技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種用于多個(gè)機(jī)器人中每個(gè)機(jī)器人的通信方法。在身份識(shí)別過程中，在第一至少一個(gè)時(shí)隙中發(fā)送身份識(shí)別信號(hào)，所述身份識(shí)別信號(hào)能夠標(biāo)識(shí)所述機(jī)器人，每個(gè)不同機(jī)器人的身份識(shí)別信號(hào)彼此不同，接收來自所述多個(gè)機(jī)器人中的其他機(jī)器人的身份識(shí)別信號(hào)，以及根據(jù)接收的其他機(jī)器人的身份識(shí)別信號(hào)，對(duì)所述其他機(jī)器人進(jìn)行識(shí)別。在所述多個(gè)機(jī)器人完成彼此識(shí)別之后，進(jìn)入信息收發(fā)過程，根據(jù)預(yù)定規(guī)則與所述多個(gè)機(jī)器人中的任一機(jī)器人進(jìn)行信息信號(hào)的收發(fā)。在身份識(shí)別過程和/或信息收發(fā)過程中，每個(gè)不同機(jī)器人發(fā)送的身份識(shí)別信號(hào)的時(shí)隙彼此不重疊，并且不同機(jī)器人發(fā)送的信息信號(hào)彼此不重疊本發(fā)明還提供了一種機(jī)器人。

技術(shù)研發(fā)人員：石彬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：聯(lián)想（北京）有限公司
文檔號(hào)碼：201710065144
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.04
技術(shù)公布日：2017.05.17