1.基于無(wú)人機(jī)的三維全景視頻遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，其特征是，包括
空中無(wú)人機(jī)端，所述空中無(wú)人機(jī)端包括無(wú)人機(jī)機(jī)體，無(wú)人機(jī)機(jī)體設(shè)有主控制器模塊和分別與之電連接的視頻采集模塊、第一無(wú)線通信模塊，視頻采集模塊用于無(wú)人機(jī)機(jī)體采集視頻圖像，主控制器模塊用于對(duì)空中無(wú)人機(jī)端的總體控制和協(xié)調(diào)工作，主控制器模塊將采集到的視頻圖像進(jìn)行壓縮編碼處理，處理后的視頻圖像由第一無(wú)線通信模塊發(fā)送至地面服務(wù)器端；
地面服務(wù)器端，所述地面服務(wù)器端包括嵌入式控制器模塊和分別與之電連接的圖像處理模塊、存儲(chǔ)模塊、LCD顯示模塊、對(duì)外接口模塊、第二無(wú)線通信模塊、輸入設(shè)備和應(yīng)用軟件模塊，嵌入式控制器模塊用于對(duì)地面服務(wù)器端的總體控制和協(xié)調(diào)工作， 第二無(wú)線通信模塊接收來(lái)自空中無(wú)人機(jī)端由第一無(wú)線通信模塊發(fā)送的視頻圖像，視頻圖像由圖像處理模塊生成三維全景視頻，存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)由圖像處理模塊生成的三維全景視頻文件，LCD顯示模塊為人機(jī)交互界面平臺(tái)，同時(shí)用于顯示、播放由圖像處理模塊生成的三維全景視頻，外接口模塊用于與外掛計(jì)算機(jī)連接通信，方便各種應(yīng)用程序的燒寫(xiě)和由圖像處理模塊生成的三維全景視頻文件轉(zhuǎn)載，輸入設(shè)備用于輸入指令信息，應(yīng)用軟件模塊為各種應(yīng)用軟件的集合載體；
監(jiān)控端，所述監(jiān)控端為可移動(dòng)監(jiān)控終端，可觀看實(shí)時(shí)三維全景視頻；
空中無(wú)人機(jī)端通過(guò)第一無(wú)線通信模塊和地面服務(wù)器端的第二無(wú)線通信模塊無(wú)線連接，監(jiān)控端與地面服務(wù)器端通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無(wú)人機(jī)的三維全景視頻遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，其特征是，所述視頻采集模塊包括攝像頭、電機(jī)和攝像頭驅(qū)動(dòng)電路，攝像頭驅(qū)動(dòng)電路接收主控制器模塊輸入的控制信號(hào)，根據(jù)控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)進(jìn)一步帶動(dòng)攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)，快速采集監(jiān)控區(qū)域各方向的視頻圖像。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無(wú)人機(jī)的三維全景視頻遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，其特征是，所述嵌入式控制器模塊包括嵌入式芯片的最小系統(tǒng)，其中，嵌入式控制器芯片采用ARM Cortex-A9處理器，嵌入式控制器模塊為地面服務(wù)器端核心模塊，控制、協(xié)調(diào)地面服務(wù)器端的各個(gè)模塊工作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無(wú)人機(jī)的三維全景視頻遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，其特征是，所述圖像處理模塊包括全景視頻拼接單元和三維建模單元，全景視頻拼接單元用于對(duì)各個(gè)方向的圖像進(jìn)行拼接處理，生成單幀的全景圖像，得到全景視頻，三維建模單元用于根據(jù)全景視頻拼接單元得到的全景視頻信息，執(zhí)行立體三維建模，生成三維全景視頻。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于無(wú)人機(jī)的三維全景視頻遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，其特征是，所述全景視頻拼接單元設(shè)有GPU圖形處理器，GPU圖形處理器完成對(duì)圖像的預(yù)處理、圖像配準(zhǔn)、圖像融合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無(wú)人機(jī)的三維全景視頻遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，其特征是，所述的可移動(dòng)監(jiān)控終端為至少2個(gè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無(wú)人機(jī)的三維全景視頻遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，其特征是，所述的可移動(dòng)監(jiān)控終端為4個(gè)。