本發(fā)明涉及無人機領(lǐng)域，具體涉及一種無人機機載攝像頭視音頻信號的無線傳輸裝置。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術(shù)角度定義可以分為：無人固定翼機、無人垂直起降機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等。無人機按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機+行業(yè)應(yīng)用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、自拍、快遞運輸、災(zāi)難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用。其中無人機航拍攝影是以無人駕駛飛機作為空中平臺，可以使用內(nèi)存卡存儲或通過無線傳輸方式實時將機載攝像頭視音頻信號傳輸?shù)降孛嬉曇纛l監(jiān)控終端。目前通過無線傳輸方式實時將機載攝像頭視音頻信號傳輸?shù)降孛嬉曇纛l監(jiān)控終端的技術(shù)方法主要是使用3G傳輸或WIFI傳輸方式這兩種方式均存在傳輸質(zhì)量差和清晰度差，可靠性和穩(wěn)定性不足的缺點。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種無人機機載攝像頭視音頻信號的無線傳輸裝置，用以解決無人機機載攝像頭與地面視音頻監(jiān)控終端之間信號傳輸時傳輸質(zhì)量差和清晰度差，可靠性和穩(wěn)定性不足的缺點，通過毫米波段60GHz頻率點無線傳輸方式提高了信號傳輸質(zhì)量，提高了靈活性、可靠性和穩(wěn)定性。

為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種無人機機載攝像頭視音頻信號的無線傳輸裝置，包括發(fā)射模塊和接收模塊；所述發(fā)射模塊由發(fā)射模塊電源POWER、發(fā)射模塊輸入接口AV IN、發(fā)射模塊USB接口、發(fā)射模塊處理器632TX、發(fā)射模塊控制器MCU、發(fā)射模塊緩存器FLASH、發(fā)射模塊微帶天線陣列組成；所述接收模塊由接收模塊電源POWER、接收模塊輸出接口AV OUT、接收模塊USB接口、接收模塊處理器632RX、接收模塊控制器MCU、接收模塊緩存器FLASH、接收模塊微帶天線陣列組成。

本發(fā)明中，所述發(fā)射模塊輸入接口AV IN與無人機機載攝像頭連接，所述的發(fā)射模塊處理器632TX與發(fā)射模塊微帶天線陣列連接，所述的發(fā)射模塊USB接口與發(fā)射模塊控制器MCU連接，所述的發(fā)射模塊緩存器FLASH與發(fā)射模塊控制器MCU連接，所述的發(fā)射模塊控制器MCU與發(fā)射模塊處理器連接。所述接收模塊輸入接口AV OUT與地面視音頻監(jiān)控終端連接，所述的接收模塊處理器632RX與接收模塊微帶天線陣列連接，所述的接收模塊USB接口與接收模塊控制器MCU連接，所述的接收模塊緩存器FLASH與接收模塊控制器MCU連接，所述的接收模塊控制器MCU與接收模塊處理器連接。

本發(fā)明中，所述發(fā)射模塊電源POWER使用鋰電池組向發(fā)射模塊提供穩(wěn)定電源；所述發(fā)射模塊輸入接口AV IN，用于與無人機機載攝像頭的視音頻信號的連接，其一端連接無人機機載攝像頭，另一端連接發(fā)射模塊處理器632TX；所述發(fā)射模塊USB接口，用于對所述發(fā)射模塊處理器632TX、發(fā)射模塊控制器MCU、發(fā)射模塊緩存器FLASH的參數(shù)配置；所述發(fā)射模塊處理器632TX，用于對通過發(fā)射模塊輸入接口AV IN輸入的視音頻信號進行壓縮編碼；所述發(fā)射模塊控制器MCU，用于執(zhí)行從發(fā)射模塊USB接口輸入的參數(shù)對發(fā)射模塊處理器632TX進行配置和控制；所述發(fā)射模塊緩存器FLASH，用于存儲發(fā)射模塊處理器632TX和發(fā)射模塊控制器MCU的各項配置參數(shù)及負責對發(fā)射模塊處理器632TX在壓縮編碼過程中對編碼數(shù)據(jù)進行緩存；所述發(fā)射模塊微帶天線陣列，用于將經(jīng)過發(fā)射模塊處理器632TX壓縮編碼后的信號使用毫米波段60GHz頻率進行無線發(fā)射；所述接收模塊電源POWER有三級電磁濾波器，第一級電磁濾波器、第二級電磁濾波器和第三級電磁濾波器串聯(lián)連接，對輸入電流中高頻諧波進行過濾，減小電源電磁干擾對電路的影響，并向接收模塊提供穩(wěn)定供電；所述接收模塊輸出接口AV OUT，用于將接收模塊處理器632RX輸出信號連接到地面視音頻監(jiān)控終端，其一端連接接收模塊處理器632RX，另一端連接到地面視音頻監(jiān)控終端；所述接收模塊USB接口，用于對所述接收模塊處理器632RX、接收模塊控制器MCU、接收模塊緩存器FLASH的參數(shù)配置；所述接收模塊處理器632RX，用于對接收模塊微帶天線陣列接收到的毫米波段60GHz頻率的無線信號進行解壓解碼；所述接收模塊控制器MCU，用于執(zhí)行從接收模塊USB接口輸入的參數(shù)對接收模塊處理器632RX進行配置和控制；所述接收模塊緩存器FLASH，用于存儲接收模塊處理器632RX和接收模塊控制器MCU的各項配置參數(shù)及負責對接收模塊處理器632RX在解壓解碼過程中對解碼后的數(shù)據(jù)進行緩存；所述接收模塊微帶天線陣列，用于將接收來自發(fā)射模塊的毫米波段60GHz頻率信號，輸出到接收模塊處理器632RX進行解壓解碼。

本發(fā)明的有益效果，提供一種無人機機載攝像頭視音頻信號的無線傳輸裝置，用以解決無人機機載攝像頭與地面視音頻監(jiān)控終端之間信號傳輸時受限于AV線纜或AV線纜連接的衰減損耗問題，解決了無人機機載攝像頭與地面視音頻監(jiān)控終端之間的距離不能太遠的缺點，解決了采用線纜連接使仿人形機器人移動時容易產(chǎn)生連接故障的缺點，使用毫米波段60GHz頻率點無線傳輸方式提高了信號傳輸質(zhì)量，提高了靈活性、可靠性和穩(wěn)定性，具有良好的研究和應(yīng)用發(fā)展前景。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的說明。

圖1一種無人機機載攝像頭視音頻信號的無線傳輸裝置結(jié)構(gòu)圖

圖2接收模塊電源POWER的結(jié)構(gòu)圖

附圖標記說明

圖1中：10.無人機機載攝像頭，11.發(fā)射模塊電源POWER，12.發(fā)射模塊輸入接口AV IN，13.發(fā)射模塊USB接口，14.發(fā)射模塊處理器632TX，15.發(fā)射模塊控制器MCU，16.發(fā)射模塊緩存器FLASH，17.發(fā)射模塊微帶天線陣列，19.發(fā)射模塊，20.地面視音頻監(jiān)控終端，21.接收模塊電源POWER，22.接收模塊輸入接口AV IN，23.接收模塊USB接口，24.接收模塊處理器632RX，25.接收模塊控制器MCU，26.接收模塊緩存器FLASH，27.接收模塊微帶天線陣列，29.接收模塊。

具體實施方式

下面給出本發(fā)明的具體實施方式并結(jié)合附圖加以說明。

如圖1所示，一種無人機機載攝像頭視音頻信號的無線傳輸裝置，該裝置包括發(fā)射模塊19和接收模塊29；所述發(fā)射模塊19由發(fā)射模塊電源POWER 11、發(fā)射模塊輸入接口AV IN 12、發(fā)射模塊USB接口13、發(fā)射模塊處理器632TX 14、發(fā)射模塊控制器MCU 15、發(fā)射模塊緩存器FLASH 16、發(fā)射模塊微帶天線陣列17組成；所述接收模塊29由接收模塊電源POWER 21、接收模塊輸出接口AV OUT、接收模塊USB接口23、接收模塊處理器632RX 24、接收模塊控制器MCU 25、接收模塊緩存器FLASH 26、接收模塊微帶天線陣列27組成。

本發(fā)明中，所述發(fā)射模塊輸入接口AV IN 12與無人機機載攝像頭10連接，所述的發(fā)射模塊處理器632TX 14與發(fā)射模塊微帶天線陣列17連接，所述的發(fā)射模塊USB接口13與發(fā)射模塊控制器MCU 15連接，所述的發(fā)射模塊緩存器FLASH 16與發(fā)射模塊控制器MCU 15連接，所述的發(fā)射模塊控制器MCU 15與發(fā)射模塊處理器632TX 14連接。所述接收模塊輸入接口AV OUT 22與地面視音頻監(jiān)控終端21連接，所述的接收模塊處理器632RX 24與接收模塊微帶天線陣列27連接，所述的接收模塊USB接口23與接收模塊控制器MCU 25連接，所述的接收模塊緩存器FLASH 26與接收模塊控制器MCU 25連接，所述的接收模塊控制器MCU 25與接收模塊處理器632RX 24連接。

本發(fā)明中，所述發(fā)射模塊電源POWER 11由鋰電池組成；所述發(fā)射模塊輸入接口AV IN 12，用于與信號源連接，其一端連接無人機機載攝像頭10，另一端連接發(fā)射模塊處理器632TX 14；所述發(fā)射模塊USB接口13，用于對所述發(fā)射模塊處理器632TX 14、發(fā)射模塊控制器MCU 15、發(fā)射模塊緩存器FLASH 16的參數(shù)配置；所述發(fā)射模塊處理器632TX 14，用于對通過發(fā)射模塊輸入接口AV IN 12輸入的視音頻信號進行壓縮編碼；所述發(fā)射模塊控制器MCU 15，用于執(zhí)行從發(fā)射模塊USB接口13輸入的參數(shù)對發(fā)射模塊處理器632TX 14進行配置和控制；所述發(fā)射模塊緩存器FLASH 16，用于存儲發(fā)射模塊處理器632TX 14和發(fā)射模塊控制器MCU 15的各項配置參數(shù)及負責對發(fā)射模塊處理器632TX 14在壓縮編碼過程中對編碼數(shù)據(jù)進行緩存；所述發(fā)射模塊微帶天線陣列17，用于將經(jīng)過發(fā)射模塊處理器632TX 14壓縮編碼后的信號使用毫米波段60GHz頻率進行無線發(fā)射；所述接收模塊電源POWER 21有三級電磁濾波器，第一級電磁濾波器、第二級電磁濾波器和第三級電磁濾波器串聯(lián)連接，對輸入電流中高頻諧波進行過濾，減小電源電磁干擾對電路的影響，并向接收模塊29提供穩(wěn)定供電；所述接收模塊輸出接口AV OUT 22，用于將接收模塊處理器632RX 24輸出信號連接到地面視音頻監(jiān)控終端20，其一端連接接收模塊處理器632RX 24，另一端連接到地面視音頻監(jiān)控終端20；所述接收模塊USB接口23，用于對所述接收模塊處理器632RX 24、接收模塊控制器MCU 25、接收模塊緩存器FLASH 26的參數(shù)配置；所述接收模塊處理器632RX 24，用于對接收模塊微帶天線陣列27接收到的毫米波段60GHz頻率的無線信號進行解壓解碼；所述接收模塊控制器MCU 25，用于執(zhí)行從接收模塊USB接口23輸入的參數(shù)對接收模塊處理器632RX 24進行配置和控制；所述接收模塊緩存器FLASH 26，用于存儲接收模塊處理器632RX 24和接收模塊控制器MCU 25的各項配置參數(shù)及負責對接收模塊處理器632RX 24在解壓解碼過程中對解碼數(shù)據(jù)進行緩存；所述接收模塊微帶天線陣列27，用于將接收來自發(fā)射模塊19的毫米波段60GHz頻率信號，輸出到接收模塊處理器632RX 24進行解壓解碼。

【具體實施例】

工作時，所述發(fā)射模塊電源POWER 11由鋰電池組成向發(fā)射模塊提供穩(wěn)定供電；所述無人機機載攝像頭10與發(fā)射模塊輸入接口AV IN 12連接，信號源的信號通過發(fā)射模塊輸入接口AV IN 12傳輸?shù)桨l(fā)射模塊處理器632TX 14；所述發(fā)射模塊處理器632TX 14，將通過發(fā)射模塊輸入接口AV IN 12輸入的視音頻信號進行壓縮編碼；所述發(fā)射模塊微帶天線陣列17，將經(jīng)過發(fā)射模塊處理器632TX 14壓縮編碼后的信號使用毫米波段60GHz頻率進行無線發(fā)射；所述發(fā)射模塊USB接口13，對所述發(fā)射模塊處理器632TX 14、發(fā)射模塊控制器MCU 15、發(fā)射模塊緩存器FLASH 16的參數(shù)配置；所述發(fā)射模塊控制器MCU 15，執(zhí)行從發(fā)射模塊USB接口13輸入的參數(shù)對發(fā)射模塊處理器632TX 14進行配置和控制；所述發(fā)射模塊緩存器FLASH 16，存儲發(fā)射模塊處理器632TX 14和發(fā)射模塊控制器MCU 15的各項配置參數(shù)及負責對發(fā)射模塊處理器632TX 14在壓縮編碼過程中對編碼數(shù)據(jù)進行緩存；所述接收模塊電源POWER 21，向接收模塊29的所有用電器件提供穩(wěn)定電源，接收模塊電源POWER 21有三級電磁濾波器，第一級電磁濾波器、第二級電磁濾波器和第三級電磁濾波器串聯(lián)連接，對輸入電流中高頻諧波進行過濾，減小電源電磁干擾對電路的影響，并向接收模塊29提供穩(wěn)定供電；所述接收模塊微帶天線陣列27接收到發(fā)射模塊的毫米波段60GHz頻率的無線信號后傳送給接收模塊處理器632RX 24進行解壓解碼；所述接收模塊輸出接口AV OUT 22，將接收模塊處理器632RX 24輸出信號連接到地面視音頻監(jiān)控終端20，其一端連接接收模塊處理器632RX 24，另一端連接到地面視音頻監(jiān)控終端20；所述接收模塊USB接口23，對所述接收模塊處理器632RX 24、接收模塊控制器MCU 25、接收模塊緩存器FLASH 26的參數(shù)配置；所述接收模塊控制器MCU 25，執(zhí)行從接收模塊USB接口23輸入的參數(shù)對接收模塊處理器632RX 24進行配置和控制；所述接收模塊緩存器FLASH 26，存儲接收模塊處理器632RX 24和接收模塊控制器MCU 25的各項配置參數(shù)及負責對接收模塊處理器632RX 24在解壓解碼過程中對解碼數(shù)據(jù)進行緩存。

試驗表明：本發(fā)明解決無人機機載攝像頭與地面視音頻監(jiān)控終端之間信號傳輸時受限于AV線纜或AV線纜連接的衰減損耗問題，解決了無人機機載攝像頭與地面視音頻監(jiān)控終端之間的距離不能太遠的缺點，解決了采用線纜連接使無人機移動時容易產(chǎn)生連接故障的缺點，使用毫米波段60GHz頻率點無線傳輸方式提高了信號傳輸質(zhì)量，提高了靈活性、可靠性和穩(wěn)定性，具有良好的研究和應(yīng)用發(fā)展前景。