1.一種基于ZigBee 技術(shù)的室內(nèi)定位系統(tǒng)，其特征在于：該系統(tǒng)由四個(gè) Zigbee 模塊組建而成，其中一個(gè)為協(xié)調(diào)器ZC；另外三個(gè)為終端設(shè)備，終端設(shè)備ZE1、 終端設(shè)備ZE2、 終端設(shè)備ZE3；網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為星形結(jié)構(gòu)，協(xié)調(diào)器ZC為盲點(diǎn)，另外三個(gè)終端設(shè)備為參考節(jié)點(diǎn)，位置已知；終端設(shè)備ZE1通過串口通信連接上位機(jī)；
所述協(xié)調(diào)器ZC：用于組建網(wǎng)絡(luò)，并周期性地發(fā)送廣播數(shù)據(jù)包；
所述終端設(shè)備ZE2：用于接收到協(xié)調(diào)器 ZC 發(fā)送的廣播數(shù)據(jù)包時(shí)，獲取此數(shù)據(jù)報(bào)的 RSSI 值 RSSI2 ，然后將 RSSI2通過廣播的方式發(fā)送給終端設(shè)備 ZE1；
所述終端設(shè)備 ZE3：用于獲取協(xié)調(diào)器ZC 發(fā)送的數(shù)據(jù)包的 RSSI3， 然后發(fā)送給 終端設(shè)備ZE1；
所述終端設(shè)備 ZE1：一方面接收終端設(shè)備 ZE2 和 終端設(shè)備ZE3發(fā)送過來的 RSSI2、RSSI3；另一方面接收協(xié)調(diào)器 ZC 發(fā)送的廣播數(shù)據(jù)包獲取其中的 RSSI1；然后周期性地將 RSSI1、RSSI2、RSSI3 通過串口發(fā)送到上位機(jī)，上位機(jī)進(jìn)行進(jìn)一步的處理；
所述四個(gè) Zigbee 模塊均采用cc2530芯片。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于ZigBee 技術(shù)的室內(nèi)定位系統(tǒng)，其特征在于：所述上位機(jī)包括STM32MINI開發(fā)板，STM32MINI開發(fā)板連接LCD顯示模塊，STM32MINI開發(fā)板上設(shè)有USB接口，用于同zigbee進(jìn)行連接，實(shí)行USB轉(zhuǎn)串口的通信。