控制該運動裝置移動位置，從而使無線中繼裝置在有效工作的前提下具有更廣的覆蓋范圍，從而提高了用戶的使用體驗。

本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業(yè)技術人員能夠實現(xiàn)或使用本申請。對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本申請的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本申請將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。