本發(fā)明涉及攝像技術領域，具體涉及一種全景攝像頭。

背景技術：

攝像頭(CAMERA或WEBCAM)又稱為電腦相機、電腦眼、電子眼等，是一種視頻輸入設備，被廣泛的運用于視頻會議，遠程醫(yī)療及實時監(jiān)控等方面。人們在日常生活中也可以彼此通過攝像頭在網(wǎng)絡進行有影像、有聲音的交談和溝通。

公開號為CN205071232U的中國專利文獻公開了一種3D全景視頻采集裝置，該裝置包括正四棱臺鏡面、攝像頭組；攝像頭組包括周向攝像頭組與頂部攝像頭組；正四棱臺鏡面為倒置結構，正四棱臺鏡面的縱向剖面為梯形；周向攝像頭組布置在正四棱臺鏡面的底部側面上，頂部攝像頭組布置在正四棱臺鏡面的頂部平面上。

公開號為CN204559719U的中國專利文獻公開了一種全景拍攝鏡頭，包括CCD攝像頭鏡面，所述CCD攝像頭鏡面包括第一CCD攝像頭鏡面、第二CCD攝像頭鏡面和第三CCD攝像頭鏡面，所述第一CCD攝像頭鏡面、第二CCD攝像頭鏡面和第三CCD攝像頭鏡面依次圍繞著一個點排列設置，所述第一CCD攝像頭鏡面、第二CCD攝像頭鏡面和第三CCD攝像頭鏡面的鏡面朝向外側，所述第一CCD攝像頭鏡面、第二CCD攝像頭鏡面和第三CCD攝像頭鏡面兩兩之間具有一個夾角。

現(xiàn)有全景攝像頭安裝完畢后難以調(diào)整角度，且所拍攝的圖像為分離的，無法真正做到全景攝像。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種全景攝像頭，本發(fā)明提供的全景攝像頭安裝完畢后可以自由調(diào)整角度，且所拍攝的圖像可拼接。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種全景攝像頭，所述全景攝像頭包括基座和位于所述基座上方的攝像頭本體，所述基座包括基座底板和基座上蓋、以及位于所述基座底板和基座上蓋之間的外部電源、轉臺、旋鈕和支架，所述轉臺形成有可水平插入所述旋鈕的通孔和豎直插入所述支架的凹槽，所述旋鈕插入所述通孔中以使所述支架通過所述凹槽可旋轉地固定在旋鈕上，所述支架的頂端凸出所述基座上蓋并與所述攝像頭本體可旋轉地相連。

可選的，所述攝像頭本體包括外殼、位于所述外殼中的電路板、兩個魚眼鏡頭、液晶顯示屏和電池，所述電路板與所述魚眼鏡頭和液晶顯示屏數(shù)據(jù)連接，所述電路板與所述電池電連接，所述兩個魚眼鏡頭分別相對設置，所述電路板上設置有USB接口。

可選的，所述USB接口上插有迷你USB插頭。

可選的，所述外殼包括容納電路板、兩個魚眼鏡頭、液晶顯示屏和電池的B殼和扣在B殼上的A殼，所述A殼上設置有容納魚眼鏡頭的第一開口，所述B殼上形成有容納魚眼鏡頭的第二開口。

可選的，所述外殼的側面設置有USB塞子、按鍵、導光柱、鏡片和電池蓋。

可選的，所述第一開口外周設置有裝飾件。

可選的，所述電路板中主控芯片的型號為全志V3。

本發(fā)明具有如下優(yōu)點：

本發(fā)明一方面將攝像頭本體設置在支架上，支架設置在基座中，基座可以固定在拍攝者，例如警犬的背上、警察的肩上，可以調(diào)整攝像頭和支架豎直，更加美觀，另外，本發(fā)明攝像頭采用兩個相對設置的魚眼鏡頭，進一步通過拼圖軟件可以將兩個魚眼鏡頭所拍攝的圖片進行拼接，得到全景圖像，并實現(xiàn)實時預覽全景圖像。

附圖說明

圖1是本發(fā)明全景攝像頭一種具體實施方式的結構示意圖。

圖2是本發(fā)明基座一種具體實施方式的結構示意圖。

圖3是本發(fā)明攝像頭本體一種具體實施方式的結構示意圖。

圖4是本發(fā)明攝像頭本體的外殼一種具體實施方式的結構示意圖。

具體實施方式

以下實施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。

如圖1-2所示，本發(fā)明提供一種全景攝像頭，所述全景攝像頭包括基座1和位于所述基座1上方的攝像頭本體2，所述基座1包括基座底板11和基座上蓋16、以及位于所述基座底板11和基座上蓋16之間的外部電源12、轉臺13、旋鈕14和支架15，所述轉臺13形成有可水平插入所述旋鈕14的通孔和豎直插入所述支架15的凹槽，所述旋鈕14插入所述通孔中以使所述支架15通過所述凹槽可旋轉地固定在旋鈕14上，所述支架15的頂端凸出所述基座上蓋16并與所述攝像頭本體2可旋轉的相連，所述攝像頭本體(2)可與所述外部電源(12)電連接。

本發(fā)明通過設置基座1，將攝像頭本體2固定在基座1的支架15上，然后將支架15插入轉臺13的凹槽中然后將旋鈕14插入轉臺13的通孔中并與支架15垂直相接，從而轉動旋鈕14即可轉動支架15，并進一步帶動攝像頭本體2進行轉動，可以調(diào)整攝像頭和支架豎直，更加美觀。

為了方便拍攝全景，本發(fā)明設置兩個魚眼攝像頭，如圖1和3所示，所述攝像頭本體2可以包括外殼3、位于所述外殼3中的電路板21、兩個魚眼鏡頭22、液晶顯示屏23和電池24，所述電路板21與所述魚眼鏡頭22和液晶顯示屏23數(shù)據(jù)連接，所述電路板21與所述電池24電連接，所述兩個魚眼鏡頭22分別相對設置，所述電路板21上設置有USB接口。魚眼鏡頭是一種焦距為16mm或更短的并且視角接近或等于180°甚至大于180°的鏡頭。它是一種極端的廣角鏡頭，“魚眼鏡頭”是它的俗稱。為使鏡頭達到最大的攝影視角，這種攝影鏡頭的前鏡片直徑很短且呈拋物狀向鏡頭前部凸出，與魚的眼睛頗為相似，“魚眼鏡頭”因此而得名。通過魚眼攝像頭拍攝的兩組畫面，可以進行拼接。本發(fā)明的魚眼攝像頭可以與GOPRO運動相機220°的魚眼攝像頭一樣，從而使拍攝的圖像能夠組合。

圖像拼接的方法是本領域技術人員所熟知的，例如，圖像拼接的過程由圖像獲取,圖像配準,圖像合成三步驟組成,其中圖像配準是整個圖像拼接的基礎。例如可以基于特征和基于變換域的圖像配準算法。在基于特征的配準算法的基礎上,提出一種穩(wěn)健的基于特征點的配準算法。首先改進Harris角點檢測算法,有效提高所提取特征點的速度和精度。然后利用相似測度NCC(normalized cross correlation——歸一化互相關),通過用雙向最大相關系數(shù)匹配的方法提取出初始特征點對,用隨機采樣法RANSAC(Random Sample Consensus)剔除偽特征點對,實現(xiàn)特征點對的精確匹配。最后用正確的特征點匹配對實現(xiàn)圖像的配準。本發(fā)明提出的算法適應性較強,在重復性紋理、旋轉角度比較大等較難自動匹配場合下仍可以準確實現(xiàn)圖像配準。具體拼接方法也可以參考中國專利CN106303283A等。

USB接口可以直接將所拍攝的圖像進行傳輸出去，例如，所述USB接口上可以插有迷你USB插頭25。另外，除了通過USB接口傳輸也可以通過Wifi傳輸，全景攝像頭可以通過Wifi實時的預覽攝像效果。另外，機身里可以設置有TF卡卡槽，可以插不同容量的內(nèi)存卡，攝像頭中還可以內(nèi)置麥克風。

一種具體實施方式，如圖3-4所示，所述外殼3可以包括容納電路板21、兩個魚眼鏡頭22、液晶顯示屏23和電池24的B殼39和扣在B殼39上的A殼33，所述A殼33上設置有容納魚眼鏡頭22的第一開口，所述B殼39上形成有容納魚眼鏡頭22的第二開口，所述外殼3的側面設置有USB塞子34、按鍵35、導光柱36、鏡片37和電池蓋38，所述第一開口外周設置有裝飾件32。

本發(fā)明攝像頭本體的具體裝配步驟如下所示：

如圖3-4所示，首先將電路板21、兩個魚眼鏡頭22、液晶顯示屏23和電池24放置入B殼39中，其中，兩個魚眼鏡頭22如圖4所示放置，液晶顯示屏23防止在B殼39側面(圖4中的上側面)，然后覆蓋鏡片37，將電路板21的USB接口對準USB塞子34所在側面(即圖4面向紙面外的側面)，并將電池24放置在電池蓋38一側，最后安裝A殼33、裝飾件32、兩個魚眼鏡頭22、按鍵35和位于按鍵35內(nèi)側的導光柱36，按鍵35用于按壓電路板上的感應開關。

攝像頭所用電路板是本領域技術人員所熟知的，例如本發(fā)明所用電路板21中主控芯片的型號可以為全志V3(Allwinner V3)，其上的WIFI芯片的型號可以為RTL8189ETV，電池可以為5V/1A的鋰電池，鏡頭中的圖像傳感器可以為OV4689。本發(fā)明的基座中設置了外部電源，例如充電寶等，通過USB接口可與在電池沒電后，連接該外部電源，從而提高續(xù)航能力。

本發(fā)明的全景攝像頭可以手持使用的同時還可以佩戴在執(zhí)法人員的肩部、警犬背部，還可以安裝到警用交通工具上。

雖然，上文中已經(jīng)用一般性說明及具體實施例對本發(fā)明作了詳盡的描述，但在本發(fā)明基礎上，可以對之作一些修改或改進，這對本領域技術人員而言是顯而易見的。因此，在不偏離本發(fā)明精神的基礎上所做的這些修改或改進，均屬于本發(fā)明要求保護的范圍。