本實(shí)用新型涉及于汽車零部件技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種車輛智能軌跡控制器及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)技術(shù)的不斷發(fā)展，人們生活水平的不斷提高，汽車已經(jīng)成為人們不可缺少的交通工具，在人口劇增的中國(guó)，汽車的使用量日益增加，開車族這一群體在社會(huì)中的比例越來越大，但是汽車在停車或倒車時(shí)有時(shí)需要通過狹窄、有障礙物或者擁擠路段，這就對(duì)開車族特別是對(duì)于新手來說增加了一定的難度。隨著汽車安全要求的提升以及電子技術(shù)的進(jìn)步，各種智能化的汽車零部件或者車載控制器具有了智能控制的功能，比如現(xiàn)有的倒車標(biāo)尺，由于倒車標(biāo)尺是靜態(tài)的，只能用來粗略的確定車輛與障礙物之間的距離，而不能根據(jù)方向盤的轉(zhuǎn)角提前顯示車輛即將走的運(yùn)行軌跡。由此可見，現(xiàn)有技術(shù)還存在一定的不足。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述問題，本實(shí)用新型提出一種車輛智能軌跡控制器及系統(tǒng)，將在低速狀態(tài)下指引出一條精準(zhǔn)到達(dá)的路線，從而大大地降低停車或倒車時(shí)通過狹窄、有障礙物或擁擠路段的難度。

本實(shí)用新型通過以下技術(shù)手段解決上述問題：

一種車輛智能軌跡控制器，包括視頻處理器、內(nèi)存、程序存儲(chǔ)器、協(xié)處理器、視頻輸出接口、CAN通信接收器、CAN通信總線接口、視頻輸入接口；

所述視頻處理器分別與內(nèi)存、程序存儲(chǔ)器、協(xié)處理器、視頻輸出接口、視頻輸入接口連接；

所述CAN通信接收器分別與CAN通信總線接口、協(xié)處理器連接；

所述視頻輸入接口用于輸入倒車時(shí)汽車后面所處場(chǎng)景的視頻圖像；

所述CAN通信總線接口用于輸入汽車當(dāng)前方向盤轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)、電源信號(hào)、ACC信號(hào)、倒車信號(hào)；

所述CAN通信接收器用于實(shí)時(shí)接收汽車當(dāng)前方向盤轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)、電源信號(hào)、ACC信號(hào)、倒車信號(hào)，然后轉(zhuǎn)換成TTL電平發(fā)送給協(xié)處理器；

所述協(xié)處理器用于將接收的汽車當(dāng)前方向盤轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)、電源信號(hào)、ACC信號(hào)、倒車信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)的命令處理，分析出用戶的操作控制命令然后進(jìn)行相應(yīng)的視頻切換工作，并將方向盤轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)發(fā)送給視頻處理器進(jìn)行處理；

所述視頻處理器用于根據(jù)獲取的方向盤轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)和汽車后面所處場(chǎng)景的視頻圖像，然后通過視頻疊加技術(shù)向汽車的控制臺(tái)顯示屏輸出疊加了在當(dāng)前方向盤轉(zhuǎn)角下前進(jìn)或后退時(shí)將運(yùn)行的動(dòng)態(tài)軌跡的視頻圖像；

所述內(nèi)存用于緩存編解碼數(shù)據(jù)；

所述程序存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)輸入的計(jì)算程序；

所述視頻輸出接口用于將疊加了在當(dāng)前方向盤轉(zhuǎn)角下前進(jìn)或后退時(shí)將運(yùn)行的動(dòng)態(tài)軌跡的視頻圖像輸出至汽車的控制臺(tái)顯示屏。

進(jìn)一步地，所述車輛智能軌跡控制器還包括與視頻處理器連接的升級(jí)接口，所述升級(jí)接口用于進(jìn)行車輛智能軌跡控制器的升級(jí)與保存工作日志數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，所述視頻處理器采用DSP處理器。

進(jìn)一步地，所述內(nèi)存采用DDR3內(nèi)存芯片。

一種車輛智能軌跡控制器系統(tǒng)，包括所述車輛智能軌跡控制器，還包括后攝像頭、汽車CAN通信總線接口、控制臺(tái)顯示屏；

所述車輛智能軌跡控制器分別與后攝像頭、汽車CAN通信總線接口、控制臺(tái)顯示屏連接；

所述后攝像頭用于將倒車時(shí)汽車后面所處場(chǎng)景的視頻圖像輸入至車輛智能軌跡控制器；

所述汽車CAN通信總線接口用于將汽車當(dāng)前方向盤轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)、電源信號(hào)、ACC信號(hào)、倒車信號(hào)輸入至車輛智能軌跡控制器；

所述控制臺(tái)顯示屏用于顯示疊加了在當(dāng)前方向盤轉(zhuǎn)角下前進(jìn)或后退時(shí)將運(yùn)行的動(dòng)態(tài)軌跡的視頻圖像。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：

1)、實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示軌跡線路與標(biāo)碼，并對(duì)當(dāng)前將運(yùn)行通過的軌跡進(jìn)行精準(zhǔn)地預(yù)測(cè)，大大地降低停車或倒車時(shí)通過狹窄、有障礙物或擁擠路段的難度；

2)、直接通過監(jiān)控與解碼車上CAN總線數(shù)據(jù)，獲取汽車的工作狀態(tài)與速度、轉(zhuǎn)向、用戶操作等相關(guān)數(shù)據(jù)；

3)、對(duì)接原車控制信號(hào)，停車熄火后自動(dòng)進(jìn)入斷電狀態(tài)不消耗車輛電瓶電量；

4)、無損對(duì)接原車信號(hào)，安裝時(shí)不但接口線無需破壞而且電信號(hào)也無影響，不影響原車任何功能的使用，達(dá)到對(duì)原車功能完全透明的效果；

5)、產(chǎn)品結(jié)合性強(qiáng)，可單獨(dú)銷售，也可與全景監(jiān)控產(chǎn)品或其它類似產(chǎn)品配套使用，應(yīng)用前景廣泛。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型車輛智能軌跡控制器實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型車輛智能軌跡控制器實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型車輛智能軌跡控制器系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面將結(jié)合附圖和具體的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明。需要指出的是，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例，基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

實(shí)施例1

如圖1所示，本實(shí)用新型提供一種車輛智能軌跡控制器，包括視頻處理器、內(nèi)存、程序存儲(chǔ)器、協(xié)處理器、視頻輸出接口、CAN通信接收器、CAN通信總線接口、視頻輸入接口；

所述視頻處理器分別與內(nèi)存、程序存儲(chǔ)器、協(xié)處理器、視頻輸出接口、視頻輸入接口連接；

所述CAN通信接收器分別與CAN通信總線接口、協(xié)處理器連接；

所述視頻輸入接口用于輸入倒車時(shí)汽車后面所處場(chǎng)景的視頻圖像；

所述CAN通信總線接口用于輸入汽車當(dāng)前方向盤轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)、電源信號(hào)、ACC信號(hào)、倒車信號(hào)；

所述CAN通信接收器用于實(shí)時(shí)接收汽車當(dāng)前方向盤轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)、電源信號(hào)、ACC信號(hào)、倒車信號(hào)，然后轉(zhuǎn)換成TTL電平發(fā)送給協(xié)處理器；CAN通信接收器與汽車上CAN通信總線的接口相連，通過濾波與信號(hào)匹配電路后接入原車CAN總線，實(shí)時(shí)的從原車CAN總線上接收車上的各種數(shù)據(jù)，然后轉(zhuǎn)換成TTL電平發(fā)送給協(xié)處理器，由協(xié)處理器進(jìn)行相應(yīng)的命令處理；信號(hào)中分析出用戶的操作控制命令然后進(jìn)行相應(yīng)的視頻切換工作，需要由視頻處理器處理的命令再直接發(fā)送給視頻處理器進(jìn)行相應(yīng)的功能處理；

所述協(xié)處理器用于將接收的汽車當(dāng)前方向盤轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)、電源信號(hào)、ACC信號(hào)、倒車信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)的命令處理，分析出用戶的操作控制命令然后進(jìn)行相應(yīng)的視頻切換工作，并將方向盤轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)發(fā)送給視頻處理器進(jìn)行處理；協(xié)處理器接收汽車上CAN通信總線的數(shù)據(jù)，從CAN數(shù)據(jù)中解碼出當(dāng)前方向盤轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)與其它狀態(tài)數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)發(fā)送給DSP，DSP再根據(jù)轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)對(duì)即將運(yùn)行的軌跡進(jìn)行運(yùn)算，生成軌跡圖形疊加到實(shí)時(shí)視頻并在車上控制臺(tái)顯示屏呈現(xiàn)出來；對(duì)設(shè)備的電源進(jìn)行管理，并采集汽車上其它相關(guān)的控制信號(hào)；

所述視頻處理器用于根據(jù)獲取的方向盤轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)和汽車后面所處場(chǎng)景的視頻圖像，然后通過視頻疊加技術(shù)向汽車的控制臺(tái)顯示屏輸出疊加了在當(dāng)前方向盤轉(zhuǎn)角下前進(jìn)或后退時(shí)將運(yùn)行的動(dòng)態(tài)軌跡的視頻圖像；視頻處理器采用最新的DSP處理器，是整個(gè)產(chǎn)品的核心組成部件，具備快速的視頻處理與圖形運(yùn)算合成等關(guān)鍵功能的處理能力；

所述內(nèi)存用于緩存編解碼數(shù)據(jù)；內(nèi)存是系統(tǒng)運(yùn)行及緩存編解碼數(shù)據(jù)的部件，采用最新的DDR3內(nèi)存芯片以配合DSP的數(shù)據(jù)處理能力；

所述程序存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)輸入的計(jì)算程序；

所述視頻輸出接口用于將疊加了在當(dāng)前方向盤轉(zhuǎn)角下前進(jìn)或后退時(shí)將運(yùn)行的動(dòng)態(tài)軌跡的視頻圖像輸出至汽車的控制臺(tái)顯示屏。

實(shí)施例2

如圖2所示，本實(shí)用新型還提供一種車輛智能軌跡控制器，在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上還包括與視頻處理器連接的升級(jí)接口，所述升級(jí)接口用于進(jìn)行車輛智能軌跡控制器的升級(jí)與保存工作日志等數(shù)據(jù)。

本實(shí)用新型在原車后置倒車攝像頭基礎(chǔ)上，通過在原車的CAN總線接口上實(shí)時(shí)獲取方向盤轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)，然后通過視頻疊加技術(shù)在原車屏上除了顯示圖像外還實(shí)時(shí)的疊加動(dòng)態(tài)軌跡。通過加裝本實(shí)用新型可以讓用戶準(zhǔn)確看到在當(dāng)前方向盤角度下前進(jìn)或后退時(shí)將運(yùn)行的準(zhǔn)確路線。本實(shí)用新型的應(yīng)用將在低速狀態(tài)下指引出一條精準(zhǔn)到達(dá)的路線，從而大大的降低停車或倒車時(shí)通過狹窄、有障礙物或擁擠路段的難度。

實(shí)施例3

如圖3所示，本實(shí)用新型還提供一種車輛智能軌跡控制器系統(tǒng)，包括所述車輛智能軌跡控制器，還包括后攝像頭、汽車CAN通信總線接口、控制臺(tái)顯示屏；

所述車輛智能軌跡控制器分別與后攝像頭、汽車CAN通信總線接口、控制臺(tái)顯示屏連接；

所述后攝像頭用于將倒車時(shí)汽車后面所處場(chǎng)景的視頻圖像輸入至車輛智能軌跡控制器；

所述汽車CAN通信總線接口用于將汽車當(dāng)前方向盤轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)、電源信號(hào)、ACC信號(hào)、倒車信號(hào)輸入至車輛智能軌跡控制器；

所述控制臺(tái)顯示屏用于顯示疊加了在當(dāng)前方向盤轉(zhuǎn)角下前進(jìn)或后退時(shí)將運(yùn)行的動(dòng)態(tài)軌跡的視頻圖像。

信號(hào)接口：將原車視頻控制器與總線控制器上相應(yīng)的信號(hào)，通過定制專用連接線連接到本實(shí)用新型的輸入接口，再?gòu)慕涌谳敵龊铣珊蟮膶?shí)時(shí)視頻圖像給原車中控臺(tái)顯示屏。接口信號(hào)包含倒車輸入視頻、供電電源、放大后輸出信號(hào)以及汽車ACC、倒車、CAN總線通信、合成后的視頻輸出等相關(guān)信號(hào)。

視頻信號(hào)放大：為了增化視頻效果并不影響圖像質(zhì)量，本實(shí)用新型采用專用的視頻放大器對(duì)輸入視頻信號(hào)進(jìn)行6dB軌對(duì)軌放大后再由視頻處理器進(jìn)行相應(yīng)的圖像分析、軌跡生成等算法運(yùn)算后，與原圖像按1：1進(jìn)行無縫合成，合成后才輸出給原車中控臺(tái)顯示屏。

視頻合成及算法：攝像頭出來的視頻信號(hào)，經(jīng)過前級(jí)處理后進(jìn)入視頻處理器，由處理器的前端邏輯分解出原始的視頻信息并分幀提取視頻圖像。處理器接收來自協(xié)處理器的轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)及控制命令，由視頻器內(nèi)部DSP按特定的算法生成運(yùn)動(dòng)軌跡并按每幀數(shù)據(jù)的間隔分離出來。視頻處理器再根據(jù)特定的算法程序?qū)④壽E數(shù)據(jù)與視頻圖像數(shù)據(jù)按1:1進(jìn)行合成，然后重新復(fù)合成完整的實(shí)時(shí)視頻圖像，并由視頻輸出接口輸出給外部的中控臺(tái)顯示屏。

視頻分離算法、軌跡生成算法及合成算法屬于較復(fù)雜的運(yùn)算功能，特別因?yàn)檐囕v運(yùn)行速度快、實(shí)時(shí)性要求也非常高并且不能滯后或卡停，所以也需要對(duì)視頻處理器的運(yùn)算算法進(jìn)行過長(zhǎng)時(shí)間測(cè)試、驗(yàn)證及優(yōu)化。

功耗優(yōu)化：功耗方面通過車上總線數(shù)據(jù)、協(xié)處理器及對(duì)視頻DSP的處理優(yōu)化，讓本實(shí)用新型只有在用戶需要的時(shí)候才進(jìn)行全速度工作狀態(tài)，平時(shí)不需要時(shí)處于低功耗的簡(jiǎn)單運(yùn)算狀態(tài)，用戶需要看視頻時(shí)又可以馬上切換出來并立即全速工作。這樣既大大降低產(chǎn)品功耗又不影響用戶的感受。

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了低功耗狀態(tài)下專門監(jiān)控汽車總線數(shù)據(jù)的功能，通過汽車數(shù)據(jù)總線獲取的數(shù)據(jù)判斷當(dāng)前實(shí)時(shí)的行駛狀態(tài)與用戶操控狀態(tài)，以便產(chǎn)品能及時(shí)的對(duì)各種運(yùn)行與顯示狀態(tài)進(jìn)行調(diào)控。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：

1)、實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示軌跡線路與標(biāo)碼，并對(duì)當(dāng)前將運(yùn)行通過的軌跡進(jìn)行精準(zhǔn)地預(yù)測(cè)，大大地降低停車或倒車時(shí)通過狹窄、有障礙物或擁擠路段的難度；

2)、直接通過監(jiān)控與解碼車上CAN總線數(shù)據(jù)，獲取汽車的工作狀態(tài)與速度、轉(zhuǎn)向、用戶操作等相關(guān)數(shù)據(jù)；

3)、對(duì)接原車控制信號(hào)，停車熄火后自動(dòng)進(jìn)入斷電狀態(tài)不消耗車輛電瓶電量；

4)、無損對(duì)接原車信號(hào)，安裝時(shí)不但接口線無需破壞而且電信號(hào)也無影響，不影響原車任何功能的使用，達(dá)到對(duì)原車功能完全透明的效果；

5)、產(chǎn)品結(jié)合性強(qiáng)，可單獨(dú)銷售，也可與全景監(jiān)控產(chǎn)品或其它類似產(chǎn)品配套使用，應(yīng)用前景廣泛。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。