1.一種自動(dòng)接插件裝配機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：包括計(jì)算機(jī)(1)、取料裝置(5)、機(jī)械臂(6)、圖像采集裝置和傳送帶(7)，計(jì)算機(jī)(1)通過機(jī)械臂控制器(2)與機(jī)械臂(6)的信號輸入端連接，所述取料裝置(5)安裝于機(jī)械臂(6)的輸出端上，所述傳送帶(7)設(shè)于取料裝置(5)的上方，傳送帶(7)的一側(cè)置有元器件(8)，所述傳送帶(7)上置有PCB板(10)，所述圖像采集裝置能夠獲取PCB板(10)和元器件(8)的位置信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自動(dòng)接插件裝配機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：所述取料裝置(5)為取料氣爪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自動(dòng)接插件裝配機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：所述圖像采集裝置包括第一相機(jī)(3)、第二相機(jī)(4)和第三相機(jī)(9)，第一相機(jī)(3)和第二相機(jī)(4)分設(shè)于取料裝置(5)的兩側(cè)，第三相機(jī)(9)設(shè)于元器件(8)的一側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種自動(dòng)接插件裝配機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：所述第一相機(jī)(3)、第二相機(jī)(4)和第三相機(jī)(9)均為CMOS相機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種自動(dòng)接插件裝配機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：所述PCB板(10)上設(shè)有第一mark點(diǎn)(11)和第二mark點(diǎn)(12)，第一mark點(diǎn)(11)和第二mark點(diǎn)(12)位于取料裝置(5)的兩側(cè)，且分別與所述第一相機(jī)(3)和第二相機(jī)(4)對齊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自動(dòng)接插件裝配機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：所述取料裝置(5)內(nèi)側(cè)設(shè)有能夠?qū)υ骷?8)的插件過程進(jìn)行力矩監(jiān)測力矩傳感器。