用于精確固定全景相機攝像頭的卡槽、托架和全景相機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及攝影攝像器材領(lǐng)域，具體是一種用于精確固定全景相機攝像頭的卡槽，還是一種含有該卡槽的全景相機攝像頭托架，更是一種含有該全景相機攝像頭托架的全景相機。
【背景技術(shù)】
[0002]全景相機為了擁有更高的像素，常會包含十幾個甚至幾十個攝像頭，每個攝像頭都有不同的朝向，如何精確，可靠，方便且低成本的固定這些攝像頭就成為一個難題。
[0003]現(xiàn)有的全景相機固定攝像頭的方法是:首先將攝像頭固定在電路板(PCB)上，再把PCB放置在外殼對應(yīng)的凹槽上，然后用一個彈性塑料片加固
[0004]該方法的問題是，外殼上固定攝像頭的結(jié)構(gòu)復雜，尤其考慮到攝像頭不同的朝向，塑料外殼難以用注塑的方式生產(chǎn)，該外殼是用3D打印機制造的，難以低成本量產(chǎn)。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]為了克服現(xiàn)有全景相機的外殼結(jié)構(gòu)復雜問題，本實用新型提供了一種用于精確固定全景相機攝像頭的卡槽、托架和全景相機，該用于精確固定全景相機攝像頭的卡槽能夠精確，可靠，方便且低成本的固定全景相機的多個攝像頭。
[0006]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種用于精確固定全景相機攝像頭的卡槽，由底面、左側(cè)面和右側(cè)面組成，左側(cè)面位于底面的左側(cè)，右側(cè)面位于底面的右側(cè)，底面的上方和前側(cè)均為開放式結(jié)構(gòu)，左側(cè)面和右側(cè)面上均設(shè)有第一肋條，左側(cè)面上的第一肋條和右側(cè)面上的第一肋條左右對稱設(shè)置，左側(cè)面上的第一肋條、右側(cè)面上的第一肋條和底面圍成了一個容納空間，左側(cè)面上的第一肋條、右側(cè)面上的第一肋條和底面能夠匹配的將全景相機攝像頭的機身裝卡于該容納空間內(nèi)并使該全景相機攝像頭的頭部位于左側(cè)面上的第一肋條和右側(cè)面上的第一肋條之間。
[0007]左側(cè)面和右側(cè)面均與底面垂直，左側(cè)面與右側(cè)面左右對稱設(shè)置。
[0008]左側(cè)面上的第一肋條為板狀，左側(cè)面上的第一肋條沿該卡槽的前后方向設(shè)置，左側(cè)面上第一肋條的下表面相對于底面傾斜，左側(cè)面上第一肋條的下表面與左側(cè)面垂直，左側(cè)面上第一肋條的下表面的前端與底面之間的距離比左側(cè)面上第一肋條的下表面的后端與底面之間的距離大0.06mm?0.24mm，沿垂直于底面的方向，左側(cè)面上第一肋條的下表面的后端與底面之間的距離比全景相機攝像頭的機身高度小0.02mm?0.08mm。
[0009]左側(cè)面和右側(cè)面上還均設(shè)有至少一個第二肋條，左側(cè)面上的第二肋條和右側(cè)面上的第二肋條左右對稱設(shè)置，左側(cè)面上的第二肋條和右側(cè)面上的第二肋條能夠挾持全景相機攝像頭的機身的正方形底座，第二肋條位于第一肋條和底面之間。
[0010]左側(cè)面上的第二肋條為條狀，左側(cè)面上的第二肋條沿該卡槽的前后方向設(shè)置，左側(cè)面上第二肋條的右側(cè)面與底面垂直，左側(cè)面上第二肋條的右側(cè)面相對于左側(cè)面傾斜，左側(cè)面上第二肋條的右側(cè)面的前端與右側(cè)面上第二肋條的左側(cè)面的前端之間的距離比左側(cè)面上第二肋條的右側(cè)面的后端與右側(cè)面上第二肋條的左側(cè)面的后端之間的距離大0.06mm?0.24mmο
[0011]左側(cè)面上的第一肋條和右側(cè)面上的第一肋條互為鏡像，左側(cè)面上的第二肋條和右側(cè)面上的第二肋條也互為鏡像，所述用于精確固定全景相機攝像頭的卡槽的材質(zhì)為塑料。
[0012]底面的后側(cè)設(shè)有后側(cè)面，該后側(cè)面與底面、左側(cè)面和右側(cè)面均垂直;或者，底面的后側(cè)設(shè)有第三肋條，第三肋條為條形的片狀結(jié)構(gòu)，第三肋條沿左右方向設(shè)置，第三肋條與底面垂直，第三肋條的兩端分別與左側(cè)面和右側(cè)面連接，第三肋條位于第一肋條和第二肋條之間。
[0013]一種全景相機攝像頭托架，第一種該全景相機攝像頭托架呈球冠狀結(jié)構(gòu)，該球冠狀結(jié)構(gòu)的頂端朝上底端朝下，該全景相機攝像頭托架外的周向均勻分布有多個上述的用于精確固定全景相機攝像頭的卡槽，該卡槽的前側(cè)朝下。
[0014]—種全景相機攝像頭托架，第二種該全景相機攝像頭托架呈圓環(huán)狀或圓餅狀結(jié)構(gòu)，該全景相機攝像頭托架外的周向均勻分布有多個上述的用于精確固定全景相機攝像頭的卡槽，該卡槽的前側(cè)朝下或朝上。
[0015]—種全景相機，該全景相機僅含有第一種所述的全景相機攝像頭托架，該全景相機攝像頭托架的每個所述卡槽內(nèi)均設(shè)有一個全景相機攝像頭；
[0016]或者，該全景相機僅含有第二種所述的全景相機攝像頭托架，該全景相機攝像頭托架的每個所述卡槽內(nèi)均設(shè)有一個全景相機攝像頭；
[0017]或者，該全景相機由一個第一種所述的全景相機攝像頭托架和一個第二種所述的全景相機攝像頭托架上下連接組成了一個球缺狀結(jié)構(gòu)，該第一種所述的全景相機攝像頭托架和第二種所述的全景相機攝像頭托架的每個所述卡槽內(nèi)均設(shè)有一個全景相機攝像頭；
[0018]或者，該全景相機由兩個第一種所述的全景相機攝像頭托架和一個第二種所述的全景相機攝像頭托架連接組成了一個球狀結(jié)構(gòu)，第二種所述的全景相機攝像頭托架位于該球狀結(jié)構(gòu)的中部，兩個第一種所述的全景相機攝像頭托架分別為該球狀結(jié)構(gòu)的上部和下部，該第一種所述的全景相機攝像頭托架和第二種所述的全景相機攝像頭托架的每個所述卡槽內(nèi)均設(shè)有一個全景相機攝像頭。
[0019]本實用新型的有益效果是，
[0020]1、卡槽結(jié)構(gòu)對攝像頭的上下，左右，前后位置都有嚴格限定，可以保證攝像頭的方向精度。
[0021]2、攝像頭的上下，左右，前后方向都依靠肋條的彈性形變產(chǎn)生抱緊力，可以牢固固定，在全景相機發(fā)生癒碰時攝像頭不移位。
[0022]3、肋條的彈性也容忍攝像頭尺寸一定程度的公差，保證攝像頭偏小時不晃蕩，偏大時不影響安裝。
[0023 ] 4、攝像頭安裝方便，耗時短。
[0024]5、結(jié)構(gòu)設(shè)計兼顧了脫模角度，相關(guān)模具制造方便。
【附圖說明】
[0025]構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0026]圖1是該用于精確固定全景相機攝像頭的卡槽的立體示意圖。
[0027]圖2是該用于精確固定全景相機攝像頭的卡槽的工作狀態(tài)示意圖。
[0028]圖3是該用于精確固定全景相機攝像頭的卡槽的后端面的示意圖。
[0029]圖4是該用于精確固定全景相機攝像頭的卡槽的前端面的示意圖。
[0030]圖5是第一種全景相機攝像頭托架的第一種實施方式的示意圖。
[0031 ]圖6是第一種全景相機攝像頭托架的第二種實施方式的示意圖。
[0032]圖7是第二種全景相機攝像頭托架的示意圖。
[0033]圖中附圖標記:1、底面;2、左側(cè)面;3、右側(cè)面;4、第三肋條;5、第一肋條;6、第二肋條;7、內(nèi)表面；
[0034]10、全景相機攝像頭;11、機身；12、頭部;13、四方底座;14、圓柱段；
[0035]51、第一肋條的右側(cè)面;52、第一肋條的左側(cè)面;53、第一肋條的下表面；
[0036]61、第二肋條的右側(cè)面;62、第二肋條的左側(cè)面。
【具體實施方式】
[0037]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本實用新型。
[0038]—種用于精確固定全景相機攝像頭的卡槽，所述用于精確固定全景相機攝像頭的卡槽由底面1、左側(cè)面2和右側(cè)面3組成，左側(cè)面2位于底面I的左側(cè)，右側(cè)面3位于底面I的右偵U，底面I的上方和前側(cè)均為開放式結(jié)構(gòu)，底面I的上方和前側(cè)均無遮擋，左側(cè)面2和右側(cè)面3上均設(shè)有突出的第一肋條5，左側(cè)面2上的第一肋條5和右側(cè)面3上的第一肋條5左右對稱設(shè)置，左側(cè)面2上的第一肋條5、右側(cè)面3上的第一肋條5和底面I圍成了一個容納空間，左側(cè)面2上的第一肋條5、右側(cè)面3上的第一肋條5和底面I能夠匹配的將全景相機攝像頭的機身11裝卡于該容納空間內(nèi)并使該全景相機攝像頭的頭部12位于左側(cè)面2上的第一肋條5和右側(cè)面3上的第一肋條5之間，如圖1和圖2所示。
[0039]在本實用新型中，所述的左側(cè)為圖1至圖4中左側(cè)，所述的右側(cè)為圖1至圖4中右側(cè)，所述的上為圖1至圖4中向上的方向，所述的下為圖1至圖4中向下的方向，所述的前為圖1至圖4中垂直紙面向外的方向，所述的后為圖1至圖4中垂直紙面向內(nèi)的方向。全景相機攝像頭10含有機身11和頭部12，機身11包括四方底座13和圓柱段14，可以理解為全景相機攝像頭10包括從上向下依次連接的頭部12、圓柱段14和四方底座13。將全景相機攝像頭的機身11裝卡于該卡槽內(nèi)時，底面I垂直于全景相機攝像頭10的主光軸。
[0040]在本實施例中，左側(cè)面2和右側(cè)面3均與底面I垂直，左側(cè)面2與右側(cè)面3左右對稱設(shè)置。左側(cè)面2上的第一肋條5為板狀，左側(cè)面2上的第一肋條5沿該卡槽的前后方向設(shè)置，左側(cè)面2上第一肋條的右側(cè)面51與底面I垂直，左側(cè)面2上第一肋條的右側(cè)面51相對于左側(cè)面2傾斜，左側(cè)面2上第一肋條的右側(cè)面51的前端與右側(cè)面3上第一肋條的左側(cè)面52的前端之間的距離比左側(cè)面2上第一肋條的右側(cè)面51的后端與右側(cè)面3上第一肋條的左側(cè)面52的后端之間的距離大0.06mm?0.24mm，如圖3和圖4所示。全景相機攝像頭10的尺寸為四方底座13的邊長為8.4mm，機身11的高度為3.65mm。
[0041]—對第一肋條5用于固定全景相機攝像頭10的上下方向。兩根第一肋條5在該卡槽的開口端(該卡槽的前側(cè)或前端)到底面I的距離比攝像頭相應(yīng)尺寸略大，方便全景相機攝像頭10插入;在該卡槽深處(該卡槽的后側(cè)或后端)到底面I的距離比全景相機攝像頭10相應(yīng)尺寸略小，可以保證全景相機攝像頭10插入后不移位。由于肋條較薄，在受到擠壓時可彎曲并產(chǎn)生彈力，可以牢固的固定攝像頭，在相機發(fā)生磕碰時不移位；同時肋條的彈性也容忍攝像頭尺寸一定程度的公差。肋條開口端比深處到底面I的距離大也有利于脫模。
[0042]在本實施例中，左側(cè)面2上第一肋條的下表面53相對于底面I傾斜，左側(cè)面2上第一肋條的下表面53與左側(cè)面2垂直，左側(cè)面2上第一肋條的下表面53的前端與底面I之間的距離比左側(cè)面2上第一肋條的下表面53的后端與底面I之間的距離大0.06mm?0.24mm，沿垂直于底面I的方向，左側(cè)面2上第一肋條的下表面53的后端與底面I之間的距離比全景相機攝像頭的機身11高度小0.02mm?0.08_。
[0043]在本實施例中，左側(cè)面2和右側(cè)面3上還均設(shè)有至少一個第二肋條6，左側(cè)面2上的第二肋條6和右側(cè)面3上的第二肋條6左右對稱設(shè)置，左側(cè)面2上的第二肋條6和右側(cè)面3上的第二肋條6能夠挾持全景相機攝像頭的機身11的正方形底座13，左側(cè)面