本發(fā)明涉及電氣監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種電力生產(chǎn)人員信息監(jiān)測(cè)裝置。
背景技術(shù):
電力是關(guān)乎國(guó)家生產(chǎn)民生的重要資源,同時(shí)負(fù)責(zé)電力生產(chǎn)的人員也時(shí)常處于危險(xiǎn)的工作環(huán)境,諸如觸電等危險(xiǎn)也經(jīng)常發(fā)生,因此處于電力生產(chǎn)環(huán)境的工作人員人身安全監(jiān)測(cè)是一項(xiàng)重要工作,及時(shí)發(fā)現(xiàn)及時(shí)搶救是較為有效的方法。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
針對(duì)上述問題,本發(fā)明提供一種電力生產(chǎn)人員信息監(jiān)測(cè)裝置,其通過設(shè)置有多自由度的監(jiān)測(cè)裝置,實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化智能化監(jiān)測(cè)人員信息的目的。
本發(fā)明所使用的技術(shù)方案是:一種電力生產(chǎn)人員信息監(jiān)測(cè)裝置,包括底座、四套行走系統(tǒng)、安裝下盤和安裝上盤、六個(gè)俯仰液壓缸、電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)、攝像上臺(tái)和攝像下臺(tái)、三個(gè)上滑動(dòng)桿和三個(gè)下滑動(dòng)桿、三個(gè)升降液壓缸、觸摸操作臺(tái)和攝像頭,其特征在于:所述的底座為長(zhǎng)方體薄板結(jié)構(gòu),所述的四套行走系統(tǒng)分別安裝在底座下部四個(gè)角位置;每套行走系統(tǒng)包括:轉(zhuǎn)向電機(jī)、減震彈簧、鉸接支架和鉸接桿、兩個(gè)行走輪和兩個(gè)行走電機(jī),所述的轉(zhuǎn)向電機(jī)安裝在底座下部,轉(zhuǎn)向電機(jī)的主軸豎直向下;所述的減震彈簧一端固定安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)主軸上,減震彈簧的另一端固定安裝有鉸接支架,所述的鉸接桿中部位置鉸接安裝在鉸接支架上,所述的兩個(gè)行走輪分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在鉸接桿兩端;所述的兩個(gè)行走電機(jī)分別安裝在鉸接桿兩端外側(cè),兩個(gè)行走電機(jī)的主軸分別與兩個(gè)行走輪同軸連接;所述的安裝下盤和安裝上盤均為薄圓盤結(jié)構(gòu),安裝下盤安裝在底座上部,所述的六個(gè)俯仰液壓缸的缸體端部分別鉸接安裝在安裝下盤上部,六個(gè)俯仰液壓缸的活塞桿端部分別鉸接安裝在安裝上盤下部;所述的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)的固定部分同軸安裝在安裝上盤上部,電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)部分上部安裝有攝像下臺(tái);所述的攝像下臺(tái)和攝像上臺(tái)截面均為三角形狀,攝像上臺(tái)位于攝像下臺(tái)的正上方,攝像下臺(tái)的三個(gè)側(cè)面分別安裝有三個(gè)下滑動(dòng)桿,攝像上臺(tái)的三個(gè)側(cè)面分別安裝有三個(gè)上滑動(dòng)桿;三個(gè)下滑動(dòng)桿分別與三個(gè)上滑動(dòng)桿對(duì)應(yīng)平行;所述的三個(gè)升降液壓缸的缸體端部分別鉸接安裝在三個(gè)下滑動(dòng)桿上,三個(gè)升降液壓缸的活塞桿端部分別鉸接安裝在三個(gè)上滑動(dòng)桿上;所述的觸摸操作臺(tái)和攝像頭安裝在攝像上臺(tái)上部。
進(jìn)一步的,所述的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
進(jìn)一步的,本發(fā)明的工作系統(tǒng)為:通過觸摸操作臺(tái)輸入所有電力生產(chǎn)人員信息,包括姓名和對(duì)應(yīng)的頭像照片信息,并存儲(chǔ)于觸摸操作臺(tái)中的存儲(chǔ)器中;本發(fā)明在運(yùn)動(dòng)工作過程中,通過攝像頭監(jiān)測(cè)識(shí)別到電力工作人員后,對(duì)其面部進(jìn)行攝像拍照,并與存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的頭像照片進(jìn)行對(duì)照識(shí)別,確認(rèn)對(duì)應(yīng)人員后記錄該人員的工作位置、操作設(shè)備信息,以備調(diào)用查閱。
由于本發(fā)明采用了上述技術(shù)方案,本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明通過設(shè)置有多自由度的監(jiān)測(cè)裝置,實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化智能化監(jiān)測(cè)人員信息的目的;本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理,操作方便。
附圖說(shuō)明
圖1為本發(fā)明的整體立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本發(fā)明另一角度的整體立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為本發(fā)明另一角度的整體立體結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖標(biāo)號(hào):1-底座;2-安裝下盤;3-俯仰液壓缸;4-安裝上盤;5-電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái);6-攝像下臺(tái);7-觸摸操作臺(tái);8-攝像頭;9-攝像上臺(tái);10-上滑動(dòng)桿;11-升降液壓缸;12-下滑動(dòng)桿;13-鉸接桿;14-行走輪;15-行走電機(jī);16-鉸接支架;17-減震彈簧;18-轉(zhuǎn)向電機(jī)。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述,在此發(fā)明的示意性實(shí)施例以及說(shuō)明用來(lái)解釋本發(fā)明,但并不作為對(duì)本發(fā)明的限定。
如圖1、圖2、圖3所示,一種電力生產(chǎn)人員信息監(jiān)測(cè)裝置,包括底座1、四套行走系統(tǒng)、安裝下盤2和安裝上盤4、六個(gè)俯仰液壓缸3、電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)5、攝像上臺(tái)9和攝像下臺(tái)6、三個(gè)上滑動(dòng)桿10和三個(gè)下滑動(dòng)桿12、三個(gè)升降液壓缸11、觸摸操作臺(tái)7和攝像頭8,其特征在于:所述的底座1為長(zhǎng)方體薄板結(jié)構(gòu),所述的四套行走系統(tǒng)分別安裝在底座1下部四個(gè)角位置;每套行走系統(tǒng)包括:轉(zhuǎn)向電機(jī)18、減震彈簧17、鉸接支架16和鉸接桿13、兩個(gè)行走輪14和兩個(gè)行走電機(jī)15,所述的轉(zhuǎn)向電機(jī)18安裝在底座1下部,轉(zhuǎn)向電機(jī)18的主軸豎直向下;所述的減震彈簧17一端固定安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)18主軸上,減震彈簧17的另一端固定安裝有鉸接支架16,所述的鉸接桿13中部位置鉸接安裝在鉸接支架16上,所述的兩個(gè)行走輪14分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在鉸接桿13兩端;所述的兩個(gè)行走電機(jī)15分別安裝在鉸接桿13兩端外側(cè),兩個(gè)行走電機(jī)15的主軸分別與兩個(gè)行走輪14同軸連接;所述的安裝下盤2和安裝上盤4均為薄圓盤結(jié)構(gòu),安裝下盤2安裝在底座1上部,所述的六個(gè)俯仰液壓缸3的缸體端部分別鉸接安裝在安裝下盤2上部,六個(gè)俯仰液壓缸3的活塞桿端部分別鉸接安裝在安裝上盤4下部;所述的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)5的固定部分同軸安裝在安裝上盤2上部,電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)5的旋轉(zhuǎn)部分上部安裝有攝像下臺(tái)6;所述的攝像下臺(tái)6和攝像上臺(tái)9截面均為三角形狀,攝像上臺(tái)9位于攝像下臺(tái)6的正上方,攝像下臺(tái)6的三個(gè)側(cè)面分別安裝有三個(gè)下滑動(dòng)桿12,攝像上臺(tái)9的三個(gè)側(cè)面分別安裝有三個(gè)上滑動(dòng)桿10;三個(gè)下滑動(dòng)桿12分別與三個(gè)上滑動(dòng)桿10對(duì)應(yīng)平行;所述的三個(gè)升降液壓缸11的缸體端部分別鉸接安裝在三個(gè)下滑動(dòng)桿12上,三個(gè)升降液壓缸11的活塞桿端部分別鉸接安裝在三個(gè)上滑動(dòng)桿10上;所述的觸摸操作臺(tái)7和攝像頭8安裝在攝像上臺(tái)上部。
進(jìn)一步的,所述的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)5通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
本發(fā)明的工作系統(tǒng)為:首先通過觸摸操作臺(tái)7輸入所有電力生產(chǎn)人員信息,包括姓名和對(duì)應(yīng)的頭像照片信息,并存儲(chǔ)于觸摸操作臺(tái)7中的存儲(chǔ)器中;本發(fā)明可以通過四套行走系統(tǒng)進(jìn)行自由運(yùn)動(dòng),在運(yùn)動(dòng)工作過程中,通過攝像頭8監(jiān)測(cè)識(shí)別到電力工作人員后,對(duì)其面部進(jìn)行攝像拍照,并與存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的頭像照片進(jìn)行對(duì)照識(shí)別,確認(rèn)對(duì)應(yīng)人員后記錄該人員的工作位置、操作設(shè)備信息,以備調(diào)用查閱。攝像頭8可以通過電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)5的旋轉(zhuǎn)調(diào)整、三個(gè)升降液壓缸11的升降調(diào)整、六個(gè)俯仰液壓缸3的俯仰角度調(diào)整來(lái)實(shí)現(xiàn)多自由度的靈活攝像拍照。