技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種復(fù)雜未知室內(nèi)環(huán)境中人員定位方法和系統(tǒng)。該方法包括：預(yù)先根據(jù)對(duì)建筑物的估測(cè)信息、設(shè)置在建筑物附近的三個(gè)基站的位置信息和各基站之間的位置信息，建模生成建筑物的室內(nèi)結(jié)構(gòu)圖以及各基站在建筑物附近的位置示意圖；根據(jù)移動(dòng)過(guò)程中人員的行走航向、行走位移和行走時(shí)間計(jì)算出人員移動(dòng)的路徑；提取采集的數(shù)據(jù)變化特征值，對(duì)所述數(shù)據(jù)變化特征進(jìn)行聚類分析，判斷當(dāng)前人員的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是否滿足地理標(biāo)簽屬性，若滿足，且有已知地理標(biāo)簽與之相匹配則將當(dāng)前人員位置匹配到該室內(nèi)結(jié)構(gòu)圖的對(duì)應(yīng)的地理標(biāo)簽處。本發(fā)明實(shí)施例具有應(yīng)用環(huán)境復(fù)雜，定位精度高，系統(tǒng)穩(wěn)定性好的優(yōu)點(diǎn)，適用場(chǎng)合為消防滅火、特警執(zhí)行任務(wù)或者反恐演習(xí)等。

技術(shù)研發(fā)人員：于進(jìn)勇;王超
受保護(hù)的技術(shù)使用者：煙臺(tái)中飛海裝科技有限公司
文檔號(hào)碼：201710100033
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.23
技術(shù)公布日：2017.06.13