本實(shí)用新型涉及安全設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種無(wú)人機(jī)載監(jiān)控裝置。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，安全問(wèn)題已經(jīng)成為了我國(guó)乃至全世界的熱點(diǎn)問(wèn)題，如何提高安全防范水平以及解決安全問(wèn)題的水平，也成為了行業(yè)內(nèi)亟待解決的問(wèn)題。而無(wú)人機(jī)技術(shù)，則可以視為解決安全問(wèn)題的一個(gè)重要工具。

目前，隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的成熟，無(wú)人機(jī)已在各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域進(jìn)行了大量的應(yīng)用。但是當(dāng)下的工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)，依舊存在著應(yīng)用方式單一、僅能實(shí)現(xiàn)圖像傳輸?shù)淖饔?。而且，待機(jī)時(shí)間短，大多只能限于半個(gè)小時(shí)左右。基于此，如何提高無(wú)人機(jī)的應(yīng)用水平，成為當(dāng)下無(wú)人機(jī)行業(yè)亟待解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提出了一種無(wú)人機(jī)載監(jiān)控裝置用以解決上述問(wèn)題。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種無(wú)人機(jī)載監(jiān)控裝置，包括：

用于固定連接無(wú)人機(jī)底部的固定座；

設(shè)于所述固定座上并可沿豎直方向的軸線旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)座；

設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)座上可隨同所述旋轉(zhuǎn)座沿豎直方向的軸線旋轉(zhuǎn)的容納腔，所述容納腔的腔壁上分別設(shè)有攝像機(jī)窗口和熱成像儀窗口，對(duì)應(yīng)地所述容納腔內(nèi)設(shè)有攝像機(jī)和熱成像儀；

穿設(shè)于固定座內(nèi)的電纜，所述電纜上端設(shè)有用于電連接無(wú)人機(jī)內(nèi)電池的接口，所述電纜下端連接外部電源。

進(jìn)一步，所述固定座內(nèi)還設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接所述旋轉(zhuǎn)座。

進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)座內(nèi)設(shè)有加速度傳感器和陀螺儀。

進(jìn)一步，所述固定座、所述旋轉(zhuǎn)座以及所述容納腔的外表面設(shè)有防水層。

實(shí)施本實(shí)用新型的無(wú)人機(jī)載監(jiān)控裝置，具有以下有益效果：通過(guò)設(shè)置與外界電源連接的電纜，可以源源不斷地為無(wú)人機(jī)提供電量，從而可以在無(wú)法設(shè)置高架塔的地區(qū)實(shí)現(xiàn)低空監(jiān)控，且旋轉(zhuǎn)座與熱成像儀的結(jié)合，提高了熱成像儀的掃描范圍與視角，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)夜間或者視線不佳地區(qū)的監(jiān)控，大大提高了安監(jiān)水平。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型無(wú)人機(jī)載監(jiān)控裝置一個(gè)實(shí)施例的平面結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

參見(jiàn)圖1，在本實(shí)用新型無(wú)人機(jī)載監(jiān)控裝置的一個(gè)實(shí)施例中，包括：固定座1、旋轉(zhuǎn)座2、容納腔3和電纜7。

固定座1用于固定連接無(wú)人機(jī)底部；旋轉(zhuǎn)座2設(shè)于所述固定座1上并可沿豎直方向的軸線旋轉(zhuǎn)；所述固定座1內(nèi)還設(shè)有電機(jī)4，所述電機(jī)4通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接所述旋轉(zhuǎn)座2。容納腔3設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)座2上可隨同所述旋轉(zhuǎn)座2沿豎直方向的軸線旋轉(zhuǎn)，所述容納腔3的腔壁上分別設(shè)有攝像機(jī)窗口6和熱成像儀窗口5，對(duì)應(yīng)地所述容納腔3內(nèi)設(shè)有攝像機(jī)和熱成像儀。

電纜7穿設(shè)于固定座1內(nèi)，所述電纜7上端設(shè)有用于電連接無(wú)人機(jī)內(nèi)電池的接口8，所述電纜7下端連接外部電源，用以持續(xù)給無(wú)人機(jī)電池供給電量。

作為對(duì)本實(shí)施例的進(jìn)一步優(yōu)化，所述旋轉(zhuǎn)座2內(nèi)設(shè)有加速度傳感器和陀螺儀，用以實(shí)時(shí)獲取本無(wú)人機(jī)載監(jiān)控裝置的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，并發(fā)送給無(wú)人機(jī)內(nèi)的控制單元以實(shí)時(shí)補(bǔ)償無(wú)人機(jī)載監(jiān)控裝置的加速度/位移。

作為對(duì)本實(shí)施例的進(jìn)一步優(yōu)化，所述固定座1、所述旋轉(zhuǎn)座2以及所述容納腔3的外表面設(shè)有防水層。

通過(guò)設(shè)置與外界電源連接的電纜7，可以源源不斷地為無(wú)人機(jī)提供電量，從而可以在無(wú)法設(shè)置高架塔的地區(qū)實(shí)現(xiàn)低空監(jiān)控，且旋轉(zhuǎn)座2與熱成像儀的結(jié)合，提高了熱成像儀的掃描范圍與視角，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)夜間或者視線不佳地區(qū)的監(jiān)控，大大提高了安監(jiān)水平。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。