本實(shí)用新型涉及調(diào)節(jié)螺柱裝配技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種螺桿自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

調(diào)節(jié)螺柱由螺桿和調(diào)節(jié)螺母兩部分組成，生產(chǎn)中需要將調(diào)節(jié)螺母裝配到螺桿上，在機(jī)械裝配過(guò)程中，有大量的螺桿、螺母需要裝配，以往的裝配是用采用人工方式或人工手持自動(dòng)工具進(jìn)行裝配，由于采用人工操作，其生產(chǎn)效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度高，螺桿與螺母的配送及裝配過(guò)程中還容易出現(xiàn)表面磕碰、污染產(chǎn)品表面質(zhì)量、裝配不到位及碰傷操作工手指的現(xiàn)象。隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，螺桿與螺母的需求量越來(lái)越多，同時(shí)對(duì)螺桿與螺母裝配的生產(chǎn)效率、質(zhì)量、成本也提出了更高的要求，現(xiàn)有的螺桿與螺母的裝配技術(shù)不能滿(mǎn)足這些要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種螺桿自動(dòng)送料機(jī)構(gòu),可以自動(dòng)將螺桿送到裝配工位與螺母進(jìn)行裝配，能夠替代工人實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化的裝配，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為一種螺桿自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，包括螺桿振動(dòng)傳送組件，所述螺桿振動(dòng)傳送組件包括螺桿振動(dòng)盤(pán)、振動(dòng)傳送器、設(shè)于振動(dòng)傳送器上與螺桿振動(dòng)盤(pán)的出料口連接的螺桿輸送導(dǎo)軌、設(shè)于螺桿輸送導(dǎo)軌出料口處的承料座，所述承料座上設(shè)有與螺桿輸送導(dǎo)軌出料口連通的出料槽，所述螺桿自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)還包括用于將輸送到承料座的螺桿輸送到裝配工位的翻轉(zhuǎn)組件。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述翻轉(zhuǎn)組件包括翻轉(zhuǎn)組和夾持組，所述翻轉(zhuǎn)組包括翻轉(zhuǎn)氣缸支座、設(shè)于翻轉(zhuǎn)氣缸支座上的翻轉(zhuǎn)氣缸、與翻轉(zhuǎn)氣缸缸柱連接的齒條、與齒條嚙合的齒輪、與齒輪固接的轉(zhuǎn)軸及用于支撐轉(zhuǎn)軸的軸承座，所述夾持組包括氣爪氣缸、與氣爪氣缸缸柱連接的氣爪，所述氣爪氣缸通過(guò)與轉(zhuǎn)軸固接的轉(zhuǎn)動(dòng)塊與轉(zhuǎn)軸連接，并可在轉(zhuǎn)動(dòng)塊的帶動(dòng)下隨轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而翻轉(zhuǎn)。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述承料座上設(shè)有臺(tái)階，出料槽所在的平面與螺桿送料導(dǎo)軌出料口所在的平面齊平，臺(tái)階所在的平面低于螺桿輸送導(dǎo)軌所 在的平面。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述承料座上設(shè)有鑲塊，鑲塊位于臺(tái)階的一端設(shè)有向上延伸不高于出料槽所在平面的凸壁。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述承料座上凸壁的前方設(shè)有擋料板。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述承料座的兩側(cè)設(shè)有螺桿擋片座，螺桿擋片座上通過(guò)銷(xiāo)軸設(shè)有螺桿擋片，螺桿擋片罩設(shè)于出料槽上方且可以繞銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述螺桿擋片座設(shè)有讓螺桿擋片復(fù)位的彈性復(fù)位鍵。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述翻轉(zhuǎn)氣缸支座上設(shè)有滑座，所述齒條下方設(shè)有嵌入滑座的滑塊。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述滑座的前后方均設(shè)有擋塊。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述氣爪氣缸上設(shè)有氣爪滑槽，所述氣爪通過(guò)嵌入氣爪滑槽內(nèi)的氣爪滑塊與氣爪氣缸缸柱固接。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述軸承座有兩個(gè)，對(duì)稱(chēng)的設(shè)于滑座兩側(cè)，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)于兩軸承座之間，所述齒輪樞接于轉(zhuǎn)軸的中間；對(duì)應(yīng)的，所述夾持組有兩個(gè)，分別通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)塊樞接在轉(zhuǎn)軸兩側(cè)，所述螺桿振動(dòng)傳送組件有兩個(gè)，對(duì)稱(chēng)的設(shè)于翻轉(zhuǎn)氣缸兩側(cè)，且每個(gè)夾持組與一個(gè)螺桿振動(dòng)傳送組件相對(duì)應(yīng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的螺桿自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)具有一下優(yōu)點(diǎn)：

1、本實(shí)用新型的螺桿自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，包括螺桿振動(dòng)傳送組件，所述螺桿振動(dòng)傳送組件包螺桿振動(dòng)盤(pán)、振動(dòng)傳送器、設(shè)于振動(dòng)傳送器上與螺桿振動(dòng)盤(pán)的出料口連接的螺桿輸送導(dǎo)軌、設(shè)于螺桿輸送導(dǎo)軌出料口處的承料座，所述承料座上設(shè)有與螺桿輸送導(dǎo)軌出料口連通的出料槽，所述螺桿自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)還包括用于將輸送到承料座的螺桿輸送到裝配工位的翻轉(zhuǎn)組件，工作時(shí)，螺桿從螺桿振動(dòng)盤(pán)的出料口進(jìn)入螺桿輸送導(dǎo)軌，在振動(dòng)傳送器的作用下被沿螺桿輸送導(dǎo)軌輸送到承料座，然后翻轉(zhuǎn)組件將螺桿輸送到裝配工位與螺母進(jìn)行裝配，全自動(dòng)化替代工人裝配，可以降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。

2、所述翻轉(zhuǎn)組件包括翻轉(zhuǎn)組和夾持組，所述翻轉(zhuǎn)組包括翻轉(zhuǎn)氣缸支座、設(shè)于翻轉(zhuǎn)氣缸支座上的翻轉(zhuǎn)氣缸、與翻轉(zhuǎn)氣缸缸柱連接的齒條、與齒條嚙合的齒輪、與齒輪固接的轉(zhuǎn)軸及用于支撐轉(zhuǎn)軸的軸承座，所述夾持組包括氣爪氣缸、與氣爪氣缸缸柱連接的氣爪，所述氣爪氣缸通過(guò)與轉(zhuǎn)軸固接的轉(zhuǎn)動(dòng)塊與轉(zhuǎn)軸連接，并可在轉(zhuǎn)動(dòng)塊的帶動(dòng)下隨轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而翻轉(zhuǎn)；當(dāng)螺桿被輸送到出料槽處時(shí)， 夾持氣缸啟動(dòng)，在夾持氣缸的作用下，氣爪將螺桿夾持，然后翻轉(zhuǎn)氣缸的缸柱回收，齒條隨翻轉(zhuǎn)氣缸缸柱反向移動(dòng)，并帶動(dòng)齒輪逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，與齒輪固接的轉(zhuǎn)軸隨齒輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)塊轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)塊帶動(dòng)與其固接的夾持組從出料槽處沿逆時(shí)針?lè)D(zhuǎn)到裝配工位，完成裝配后，翻轉(zhuǎn)氣缸啟動(dòng)，翻轉(zhuǎn)氣缸缸柱伸出，并帶動(dòng)與翻轉(zhuǎn)氣缸缸柱連接的齒條移動(dòng)，齒條隨翻轉(zhuǎn)氣缸缸柱移動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)與齒條嚙合的齒輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，與齒輪固接的轉(zhuǎn)軸隨齒輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)塊轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)塊帶動(dòng)與其固接的夾持組向出料槽方向翻轉(zhuǎn)，夾持組翻轉(zhuǎn)到出料槽處起始工位，螺桿振動(dòng)傳送組件與翻轉(zhuǎn)組件相互配合，自動(dòng)化程度高，可以提高生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一種螺桿自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中承料座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中氣爪氣缸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1.螺桿振動(dòng)傳送組件、11.螺桿振動(dòng)盤(pán)、12.振動(dòng)傳送器、13.螺桿輸送導(dǎo)軌、14.承料座、141.出料槽、142.臺(tái)階、143.鑲塊、144.擋料板、145.螺桿擋片座、146.螺桿擋片、147.彈性復(fù)位鍵、2.翻轉(zhuǎn)組件、21.翻轉(zhuǎn)組、211.翻轉(zhuǎn)氣缸支座、212.翻轉(zhuǎn)氣缸、213.齒條、214.齒輪、215.轉(zhuǎn)軸、216.軸承座、217.滑座、218.擋塊、22.夾持組、221.氣爪氣缸、222.氣爪、223.轉(zhuǎn)動(dòng)塊、224.氣爪滑槽、225.氣爪滑塊

本實(shí)用新型功能的實(shí)現(xiàn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說(shuō)明。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和較佳的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1至圖3所示，一種螺桿自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，包括螺桿振動(dòng)傳送組件1，所述螺桿振動(dòng)傳送組件1包螺桿振動(dòng)盤(pán)11、振動(dòng)傳送器12、設(shè)于振動(dòng)傳送器12上與螺桿振動(dòng)盤(pán)11的出料口連接的螺桿輸送導(dǎo)軌13、設(shè)于螺桿輸送導(dǎo)軌13出料口處的承料座14，所述承料座14上設(shè)有與螺桿輸送導(dǎo)軌13出料口連通的出料槽141，所述螺桿自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)還包括用于將輸送到承料座14的螺桿輸送到裝配工位的翻轉(zhuǎn)組21件2，所述翻轉(zhuǎn)組21件2包括翻轉(zhuǎn)組21和夾持組22，所述翻轉(zhuǎn)組21包括翻轉(zhuǎn)氣缸支座211、設(shè)于翻轉(zhuǎn)氣缸212支座211上的翻轉(zhuǎn)氣缸212、與翻轉(zhuǎn)氣缸212缸柱連接的齒條213、與齒條213嚙合的齒輪214、與齒 輪214固接的轉(zhuǎn)軸215及用于支撐轉(zhuǎn)軸215的軸承座216，所述夾持組22包括氣爪氣缸221、與氣爪氣缸221缸柱連接的氣爪222，所述氣爪氣缸221通過(guò)與轉(zhuǎn)軸215固接的轉(zhuǎn)動(dòng)塊223與轉(zhuǎn)軸215連接，并可在轉(zhuǎn)動(dòng)塊223的帶動(dòng)下隨轉(zhuǎn)軸215的轉(zhuǎn)動(dòng)而翻轉(zhuǎn)，工作時(shí)，螺桿從螺桿振動(dòng)盤(pán)11的出料口進(jìn)入螺桿輸送導(dǎo)軌13，在振動(dòng)傳送器12的作用下被沿螺桿輸送導(dǎo)軌13輸送到承料座14，當(dāng)螺桿被輸送到出料槽141處時(shí)，夾持氣缸啟動(dòng)，在夾持氣缸的作用下，氣爪222將螺桿夾持，然后翻轉(zhuǎn)氣缸212的缸柱回收，齒條213隨翻轉(zhuǎn)氣缸212缸柱反向移動(dòng)，并帶動(dòng)齒輪214逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，與齒輪214固接的轉(zhuǎn)軸215隨齒輪214逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)塊223轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)塊223帶動(dòng)與其固接的夾持組22件從出料槽141處沿逆時(shí)針?lè)D(zhuǎn)到裝配工位，完成裝配后，翻轉(zhuǎn)氣缸212啟動(dòng)，翻轉(zhuǎn)氣缸212缸柱伸出，并帶動(dòng)與翻轉(zhuǎn)氣缸212缸柱連接的齒條213移動(dòng)，齒條213隨翻轉(zhuǎn)氣缸212缸柱移動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)與齒條213嚙合的齒輪214順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，與齒輪214固接的轉(zhuǎn)軸215隨齒輪214順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)塊223轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)塊223帶動(dòng)與其固接的夾持組22向出料槽141方向翻轉(zhuǎn)，夾持組22翻轉(zhuǎn)到出料槽141處起始工位，螺桿振動(dòng)傳送組件1與翻轉(zhuǎn)組21件2相互配合，自動(dòng)化程度高，可以提高生產(chǎn)效率。

優(yōu)選地，承料座14上設(shè)有臺(tái)階142，出料槽141所在的平面與螺桿輸送導(dǎo)軌13出料口所在的平面齊平，臺(tái)階142所在的平面低于螺桿輸送導(dǎo)軌13所在的平面，承料座14上設(shè)置臺(tái)階142，避免氣爪222夾持螺桿時(shí)對(duì)氣爪222造成影響。

優(yōu)選地，承料座14上設(shè)有鑲塊143，鑲塊143位于臺(tái)階142的一端設(shè)有向上延伸不高于出料槽141所在平面的凸壁，凸壁可以給予螺桿頭以支撐作用。

優(yōu)選地，承料座14上凸壁的前方設(shè)有擋料板144，因?yàn)槁輻U被螺桿輸送導(dǎo)軌13源源不斷的輸送到出料槽141處，擋料板144可以在氣爪222沒(méi)有將第一個(gè)螺桿運(yùn)走前對(duì)后面的螺桿起到阻擋作用，避免螺桿從出料槽141掉落。

優(yōu)選地，承料座14的兩側(cè)設(shè)有螺桿擋片座145，螺桿擋片座145上通過(guò)銷(xiāo)軸設(shè)有螺桿擋片146，螺桿擋片146罩設(shè)于出料槽141上方且可以繞銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，螺桿擋片146可以對(duì)螺桿起到保護(hù)作用，避免螺桿從出料槽141掉落，當(dāng)螺桿被氣爪222夾持并被運(yùn)輸走時(shí)，螺桿在氣爪222的作用下向上移動(dòng)，將螺桿擋片146向上頂起，螺桿擋片146在螺桿的作用力下沿銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，螺桿被從兩螺 桿擋片146中間運(yùn)走，當(dāng)螺桿被運(yùn)走后，螺桿擋片146在彈性復(fù)位鍵147的作用下沿銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位，繼續(xù)對(duì)未被運(yùn)輸走的螺桿起到保護(hù)作用。

優(yōu)選地，翻轉(zhuǎn)氣缸支座211上設(shè)有滑座217，所述齒條213下方設(shè)有嵌入滑座217的滑塊，滑座217不僅對(duì)齒條213起到支撐作用，同時(shí)滑塊帶動(dòng)齒條213在滑座217內(nèi)移動(dòng)可以使移動(dòng)更平穩(wěn)。

優(yōu)選地，滑座217的前后方均設(shè)有擋塊218，擋塊218可以對(duì)翻轉(zhuǎn)氣缸212的缸柱行程起到限位作用。

優(yōu)選地，氣爪氣缸221上設(shè)有氣爪滑槽224，所述氣爪222通過(guò)嵌入氣爪滑槽224內(nèi)的氣爪滑塊225與氣爪氣缸221缸柱固接，氣爪222對(duì)隨氣爪滑塊225沿氣爪222滑槽移動(dòng)，可以節(jié)省動(dòng)力。

優(yōu)選地，軸承座216有兩個(gè)，對(duì)稱(chēng)的設(shè)于滑座217兩側(cè)，所述轉(zhuǎn)軸215設(shè)于兩軸承座216之間，所述齒輪214樞接于轉(zhuǎn)軸215的中間；對(duì)應(yīng)的，所述夾持組22有兩個(gè)，分別通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)塊223樞接在轉(zhuǎn)軸215兩側(cè)，所述螺桿振動(dòng)傳送組件1有兩個(gè)，對(duì)稱(chēng)的設(shè)于翻轉(zhuǎn)氣缸212兩側(cè)，且每個(gè)夾持組22與一個(gè)螺桿振動(dòng)傳送組件1相對(duì)應(yīng)，可以同時(shí)運(yùn)輸兩個(gè)螺桿，提高生產(chǎn)效率。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。