移動(dòng)攝像小車的制作方法
【專利摘要】一種移動(dòng)攝像小車，包括底座、行走機(jī)構(gòu)、立柱組件和攝像頭；底座包括下底盤、上底盤、立板和支承架；支承架固定在上底盤上；行走機(jī)構(gòu)包括兩組行走裝置，行走裝置包括伺服電機(jī)、聯(lián)軸器、轉(zhuǎn)軸和行走輪，在伺服電機(jī)的輸出軸上連接有聯(lián)軸器，在聯(lián)軸器上連接有轉(zhuǎn)軸，在轉(zhuǎn)軸上安裝有行走輪，在下底盤上位于行走輪的兩側(cè)固定有軸承座，軸承座內(nèi)設(shè)有軸承，轉(zhuǎn)軸穿過(guò)軸承；在支承架上安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，立柱組件安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上，攝像頭安裝在立柱組件上。本實(shí)用新型讓攝像頭可以移動(dòng)，且能360°旋轉(zhuǎn)。
【專利說(shuō)明】
移動(dòng)攝像小車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及攝像小車。
【背景技術(shù)】
[0002]攝像頭又稱為電腦相機(jī)、電腦眼、電子眼等，是一種視頻輸入設(shè)備，被廣泛的運(yùn)用于視頻會(huì)議，遠(yuǎn)程醫(yī)療及實(shí)時(shí)監(jiān)控等方面。普通的人也可以彼此通過(guò)攝像頭在網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行有影像、有聲音的交談和溝通。另外，人們還可以將其用于當(dāng)前各種流行的數(shù)碼影像，影音處理。
[0003]現(xiàn)在的攝像頭基本上都的固定的，對(duì)于有些使用者難以達(dá)到的地方難以實(shí)現(xiàn)拍攝，其拍攝的范圍有限。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了讓攝像頭可以移動(dòng)，且能360°旋轉(zhuǎn)，本實(shí)用信息提供了移動(dòng)攝像小車。
[0005]為達(dá)到上述目的，移動(dòng)攝像小車，包括底座、行走機(jī)構(gòu)、立柱組件和攝像頭;所述的底座包括下底盤、上底盤、立板和支承架，在下底盤和上底盤之間設(shè)有兩相互平行的立板，在下底盤與上底盤之間形成有空腔，在兩立板之間形成有容置腔;在下底盤上設(shè)有下輪槽，在上底盤上設(shè)有上輪槽;支承架固定在上底盤上;所述的行走機(jī)構(gòu)包括兩組行走裝置，所述的行走裝置包括伺服電機(jī)、聯(lián)軸器、轉(zhuǎn)軸和行走輪，兩組行走裝置中的兩伺服電機(jī)安裝在容置腔內(nèi)，兩伺服電機(jī)固定在一起，伺服電機(jī)與下底盤和上底盤都接觸，伺服電機(jī)的輸出軸穿過(guò)立板，在伺服電機(jī)的輸出軸上連接有聯(lián)軸器，在聯(lián)軸器上連接有轉(zhuǎn)軸，在轉(zhuǎn)軸上安裝有行走輪，在下底盤上位于行走輪的兩側(cè)固定有軸承座，軸承座內(nèi)設(shè)有軸承，轉(zhuǎn)軸穿過(guò)軸承;行走輪的下部經(jīng)下輪槽伸出，行走輪的上部經(jīng)上輪槽伸出；在支承架上安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，立柱組件安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上，攝像頭安裝在立柱組件上。
[0006]由于設(shè)置了行走機(jī)構(gòu)，因此，固定在立柱組件上的攝像頭可以移動(dòng)，方便拍攝。由于設(shè)置了驅(qū)動(dòng)電機(jī)，因此，立柱組件可以360°旋轉(zhuǎn)，拍攝的范圍廣。由于在下底盤和上底盤之間形成了空腔，伺服電機(jī)固定在兩立板形成的容置腔內(nèi)，因此，伺服電機(jī)、行走輪都相對(duì)向下安裝，使得行走機(jī)構(gòu)的中心下移，因此，本實(shí)用新型的移動(dòng)攝像小車更加的穩(wěn)定，不容易出現(xiàn)側(cè)翻的現(xiàn)象。在本實(shí)用新型中，立板對(duì)伺服電機(jī)具有定位的作用。由于伺服電機(jī)與上下底盤都接觸，因此，可利用伺服電機(jī)對(duì)上底盤進(jìn)行支承，對(duì)上底盤的支承穩(wěn)定性更好。由于行走輪分別伸出了下輪槽和上輪槽，因此，行走輪即使脫離的轉(zhuǎn)軸或是轉(zhuǎn)軸斷裂或是轉(zhuǎn)軸與聯(lián)軸器分離，行走輪也不會(huì)脫離底座，提高了安全性能。由于設(shè)置了兩組獨(dú)立的行走裝置，因此，可通過(guò)控制伺服電機(jī)的速度讓兩行走輪的轉(zhuǎn)速不同，能更好實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。
[0007]進(jìn)一步的，所述的支承架包括立柱、橫梁和縱梁，在上底盤上固定有四根立柱，在前面的兩根立柱之間連接有橫梁，在后面的兩根立柱之間連接有橫梁，在橫梁之間連接有縱梁;驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在縱梁上。上述支承架的支承強(qiáng)度高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。
[0008]進(jìn)一步的，在上底盤上位于支承架的兩側(cè)設(shè)有電池空間，在電池空間內(nèi)安裝有電池。在支承架的兩側(cè)分別設(shè)置電池，可讓上底盤的受力更加的平衡，移動(dòng)攝像小車在行走時(shí)也平穩(wěn)。另外，電池的重量本身比較重，在該位置安裝電池，可讓整個(gè)移動(dòng)攝像小車的重心下移，進(jìn)一步提尚了穩(wěn)定性。
[0009]進(jìn)一步的，所述的行走機(jī)構(gòu)還包括萬(wàn)向輪，在上底盤的前后底面上分別安裝有萬(wàn)向輪，在下底盤上設(shè)有缺口，萬(wàn)向輪經(jīng)缺口向下伸出。所述的缺口用于避讓萬(wàn)向輪，通過(guò)設(shè)置萬(wàn)向輪，可讓移動(dòng)攝像小車在各個(gè)方向上行走。
[0010]所述的立柱組件包括支承盤、底板和立柱，在支承架上固定有支柱，支承盤固定在支柱上，在支承盤上設(shè)有腔體，底板活動(dòng)的設(shè)在腔體內(nèi)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸穿過(guò)支承盤與底板固定連接，立柱的下端固定在底板上，攝像頭固定在立柱上。當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)底板旋轉(zhuǎn)，底板在腔體內(nèi)旋轉(zhuǎn)，腔體對(duì)底板具有導(dǎo)向限位作用，使得攝像頭的旋轉(zhuǎn)更加的平穩(wěn)。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為移動(dòng)攝像小車的示意圖。
[0012]圖2為移動(dòng)攝像小車的分解圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0014]如圖1和圖2所示，移動(dòng)攝像小車包括底座1、行走機(jī)構(gòu)2、立柱組件3和攝像頭5。
[0015]所述的底座I包括下底盤11、上底盤12、立板13和支承架14。在下底盤11上設(shè)有缺口 111。在下底盤11和上底盤12之間設(shè)有兩相互平行的立板13，在下底盤11與上底盤12之間形成有空腔100，在兩立板13之間形成有容置腔;在下底盤11上設(shè)有下輪槽112，在上底盤12上設(shè)有上輪槽121;支承架14固定在上底盤12上。
[0016]所述的支承架14包括立柱141、橫梁142和縱梁143，在上底盤12上固定有四根立柱141，在前面的兩根立柱141之間連接有橫梁142，在后面的兩根立柱141之間連接有橫梁142，在橫梁142之間連接有縱梁143。上述支承架14的支承強(qiáng)度高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。
[0017]在上底盤12上位于支承架14的兩側(cè)設(shè)有電池空間201，在電池空間201內(nèi)安裝有電池200。在支承架14的兩側(cè)分別設(shè)置電池200，可讓上底盤12的受力更加的平衡，移動(dòng)攝像小車在行走時(shí)也平穩(wěn)。另外，電池200的重量本身比較重，在該位置安裝電池200，可讓整個(gè)移動(dòng)攝像小車的重心下移，進(jìn)一步提高了穩(wěn)定性。
[0018]所述的行走機(jī)構(gòu)2包括萬(wàn)向輪21和兩組行走裝置。所述的行走裝置包括伺服電機(jī)22、聯(lián)軸器23、轉(zhuǎn)軸24和行走輪25，兩組行走裝置中的兩伺服電機(jī)22安裝在容置腔內(nèi)，兩伺服電機(jī)22固定在一起，伺服電機(jī)22與下底盤11和上底盤12都接觸，伺服電機(jī)22的輸出軸穿過(guò)立板13，在伺服電機(jī)22的輸出軸上連接有聯(lián)軸器23，在聯(lián)軸器23上連接有轉(zhuǎn)軸24，在轉(zhuǎn)軸24上安裝有行走輪25，在下底盤11上位于行走輪25的兩側(cè)固定有軸承座，軸承座內(nèi)設(shè)有軸承，轉(zhuǎn)軸24穿過(guò)軸承;行走輪25的下部經(jīng)下輪槽112伸出，行走輪25的上部經(jīng)上輪槽121伸出。
[0019]由于在下底盤11和上底盤12之間形成了空腔100，伺服電機(jī)22固定在兩立板13形成的容置腔內(nèi)，因此，伺服電機(jī)22、行走輪25都相對(duì)向下安裝，使得行走機(jī)構(gòu)2的中心下移，因此，本實(shí)用新型的移動(dòng)攝像小車更加的穩(wěn)定，不容易出現(xiàn)側(cè)翻的現(xiàn)象。在本實(shí)用新型中，立板13對(duì)伺服電機(jī)22具有定位的作用。由于伺服電機(jī)22與上下底盤11都接觸，因此，可利用伺服電機(jī)22對(duì)上底盤12進(jìn)行支承，對(duì)上底盤12的支承穩(wěn)定性更好。由于行走輪25分別伸出了下輪槽112和上輪槽121，因此，行走輪25即使脫離的轉(zhuǎn)軸24或是轉(zhuǎn)軸24斷裂或是轉(zhuǎn)軸24與聯(lián)軸器23分離，行走輪25也不會(huì)脫離底座I，提高了安全性能。由于設(shè)置了兩組獨(dú)立的行走裝置，因此，可通過(guò)控制伺服電機(jī)22的速度讓兩行走輪25的轉(zhuǎn)速不同，能更好實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。
[0020]所述的行走機(jī)構(gòu)2還包括萬(wàn)向輪21，在上底盤12的前后底面上分別安裝有萬(wàn)向輪21，萬(wàn)向輪21經(jīng)缺口 111向下伸出。所述的缺口 111用于避讓萬(wàn)向輪21，通過(guò)設(shè)置萬(wàn)向輪21，可讓移動(dòng)攝像小車在各個(gè)方向上行走。
[0021]在縱梁上安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)。所述的立柱組件3包括支承盤31、底板32和立柱33，在支承架14上固定有支柱，支承盤31固定在支柱上，在支承盤31上設(shè)有腔體311，底板32活動(dòng)的設(shè)在腔體311內(nèi)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸穿過(guò)支承盤與底板固定;立柱33的下端固定在底板32上，在立柱的上端固定有攝像頭5。
[0022]由于設(shè)置了行走機(jī)構(gòu)，因此，固定在立柱組件上的攝像頭可以移動(dòng)，方便拍攝。由于設(shè)置了驅(qū)動(dòng)電機(jī)，因此，立柱組件可以360°旋轉(zhuǎn)，拍攝的范圍廣。當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)底板旋轉(zhuǎn)，底板在腔體內(nèi)旋轉(zhuǎn)，腔體對(duì)底板具有導(dǎo)向限位作用，使得攝像頭的旋轉(zhuǎn)更加的平穩(wěn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.移動(dòng)攝像小車，其特征在于:包括底座、行走機(jī)構(gòu)、立柱組件和攝像頭;所述的底座包括下底盤、上底盤、立板和支承架，在下底盤和上底盤之間設(shè)有兩相互平行的立板，在下底盤與上底盤之間形成有空腔，在兩立板之間形成有容置腔;在下底盤上設(shè)有下輪槽，在上底盤上設(shè)有上輪槽;支承架固定在上底盤上;所述的行走機(jī)構(gòu)包括兩組行走裝置，所述的行走裝置包括伺服電機(jī)、聯(lián)軸器、轉(zhuǎn)軸和行走輪，兩組行走裝置中的兩伺服電機(jī)安裝在容置腔內(nèi)，兩伺服電機(jī)固定在一起，伺服電機(jī)與下底盤和上底盤都接觸，伺服電機(jī)的輸出軸穿過(guò)立板，在伺服電機(jī)的輸出軸上連接有聯(lián)軸器，在聯(lián)軸器上連接有轉(zhuǎn)軸，在轉(zhuǎn)軸上安裝有行走輪，在下底盤上位于行走輪的兩側(cè)固定有軸承座，軸承座內(nèi)設(shè)有軸承，轉(zhuǎn)軸穿過(guò)軸承;行走輪的下部經(jīng)下輪槽伸出，行走輪的上部經(jīng)上輪槽伸出；在支承架上安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，立柱組件安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上，攝像頭安裝在立柱組件上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)攝像小車，其特征在于:所述的支承架包括立柱、橫梁和縱梁，在上底盤上固定有四根立柱，在前面的兩根立柱之間連接有橫梁，在后面的兩根立柱之間連接有橫梁，在橫梁之間連接有縱梁;驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在縱梁上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動(dòng)攝像小車，其特征在于:在上底盤上位于支承架的兩側(cè)設(shè)有電池空間，在電池空間內(nèi)安裝有電池。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)攝像小車，其特征在于:所述的行走機(jī)構(gòu)還包括萬(wàn)向輪，在上底盤的前后底面上分別安裝有萬(wàn)向輪，在下底盤上設(shè)有缺口，萬(wàn)向輪經(jīng)缺口向下伸出。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)攝像小車，其特征在于:所述的立柱組件包括支承盤、底板和立柱，在支承架上固定有支柱，支承盤固定在支柱上，在支承盤上設(shè)有腔體，底板活動(dòng)的設(shè)在腔體內(nèi)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸穿過(guò)支承盤與底板固定連接，立柱的下端固定在底板上，攝像頭固定在立柱上。
【文檔編號(hào)】B62D61/06GK205453888SQ201521092563
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2015年12月25日
【發(fā)明人】楊振宇, 鄧慧琳
【申請(qǐng)人】廣州市花都區(qū)新華街云山學(xué)校