1.一種復(fù)雜未知室內(nèi)環(huán)境中人員定位方法，該方法包括：
預(yù)先根據(jù)對建筑物的估測信息、設(shè)置在建筑物附近的三個基站的位置信息和各基站之間的位置信息，建模生成建筑物的室內(nèi)結(jié)構(gòu)圖以及各基站在建筑物附近的位置示意圖，根據(jù)移動過程中人員的行走航向、行走位移和行走時間計算出人員移動的路徑；
提取采集的數(shù)據(jù)變化特征值，對所述數(shù)據(jù)變化特征進(jìn)行聚類分析，判斷當(dāng)前人員的運(yùn)動特征是否滿足地理標(biāo)簽屬性，若滿足，但是沒有已有的地理標(biāo)簽與之相匹配，則在所述室內(nèi)結(jié)構(gòu)圖中將當(dāng)前人員位置標(biāo)注為相應(yīng)的新的地理標(biāo)簽；若可以匹配到已有的地理標(biāo)簽，則將當(dāng)前人員位置匹配到該室內(nèi)結(jié)構(gòu)圖的對應(yīng)的地理標(biāo)簽處，從而對計算出的路徑進(jìn)行修正得到人員定位信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的人員定位方法，其特征在于，還包括如下至少一個步驟：
在計算出人員移動的路徑之前，還采用零速校正技術(shù)對采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行誤差補(bǔ)償；
獲取移動過程中的人員與三個基站之間的距離，基于各個距離進(jìn)一步對修正后的人員定位信息進(jìn)行輔助估算。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的人員定位方法，其特征在于，
在當(dāng)前人員的運(yùn)動特征不滿足地理標(biāo)簽屬性時，則根據(jù)具體應(yīng)用場景對當(dāng)前人員所處的場所進(jìn)行識別。
4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任一項(xiàng)所述的人員定位方法，其特征在于，
所述地理標(biāo)簽包括樓梯、電梯、入口和自動扶梯中的至少之一，
在GPS信號出現(xiàn)設(shè)定幅度的衰減時，則判定當(dāng)前人員所處的位置滿足入口屬性；
通過訓(xùn)練獲得電梯、自動扶梯或樓梯地標(biāo)的地理標(biāo)簽屬性。
5.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任一項(xiàng)所述的人員定位方法，其特征在于，
采用落腳點(diǎn)判斷技術(shù)和寬動態(tài)濾波技術(shù)對采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理。
6.一種用于復(fù)雜未知室內(nèi)環(huán)境中的人員定位系統(tǒng)，其用來對處于復(fù)雜未知環(huán)境中的人員進(jìn)行定位，該人員定位系統(tǒng)包括：
建筑物室內(nèi)結(jié)構(gòu)建模單元，其預(yù)先根據(jù)對建筑物的估測信息、設(shè)置在建筑物附近的三個基站的位置信息和各基站之間的位置信息，建模生成建筑物的室內(nèi)結(jié)構(gòu)圖以及各基站在建筑物附近的位置示意圖；
定位模塊，其根據(jù)移動過程中的人員的行走航向、行走位移和行走時間計算出人員移動的路徑，提取采集的數(shù)據(jù)變化特征值，對所述數(shù)據(jù)變化特征值進(jìn)行聚類分析，判斷當(dāng)前人員的運(yùn)動特征是否滿足地理標(biāo)簽屬性，若滿足，但是沒有已有的地理標(biāo)簽與之相匹配，則在所述室內(nèi)結(jié)構(gòu)圖中將當(dāng)前人員位置標(biāo)注為相應(yīng)的新的地理標(biāo)簽；若可以匹配到已有的地理標(biāo)簽，則將當(dāng)前人員位置匹配到該室內(nèi)結(jié)構(gòu)圖的對應(yīng)地理標(biāo)簽處，從而對計算出的路徑進(jìn)行修正得到人員定位信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的人員定位系統(tǒng)，其特征在于，所述定位模塊進(jìn)一步執(zhí)行如下至少一個步驟：
在計算出人員移動的路徑之前，還采用零速校正技術(shù)對采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行誤差補(bǔ)償；
獲取移動過程中的人員與三個基站之間的距離，基于各個距離進(jìn)一步對修正后的人員定位信息進(jìn)行輔助估算。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的人員定位系統(tǒng)，其特征在于，
所述定位模塊，其進(jìn)一步在當(dāng)前人員的運(yùn)動特征不滿足地理標(biāo)簽屬性時，則根據(jù)具體應(yīng)用場景對當(dāng)前人員所處的場所進(jìn)行識別。
9.根據(jù)權(quán)利要求6～8中任一項(xiàng)所述的人員定位系統(tǒng)，其特征在于，
所述地理標(biāo)簽包括樓梯、電梯、入口和自動扶梯中的至少之一，
所述定位模塊，其進(jìn)一步在GPS信號出現(xiàn)設(shè)定幅度的衰減時，則判定當(dāng)前人員所處的位置滿足入口屬性；通過訓(xùn)練得到電梯、自動扶梯或樓梯地理標(biāo)簽的地標(biāo)屬性。
10.根據(jù)權(quán)利要求6～9中任一項(xiàng)所述的人員定位系統(tǒng)，其特征在于，
所述定位模塊，其進(jìn)一步采用落腳點(diǎn)判斷技術(shù)和寬動態(tài)濾波技術(shù)對采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理。