一種車載攝像系統(tǒng)及汽車的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種車載攝像系統(tǒng)及汽車，包括：設置在車輛外部或者內部，用于采集左A柱、右A柱周圍圖像的兩個攝像裝置；攝像裝置包括：攝像頭、調節(jié)攝像頭高度的高度調節(jié)機構以及調節(jié)攝像頭旋轉角度的旋轉調節(jié)機構；設置在左、右A柱內飾板上，與攝像頭連接的顯示屏；位于車輛中控臺區(qū)域的，用于檢測駕駛員眼睛高度的高度傳感器以及旋轉角度控制電路。在本實用新型的車載攝像系統(tǒng)中，可根據駕駛員的高度調整攝像頭的高度；可根據轉向燈的轉向信息調整攝像頭的旋轉角度；且該攝像系統(tǒng)在顯示A柱周圍圖像信息的同時，又沒有破壞A柱的結構強度，使用方便，有效的解決了在汽車行駛過程中A柱盲區(qū)對駕駛員視線的影響，進一步提高了行車安全性。
【專利說明】一種車載攝像系統(tǒng)及汽車

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及汽車安全系統(tǒng)【技術領域】，尤其涉及一種車載攝像系統(tǒng)及汽車。

【背景技術】
[0002]車輛A柱作為車身關鍵承力結構，由于強度等技術法規(guī)要求，A柱存在一定的寬度。A柱的寬度會影響駕駛員視野，造成視野盲區(qū)。當車輛經過十字路口或轉彎時，由于A柱的遮擋，會使得駕駛員觀察不到某個區(qū)域內車輛和行人，容易發(fā)生事故。尤其在車輛轉彎時，A柱的阻擋會使得駕駛員觀察不到側前方的行人、非機動車或機動車，很容易發(fā)生車輛與行人或非機動車相撞的事故。由于技術法規(guī)要求，無法減小A柱的寬度或者取消A柱，給駕駛員的行車過程帶來了很大的安全隱患。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的是提供一種車載攝像系統(tǒng)及汽車，以解決現有A柱盲區(qū)影響駕駛員行駛安全的問題。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案；
[0005]依據本實用新型的一個方面，提供了一種車載攝像系統(tǒng)及汽車，包括:用于采集車輛左側A柱周圍圖像的左側攝像裝置，固定在車輛外部或者內部；所述左側攝像裝置包括:左側攝像頭、用于驅動所述左側攝像頭升高或降低的第一高度調節(jié)機構和用于驅動所述左側攝像頭旋轉的第一旋轉調節(jié)機構；
[0006]用于采集車輛右側A柱周圍圖像的右側攝像裝置，固定在車輛外部或者內部；所述右側攝像裝置包括:右側攝像頭、用于驅動所述右側攝像頭升高或降低的第二高度調節(jié)機構和用于驅動所述右側攝像頭旋轉的第二旋轉調節(jié)機構；
[0007]左側顯示屏，固定在左側A柱內飾板上，所述左側顯示屏與所述左側攝像頭連接；
[0008]右側顯示屏，固定在右側A柱內飾板上，所述右側顯示屏與所述右側攝像頭連接；以及
[0009]位于所述車輛內部的中控臺區(qū)域的，用于獲取駕駛員的眼睛高度的高度傳感器，所述高度傳感器的信號輸出端分別與所述第一高度調節(jié)機構和所述第二高度調節(jié)機構的信號輸入端連接；以及
[0010]位于所述車輛內部的中控臺區(qū)域的旋轉角度控制電路，所述旋轉角度控制電路的信號輸出端分別與所述第一旋轉調節(jié)機構和所述第二旋轉調節(jié)機構的信號輸入端連接。
[0011 ] 可選地，所述車載攝像系統(tǒng)還包括:前燈控制電路，所述前燈控制電路的信號輸出端與所述旋轉角度控制電路的信號輸入端連接。
[0012]可選地，所述第一高度調節(jié)機構和所述第二高度調節(jié)機構包括:第一電機、與所述第一電機連接的第一齒輪配合機構和用于與所述左側攝像頭或所述右側攝像頭滑動連接的滑軌。
[0013]可選地，所述第一高度調節(jié)機構和所述第二高度調節(jié)機構還包括:位于所述車輛內部中控臺區(qū)域的，用于控制所述第一電機開啟或關閉的控制開關，所述開關與所述第一電機連接。
[0014]可選地，所述第一旋轉調節(jié)機構和所述第二旋轉調節(jié)機構包括:第二電機和與所述第二電機連接的第二齒輪配合機構。
[0015]可選地，所述車載攝像系統(tǒng)還包括用于采集轉向柱轉動角度的轉動角度傳感器，所述轉動角度傳感器的信號輸出端與所述旋轉角度控制電路的信號輸入端連接。
[0016]依據本實用新型的另一個方面，還提供了一種汽車，所述汽車包括如上所述的車載攝像系統(tǒng)。
[0017]本實用新型的有益效果是:在本實用新型的車載攝像系統(tǒng)中，可以根據駕駛員的眼睛高度調整攝像頭的高度；可以根據汽車轉向燈的轉向信息調整攝像頭的旋轉角度；且該攝像系統(tǒng)在顯示A柱周圍圖像信息的同時，又沒有破壞A柱的結構強度，使用方便，有效的解決了在汽車行駛過程中A柱盲區(qū)對駕駛員視線的影響，進一步提高了行車安全性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型的車載攝像系統(tǒng)在汽車車身上的安裝位置示意圖之一；
[0019]圖2為本實用新型的車載攝像系統(tǒng)在汽車車身上的安裝位置示意圖之二。
[0020]其中附圖標記說明:
[0021]1、左側攝像頭；2、右側攝像頭；3、左側顯示屏；4、右側顯示屏；5、高度傳感器。

【具體實施方式】
[0022]為使本實用新型要解決的技術問題、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合附圖及具體實施例進行詳細描述。
[0023]如圖1所示，本實用新型的實施例公開了一種車載攝像系統(tǒng)，包括:
[0024]用于采集車輛左、右側A柱周圍圖像的攝像裝置，可固定在車輛外部或者內部；左側攝像裝置包括:左側攝像頭I (圖示僅為示意，并不代表該攝像頭的具體位置)、用于驅動所述左側攝像頭I升高或降低的第一高度調節(jié)機構和用于驅動所述左側攝像頭I旋轉的第一旋轉調節(jié)機構；右側攝像裝置包括:右側攝像頭2、用于驅動所述右側攝像頭2升高或降低的第二高度調節(jié)機構和用于驅動所述右側攝像頭2旋轉的第二旋轉調節(jié)機構；左側顯示屏3，固定在左側A柱內飾板上，所述左側顯示屏3與所述左側攝像頭I連接；以及右側顯示屏4，固定在右側A柱內飾板上，所述右側顯示屏4與所述右側攝像頭2連接；以及
[0025]位于所述車輛內部的中控臺區(qū)域的，用于獲取駕駛員的眼睛高度的高度傳感器5，所述高度傳感器5的信號輸出端分別與所述第一高度調節(jié)機構和所述第二高度調節(jié)機構的信號輸入端連接；以及
[0026]位于所述車輛內部的中控臺區(qū)域的旋轉角度控制電路，所述旋轉角度控制電路的信號輸出端分別與所述第一旋轉調節(jié)機構和所述第二旋轉調節(jié)機構的信號輸入端連接。
[0027]在本實用新型的實施例中，高度傳感器5用于檢測駕駛員眼睛的高度位置，并將該位置信息發(fā)送給旋轉控制電路，旋轉角度控制電路在接收到駕駛員眼睛高度位置信息后，向第一、第二高度調節(jié)機構發(fā)送高度控制信號，所述第一、第二高度調節(jié)機構在接收到所述高度控制信號后，根據駕駛員的眼睛位置調整兩個攝像頭至最佳高度；進一步地，該高度調節(jié)機構可集成在攝像頭中，或者通過外部布置滑軌實現，并且整個高度調節(jié)機構的設置開關可由人工關閉，避免在車輛行駛中因駕駛員坐姿的變化導致攝像頭高度頻繁調節(jié)，造成安全隱患；
[0028]在汽車轉彎時，旋轉角度控制電路向所述第一、第二旋轉調節(jié)機構發(fā)出旋轉角度控制信號，旋轉調節(jié)機構可依據方向盤的轉動角度和擺動速度來調整攝像頭的角度和轉速；進一步地，該旋轉調節(jié)機構可集成在攝像頭中，通過攝像頭與汽車轉向柱的機械連接實現攝像頭與轉向盤同步轉動，也可單獨布置電控系統(tǒng)實現；進一步地，所述電控系統(tǒng)包括:第二電機、與所述第二電機連接的齒輪配合機構(圖中未示出)；進一步地也可采用轉動角度傳感器檢測方向盤的動作，根據預設程序得到對應角度轉速下的攝像頭的最佳轉角和轉速，進而調整某個攝像頭的角度位置，進而使顯示屏顯示的A柱遮擋區(qū)域的信息盡量接近人眼裸眼所見。本系統(tǒng)在顯示A柱周圍圖像信息的同時，又沒有破壞A柱的結構強度，且使用方便，有效的解決了在汽車行駛過程中A柱盲區(qū)對駕駛員視線的影響，進一步提高了行車安全性。
[0029]在本實用新型的另一個實施例中，可選地，所述車載攝像系統(tǒng)還包括:前燈控制電路，所述前燈控制電路的信號輸出端與所述旋轉角度控制電路的輸入端連接。所述前燈控制電路用于向旋轉角度控制電路輸出前燈的旋轉角度，進一步所述旋轉角度控制電路向第一旋轉調節(jié)機構和第二旋轉調節(jié)機構輸出旋轉角度控制信號。
[0030]在本實用新型的另一個實施例中，可選地，所述第一高度調節(jié)機構和所述第二高度調節(jié)機構包括:第一電機、與所述第一電機連接的齒輪配合機構。
[0031]在系統(tǒng)正常運行時，高度傳感器5檢測駕駛員的眼睛位置，并將駕駛員眼睛的高度信息發(fā)送給旋轉角度控制電路，旋轉角度控制電路在接收到駕駛員眼睛高度位置信息后，同時向第一、第二高度調節(jié)機構發(fā)送高度控制信號，所述第一、第二高度調節(jié)機構在接收到所述高度控制信號后，調整兩個攝像頭的高度位置，使兩個顯示屏顯示的A柱遮擋區(qū)域的信息盡量接近人眼裸眼視野。
[0032]接下來，旋轉角度控制電路根據轉向燈的轉向信息輸出旋轉角度控制信號至第一、第二旋轉調節(jié)機構，以驅動攝像頭的旋轉。
[0033]當轉向燈沒有亮起時，車輛直行，攝像頭保持與駕駛員眼睛高度匹配的角度，不做調整；當轉向燈為左轉向燈時，旋轉控制電路向第一旋轉調節(jié)機構發(fā)送第一旋轉角度控制信號，所述第一旋轉調節(jié)機構在接收到第一旋轉角度控制信號后，帶動左側攝像頭I向左調整一定角度，方便駕駛員觀察車輛左方情況，防止車輛轉彎時與車輛左前方行人、車輛發(fā)生事故；
[0034]當轉向燈為右轉向燈時，旋轉角度控制電路向第二旋轉調節(jié)機構發(fā)送第二旋轉角度控制信號，所述第二旋轉調節(jié)機構在接收到第二旋轉角度控制信號后，帶動右側攝像頭2向右調整一定角度，方便駕駛員觀察車輛右方情況，防止車輛轉彎時與車輛右前方行人、車輛發(fā)生事故。
[0035]依據本實用新型的另一個方面，還提供了一種汽車，所述汽車包括如上所述的車載攝像系統(tǒng)。
[0036]以上所述是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型所述原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種車載攝像系統(tǒng)，其特征在于，包括: 用于采集車輛左側A柱周圍圖像的左側攝像裝置，固定在車輛外部或者內部；所述左側攝像裝置包括:左側攝像頭、用于驅動所述左側攝像頭升高或降低的第一高度調節(jié)機構和用于驅動所述左側攝像頭旋轉的第一旋轉調節(jié)機構； 用于采集車輛右側A柱周圍圖像的右側攝像裝置，固定在車輛外部或者內部；所述右側攝像裝置包括:右側攝像頭、用于驅動所述右側攝像頭升高或降低的第二高度調節(jié)機構和用于驅動所述右側攝像頭旋轉的第二旋轉調節(jié)機構； 左側顯示屏，固定在左側A柱內飾板上，所述左側顯示屏與所述左側攝像頭連接； 右側顯示屏，固定在右側A柱內飾板上，所述右側顯示屏與所述右側攝像頭連接；以及 位于所述車輛內部的中控臺區(qū)域的，用于獲取駕駛員的眼睛高度的高度傳感器，所述高度傳感器的信號輸出端分別與所述第一高度調節(jié)機構和所述第二高度調節(jié)機構的信號輸入端連接；以及 位于所述車輛內部的中控臺區(qū)域的旋轉角度控制電路，所述旋轉角度控制電路的信號輸出端分別與所述第一旋轉調節(jié)機構和所述第二旋轉調節(jié)機構的信號輸入端連接。
2.根據權利要求1所述的車載攝像系統(tǒng)，其特征在于，所述車載攝像系統(tǒng)還包括:前燈控制電路，所述前燈控制電路的信號輸出端與所述旋轉角度控制電路的信號輸入端連接。
3.根據權利要求1所述的車載攝像系統(tǒng)，其特征在于，所述第一高度調節(jié)機構和所述第二高度調節(jié)機構包括:第一電機、與所述第一電機連接的第一齒輪配合機構和用于與所述左側攝像頭或所述右側攝像頭滑動連接的滑軌。
4.根據權利要求3所述的車載攝像系統(tǒng)，其特征在于，所述第一高度調節(jié)機構和所述第二高度調節(jié)機構還包括:位于所述車輛內部中控臺區(qū)域的，用于控制所述第一電機開啟或關閉的控制開關，所述開關與所述第一電機連接。
5.根據權利要求1所述的車載攝像系統(tǒng)，其特征在于，所述第一旋轉調節(jié)機構和所述第二旋轉調節(jié)機構包括:第二電機、與所述第二電機連接的第二齒輪配合機構。
6.根據權利要求5所述的車載攝像系統(tǒng)，其特征在于，還包括:用于采集轉向柱轉動角度的轉動角度傳感器，所述轉動角度傳感器的信號輸出端與所述旋轉角度控制電路的信號輸入端連接。
7.一種汽車，其特征在于，包括如權利要求1?6任一項所述的車載攝像系統(tǒng)。
【文檔編號】B60R11/02GK203996009SQ201420353276
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年6月27日 優(yōu)先權日:2014年6月27日
【發(fā)明者】郝耕藝, 張靖海 申請人:北京汽車股份有限公司