本實(shí)用新型涉及攝像技術(shù)和全景攝像技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種通用全景攝像系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

攝像機(jī)，防水?dāng)?shù)碼攝象機(jī)攝像機(jī)種類繁多，其工作的基本原理都是一樣的：把光學(xué)圖象信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，以便于存儲(chǔ)或者傳輸。當(dāng)我們拍攝一個(gè)物體時(shí)，此物體上反射的光被攝像機(jī)鏡頭收集，使其聚焦在攝像器件的受光面上，再通過(guò)攝像器件把光轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔?，即得到了“視頻信號(hào)”。光電信號(hào)很微弱，需通過(guò)預(yù)放電路進(jìn)行放大，再經(jīng)過(guò)各種電路進(jìn)行處理和調(diào)整，最后得到的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)可以送到錄像機(jī)等記錄媒介上記錄下來(lái)，或通過(guò)傳播系統(tǒng)傳播或送到監(jiān)視器上顯示出來(lái)。

全景攝像機(jī)可以獨(dú)立實(shí)現(xiàn)大范圍無(wú)死角監(jiān)控的攝像機(jī)，其概念與初級(jí)成品誕生已久，但成熟商用產(chǎn)品直到70年才正式出現(xiàn)。又因?yàn)槟壳皣?guó)內(nèi)安防方面的標(biāo)準(zhǔn)大多圍繞模擬攝像機(jī)與網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)展開，故此對(duì)于全景攝像機(jī)還沒(méi)有較為統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)定義，使得在具體到某些項(xiàng)目實(shí)施的過(guò)程中會(huì)存在認(rèn)同度方面的問(wèn)題。當(dāng)下主流的全景攝像機(jī)結(jié)構(gòu)固定單一，不能調(diào)節(jié)攝像機(jī)位置和全景攝像精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種通用全景攝像系統(tǒng)，該攝像系統(tǒng)可以拍攝360°的全景影像，該攝像系統(tǒng)的攝像機(jī)可安裝在360°范圍內(nèi)的任意位置，相鄰攝像機(jī)之間的夾角可以任意改變，攝像精度可調(diào)，安裝快速方便，且安裝位置準(zhǔn)確。

本實(shí)用新型通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種通用全景攝像系統(tǒng)，包含有圓盤，沿圓盤的側(cè)面設(shè)置有滑槽和角度刻度線，滑槽中安裝有滑塊，滑塊上設(shè)置有夾具和標(biāo)線，夾具中安裝有攝像機(jī)；圓盤上設(shè)置有處理器和連接桿，處理器上設(shè)置有控制按鈕和輸入接口，輸入接口通過(guò)數(shù)據(jù)線連接攝像機(jī)。

滑塊數(shù)量和輸入接口數(shù)量均大于四個(gè)且一一對(duì)應(yīng)，在滑塊中安裝攝像機(jī)，攝像機(jī)通過(guò)數(shù)據(jù)線連接輸入接口，將攝像機(jī)的信息傳遞到處理器中，處理器經(jīng)過(guò)信息處理，將各攝像機(jī)的信息整合后構(gòu)成一幅360°的全景影像；攝像機(jī)的具體數(shù)量單臺(tái)攝像的拍攝寬度決定，在拍攝精度要求不高的前提下，可選用拍攝寬度較大的攝像機(jī)，只需所有攝像機(jī)的拍攝角度之和大于或等于360°；若要提高拍攝精度，需要選用拍攝寬度較小、失真較少的攝像機(jī)，需要增加攝像機(jī)數(shù)量，同時(shí)，所有攝像機(jī)的拍攝角度之和大于360°，取各攝像機(jī)中精度較高或拍攝質(zhì)量較好的部分進(jìn)行拼接。滑塊和滑槽的設(shè)置可以使攝像機(jī)安裝在360°的任意位置，在攝像機(jī)數(shù)量確定后，根據(jù)角度刻度線和標(biāo)線可快速準(zhǔn)確地安裝攝像機(jī)。此外，攝像機(jī)也可以是照相機(jī)，構(gòu)成360°全景照相機(jī)。

該攝像系統(tǒng)可以拍攝360°的全景影像，該攝像系統(tǒng)的攝像機(jī)可安裝在360°范圍內(nèi)的任意位置，相鄰攝像機(jī)之間的夾角可以任意改變，攝像精度可調(diào)，安裝快速方便，且安裝位置準(zhǔn)確。

進(jìn)一步的，所述處理器包含有接入線路分析設(shè)備、特征元素匹配設(shè)備、篩選設(shè)備、剪輯設(shè)備、拼接設(shè)備、圖像優(yōu)化設(shè)備和圖像輸出設(shè)備；輸入接口連接接入線路分析設(shè)備，接入線路分析設(shè)備連接特征元素匹配設(shè)備，特征元素匹配設(shè)備連接篩選設(shè)備，篩選設(shè)備連接剪輯設(shè)備，剪輯設(shè)備連接拼接設(shè)備，拼接設(shè)備連接圖像優(yōu)化設(shè)備，圖像優(yōu)化設(shè)備連接圖像輸出設(shè)備。輸入接口部分連接攝像頭，接入線路分析設(shè)備判斷各輸入接口是否連接有攝像頭，將連接有攝像頭的信息傳入特征元素匹配設(shè)備；特征元素匹配設(shè)備將相鄰兩攝像機(jī)同一時(shí)刻拍攝的圖像進(jìn)行對(duì)比，提取出相同之處和不同之處，并將該信息傳遞給剪輯設(shè)備；剪輯設(shè)備將相同之處和不同之處剪開，并將該信息傳遞給篩選設(shè)備；篩選設(shè)備將相同之處就行擇優(yōu)選擇，不同之處不變，并將該信息傳遞給拼接設(shè)備；拼接設(shè)備對(duì)圖片進(jìn)行重新拼接，拼接后經(jīng)圖像優(yōu)化設(shè)備對(duì)圖片連接處和圖片布局進(jìn)行優(yōu)化，最后經(jīng)過(guò)圖像輸出設(shè)備輸出圖像，不同時(shí)刻的圖像連接構(gòu)成影像輸出。

進(jìn)一步的，為優(yōu)化結(jié)構(gòu)，所述連接桿貫穿處理器中部與圓盤中部相連。

進(jìn)一步的，所述夾具包含有上夾具和下夾具，上夾具和下夾具之間設(shè)置有壓緊裝置，上夾具下表面和下夾具上表面均設(shè)置有圓弧槽；夾具上設(shè)置有豎直方向角度調(diào)節(jié)裝置。圓弧槽弧度和攝像機(jī)對(duì)應(yīng)的弧度相同，使夾具與攝像機(jī)的貼合緊密，配合壓緊裝置，可以使攝像機(jī)穩(wěn)固的固定在夾具中；豎直調(diào)節(jié)裝置使得攝像機(jī)可以調(diào)節(jié)豎直方向角度，配合滑塊和滑槽，使得該攝像系統(tǒng)可以拍攝任意位置的圖像。

進(jìn)一步的，為方便讀取和確定角度值，所述角度刻度線上標(biāo)有角度值。

進(jìn)一步的，為使該攝像系統(tǒng)可以遠(yuǎn)程遙控，所述攝像系統(tǒng)設(shè)置有遙控設(shè)備。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有的有益效果為：

（1）本實(shí)用新型的攝像機(jī)可安裝在360°范圍內(nèi)的任意位置，相鄰攝像機(jī)之間的夾角可以任意改變，攝像精度可調(diào)，安裝快速方便，且安裝位置準(zhǔn)確。

（2）本實(shí)用新型輸出影像質(zhì)量可根據(jù)需求改變。

（3）本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型處理器的原理框圖。

其中：1—圓盤，2—處理器，3—控制按鈕，4—連接桿，5—夾具，6—滑塊，7—滑槽，8—攝像機(jī)，9—角度刻度線，10—輸入接口，11—標(biāo)線。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地詳細(xì)說(shuō)明，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。

值得注意的是，在本實(shí)用新型的實(shí)際應(yīng)用中，不可避免的會(huì)應(yīng)用到軟件程序，但申請(qǐng)人在此聲明，該技術(shù)方案在具體實(shí)施時(shí)所應(yīng)用的軟件程序皆為現(xiàn)有技術(shù)，在本申請(qǐng)中，不涉及到軟件程序的更改及保護(hù)，只是對(duì)為實(shí)現(xiàn)發(fā)明目的而設(shè)計(jì)的硬件架構(gòu)的保護(hù)。

實(shí)施例1：

如圖1所示，本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供了一種通用全景攝像系統(tǒng)，包含有圓盤1，沿圓盤1的側(cè)面設(shè)置有滑槽7和角度刻度線9，滑槽7中安裝有滑塊6，滑塊6上設(shè)置有夾具5和標(biāo)線11，夾具5中安裝有攝像機(jī)8；圓盤1上設(shè)置有處理器2和連接桿4，處理器2上設(shè)置有控制按鈕3和輸入接口10，輸入接口10通過(guò)數(shù)據(jù)線連接攝像機(jī)8。

滑塊6數(shù)量和輸入接口10數(shù)量均大于四個(gè)且一一對(duì)應(yīng)，在滑塊6中安裝攝像機(jī)8，攝像機(jī)8通過(guò)數(shù)據(jù)線連接輸入接口10，將攝像機(jī)10的信息傳遞到處理器2中，處理器2經(jīng)過(guò)信息處理，將各攝像機(jī)10的信息整合后構(gòu)成一幅360°的全景影像；攝像機(jī)8的具體數(shù)量單臺(tái)攝像8的拍攝寬度決定，在拍攝精度要求不高的前提下，可選用拍攝寬度較大的攝像機(jī)8，只需所有攝像機(jī)8的拍攝角度之和大于或等于360°；若要提高拍攝精度，需要選用拍攝寬度較小、失真較少的攝像機(jī)8，需要增加攝像機(jī)8數(shù)量，同時(shí)，所有攝像機(jī)8的拍攝角度之和大于360°，取各攝像機(jī)8中精度較高或拍攝質(zhì)量較好的部分進(jìn)行拼接。滑塊6和滑槽7的設(shè)置可以使攝像機(jī)10安裝在360°的任意位置，在攝像機(jī)8數(shù)量確定后，根據(jù)角度刻度線9和標(biāo)線11可快速準(zhǔn)確地安裝攝像機(jī)8。此外，攝像機(jī)8也可以是照相機(jī)，構(gòu)成360°全景照相機(jī)。

該攝像系統(tǒng)可以拍攝360°的全景影像，該攝像系統(tǒng)的攝像機(jī)8可安裝在360°范圍內(nèi)的任意位置，相鄰攝像機(jī)8之間的夾角可以任意改變，攝像精度可調(diào)，安裝快速方便，且安裝位置準(zhǔn)確。

實(shí)施例2：

本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上做進(jìn)一步改進(jìn)，具體為處理器的具體工作原理，如圖2所示，所述處理器2包含有接入線路分析設(shè)備、特征元素匹配設(shè)備、篩選設(shè)備、剪輯設(shè)備、拼接設(shè)備、圖像優(yōu)化設(shè)備和圖像輸出設(shè)備；輸入接口10連接接入線路分析設(shè)備，接入線路分析設(shè)備連接特征元素匹配設(shè)備，特征元素匹配設(shè)備連接篩選設(shè)備，篩選設(shè)備連接剪輯設(shè)備，剪輯設(shè)備連接拼接設(shè)備，拼接設(shè)備連接圖像優(yōu)化設(shè)備，圖像優(yōu)化設(shè)備連接圖像輸出設(shè)備。輸入接口10部分連接攝像頭8，接入線路分析設(shè)備判斷各輸入接口是否連接有攝像頭8，將連接有攝像頭8的信息傳入特征元素匹配設(shè)備；特征元素匹配設(shè)備將相鄰兩攝像機(jī)8同一時(shí)刻拍攝的圖像進(jìn)行對(duì)比，提取出相同之處和不同之處，并將該信息傳遞給剪輯設(shè)備；剪輯設(shè)備將相同之處和不同之處剪開，并將該信息傳遞給篩選設(shè)備；篩選設(shè)備將相同之處就行擇優(yōu)選擇，不同之處不變，并將該信息傳遞給拼接設(shè)備；拼接設(shè)備對(duì)圖片進(jìn)行重新拼接，拼接后經(jīng)圖像優(yōu)化設(shè)備對(duì)圖片連接處和圖片布局進(jìn)行優(yōu)化，最后經(jīng)過(guò)圖像輸出設(shè)備輸出圖像，不同時(shí)刻的圖像連接構(gòu)成影像輸出。本實(shí)施例的其他部分與實(shí)施例1相同，不再贅述。

實(shí)施例3：

本實(shí)施例在實(shí)施例2的基礎(chǔ)上做進(jìn)一步改進(jìn)，為優(yōu)化結(jié)構(gòu)，所述連接桿4貫穿處理器2中部與圓盤1中部相連；所述夾具5包含有上夾具和下夾具，上夾具和下夾具之間設(shè)置有壓緊裝置，上夾具下表面和下夾具上表面均設(shè)置有圓弧槽；夾具5上設(shè)置有豎直方向角度調(diào)節(jié)裝置。圓弧槽弧度和攝像機(jī)8對(duì)應(yīng)的弧度相同，使夾具5與攝像機(jī)的貼合緊密，配合壓緊裝置，可以使攝像機(jī)8穩(wěn)固的固定在夾具5中；豎直調(diào)節(jié)裝置使得攝像機(jī)8可以調(diào)節(jié)豎直方向角度，配合滑塊6和滑槽7，使得該攝像系統(tǒng)可以拍攝任意位置的圖像。為方便讀取和確定角度值，所述角度刻度線9上標(biāo)有角度值。為使該攝像系統(tǒng)可以遠(yuǎn)程遙控，所述攝像系統(tǒng)設(shè)置有遙控設(shè)備。本實(shí)施例的其他部分與實(shí)施例2相同，不再贅述。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型做任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化，均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。