本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)圖傳技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種解碼效率高、運(yùn)行速度快且不占有過(guò)多系統(tǒng)內(nèi)存的應(yīng)用于無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的高速圖像傳輸系統(tǒng)。

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背景技術(shù)：
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近年來(lái)高清圖傳被廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)，如交通運(yùn)輸、勘測(cè)、攝影等需要拍攝和傳送數(shù)據(jù)的工作實(shí)現(xiàn)。除了定點(diǎn)定位的監(jiān)控圖傳，還有無(wú)人機(jī)飛行器上移動(dòng)拍攝的實(shí)時(shí)高清圖傳，對(duì)圖傳的速度和反應(yīng)提出了更高的要求。

現(xiàn)在行業(yè)中大部分的監(jiān)控圖傳占用空間大，運(yùn)行時(shí)速度跟不上獲取圖像的更新，導(dǎo)致圖像卡頓，不能實(shí)時(shí)同步傳輸?；诖藛?wèn)題，通過(guò)怎樣的方式進(jìn)行改進(jìn)，以適應(yīng)更高的硬件需求和變化，是本行業(yè)的技術(shù)人員經(jīng)常關(guān)注和研究的問(wèn)題，隨著科技的不斷發(fā)展，人們對(duì)高性能，高質(zhì)量的產(chǎn)品的要求和需求也不斷增高，為了迎合市場(chǎng)需求，搶占先機(jī)，就需要從更加人性化，更加高效和高質(zhì)量方向發(fā)展和改進(jìn)。

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技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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為克服現(xiàn)有技術(shù)所存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種解碼效率高、運(yùn)行速度快且不占有過(guò)多系統(tǒng)內(nèi)存的應(yīng)用于無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的高速圖像傳輸系統(tǒng)。

本發(fā)明解決技術(shù)問(wèn)題的方案是提供一種應(yīng)用于無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的高速圖像傳輸系統(tǒng)，包括無(wú)人機(jī)信號(hào)發(fā)送系統(tǒng)組件以及用于接收來(lái)自無(wú)人機(jī)信號(hào)發(fā)送系統(tǒng)組件信號(hào)的地面信號(hào)接收組件；

所述無(wú)人機(jī)信號(hào)發(fā)送系統(tǒng)組件包括電源、高清運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)、與所述高清運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)電性連接的發(fā)射機(jī)；所述發(fā)射機(jī)包括H264編碼單元、COFDM調(diào)制單元、線性功放單元以及用于發(fā)射信號(hào)的發(fā)射天線；H264編碼單元接收來(lái)自高清運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)拍攝的圖像信息并進(jìn)行編碼，編碼完成后發(fā)送給COFDM調(diào)制單元進(jìn)行調(diào)制處理，處理完成后的信號(hào)傳輸給線性功放單元進(jìn)行信號(hào)放大，然后通過(guò)發(fā)射天線發(fā)送；

所述地面信號(hào)接收組件包括控制器、信號(hào)接收天線、COFDM解調(diào)單元、H264解碼單元、高清顯示屏以及代碼編譯器；地面信號(hào)接收組件中的信號(hào)接收天線接收到來(lái)自無(wú)人機(jī)信號(hào)發(fā)送系統(tǒng)組件中發(fā)射天線發(fā)射過(guò)來(lái)的信號(hào)后傳輸給COFDM解調(diào)單元進(jìn)行信號(hào)解調(diào)處理，處理完成后傳輸給H264解碼單元進(jìn)行解碼處理，解碼完成后發(fā)送信號(hào)給高清顯示屏進(jìn)行視頻顯示；

在所述H264解碼單元進(jìn)行解碼處理之前，地面信號(hào)接收組件中的代碼編譯器預(yù)先編譯出解碼處理所需的代碼，H264解碼單元進(jìn)行解碼處理時(shí)直接使用編譯好的代碼進(jìn)行處理過(guò)程。

優(yōu)選地，所述地面信號(hào)接收組件還包括螺旋帶通濾波器和低噪聲放大器；信號(hào)接收天線接收到信號(hào)后，先將信號(hào)傳輸給螺旋帶通濾波器進(jìn)行濾波去噪，處理完成后將信號(hào)傳送給低噪聲放大器進(jìn)行信號(hào)放大，然后再傳送給COFDM解調(diào)單元進(jìn)行信號(hào)解調(diào)處理。

優(yōu)選地，所述無(wú)人機(jī)信號(hào)發(fā)送系統(tǒng)組件還包括可編程衰減單元以及功率放大單元；可編程衰減單元接收來(lái)自COFDM調(diào)制單元的信號(hào)并對(duì)高頻信號(hào)進(jìn)行衰減處理，處理完成后將信號(hào)傳輸給功率放大單元進(jìn)行功率放大。

優(yōu)選地，所述代碼編譯器進(jìn)行預(yù)先編譯的代碼包括圖像的框、高、量化因子以及宏塊數(shù)量。

優(yōu)選地，所述地面信號(hào)接收組件還包括與控制器電性連接、用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)信息的圖像/視頻存儲(chǔ)單元；該所述圖像/視頻存儲(chǔ)單元內(nèi)設(shè)有移動(dòng)存儲(chǔ)卡；所述圖像/視頻存儲(chǔ)單元將接收到的圖像/視頻數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于其內(nèi)部安設(shè)的移動(dòng)存儲(chǔ)卡內(nèi)。

優(yōu)選地，所述無(wú)人機(jī)信號(hào)發(fā)送系統(tǒng)組件還包括音頻信號(hào)采集單元以及音頻信號(hào)處理單元；所述音頻信號(hào)采集單元采集到音頻信號(hào)后，將信號(hào)傳輸給音頻信號(hào)處理單元，音頻信號(hào)處理單元采用分布式編碼方式對(duì)所述音頻采集單元采集的音頻進(jìn)行編碼，編碼完成后將信號(hào)傳輸給發(fā)射天線發(fā)送到地面信號(hào)接收組件。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明一種應(yīng)用于無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的高速圖像傳輸系統(tǒng)通過(guò)在程序中設(shè)置單獨(dú)的代碼編譯器，實(shí)際運(yùn)行工作過(guò)程中，算法所用的解碼代碼是在運(yùn)行時(shí)生成不是在編譯時(shí)生成，程序當(dāng)中內(nèi)置編譯器，在解碼算法運(yùn)行之前，編譯出所需的代碼，再使用編譯好的代碼進(jìn)行解碼。使用這個(gè)方法可以使程序H264解碼單元解碼當(dāng)中的一些變量，比如圖像的框、高、宏塊數(shù)量還有量化因子等參數(shù)成為編譯時(shí)的常量，生成的代碼當(dāng)中這些數(shù)值都可以成為運(yùn)行時(shí)的常量，不再占用cpu寄存器，也無(wú)需再通過(guò)參數(shù)傳遞，從而使代碼整體運(yùn)行更高效，達(dá)到提高解碼效率30％-50％的效果。

[附圖說(shuō)明]

圖1是本發(fā)明一種應(yīng)用于無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的高速圖像傳輸系統(tǒng)的原理示意圖。

[具體實(shí)施方式]

為使本發(fā)明的目的，技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明，并不用于限定此發(fā)明。

請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明一種應(yīng)用于無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的高速圖像傳輸系統(tǒng)1包括無(wú)人機(jī)信號(hào)發(fā)送系統(tǒng)組件以及用于接收來(lái)自無(wú)人機(jī)信號(hào)發(fā)送系統(tǒng)組件信號(hào)的地面信號(hào)接收組件；

所述無(wú)人機(jī)信號(hào)發(fā)送系統(tǒng)組件包括電源、高清運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)、與所述高清運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)電性連接的發(fā)射機(jī)；所述發(fā)射機(jī)包括H264編碼單元、COFDM調(diào)制單元、線性功放單元以及用于發(fā)射信號(hào)的發(fā)射天線；H264編碼單元接收來(lái)自高清運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)拍攝的圖像信息并進(jìn)行編碼，編碼完成后發(fā)送給COFDM調(diào)制單元進(jìn)行調(diào)制處理，處理完成后的信號(hào)傳輸給線性功放單元進(jìn)行信號(hào)放大，然后通過(guò)發(fā)射天線發(fā)送；

所述地面信號(hào)接收組件包括控制器、信號(hào)接收天線、COFDM解調(diào)單元、H264解碼單元、高清顯示屏以及代碼編譯器；地面信號(hào)接收組件中的信號(hào)接收天線接收到來(lái)自無(wú)人機(jī)信號(hào)發(fā)送系統(tǒng)組件中發(fā)射天線發(fā)射過(guò)來(lái)的信號(hào)后傳輸給COFDM解調(diào)單元進(jìn)行信號(hào)解調(diào)處理，處理完成后傳輸給H264解碼單元進(jìn)行解碼處理，解碼完成后發(fā)送信號(hào)給高清顯示屏進(jìn)行視頻顯示；

在所述H264解碼單元進(jìn)行解碼處理之前，地面信號(hào)接收組件中的代碼編譯器預(yù)先編譯出解碼處理所需的代碼，H264解碼單元進(jìn)行解碼處理時(shí)直接使用編譯好的代碼進(jìn)行處理過(guò)程。

通過(guò)在程序中設(shè)置單獨(dú)的代碼編譯器，實(shí)際運(yùn)行工作過(guò)程中，算法所用的解碼代碼是在運(yùn)行時(shí)生成不是在編譯時(shí)生成，程序當(dāng)中內(nèi)置編譯器，在解碼算法運(yùn)行之前，編譯出所需的代碼，再使用編譯好的代碼進(jìn)行解碼。使用這個(gè)方法可以使程序H264解碼單元解碼當(dāng)中的一些變量，比如圖像的框、高、宏塊數(shù)量還有量化因子等參數(shù)成為編譯時(shí)的常量，生成的代碼當(dāng)中這些數(shù)值都可以成為運(yùn)行時(shí)的常量，不再占用cpu寄存器，也無(wú)需再通過(guò)參數(shù)傳遞，從而使代碼整體運(yùn)行更高效，達(dá)到提高解碼效率30％-50％的效果。

優(yōu)選地，所述地面信號(hào)接收組件還包括螺旋帶通濾波器和低噪聲放大器；信號(hào)接收天線接收到信號(hào)后，先將信號(hào)傳輸給螺旋帶通濾波器進(jìn)行濾波去噪，處理完成后將信號(hào)傳送給低噪聲放大器進(jìn)行信號(hào)放大，然后再傳送給COFDM解調(diào)單元進(jìn)行信號(hào)解調(diào)處理。

優(yōu)選地，所述無(wú)人機(jī)信號(hào)發(fā)送系統(tǒng)組件還包括可編程衰減單元以及功率放大單元；可編程衰減單元接收來(lái)自COFDM調(diào)制單元的信號(hào)并對(duì)高頻信號(hào)進(jìn)行衰減處理，處理完成后將信號(hào)傳輸給功率放大單元進(jìn)行功率放大。

優(yōu)選地，所述代碼編譯器進(jìn)行預(yù)先編譯的代碼包括圖像的框、高、量化因子以及宏塊數(shù)量。

優(yōu)選地，所述地面信號(hào)接收組件還包括與控制器電性連接、用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)信息的圖像/視頻存儲(chǔ)單元；該所述圖像/視頻存儲(chǔ)單元內(nèi)設(shè)有移動(dòng)存儲(chǔ)卡；所述圖像/視頻存儲(chǔ)單元將接收到的圖像/視頻數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于其內(nèi)部安設(shè)的移動(dòng)存儲(chǔ)卡內(nèi)。

優(yōu)選地，所述無(wú)人機(jī)信號(hào)發(fā)送系統(tǒng)組件還包括音頻信號(hào)采集單元以及音頻信號(hào)處理單元；所述音頻信號(hào)采集單元采集到音頻信號(hào)后，將信號(hào)傳輸給音頻信號(hào)處理單元，音頻信號(hào)處理單元采用分布式編碼方式對(duì)所述音頻采集單元采集的音頻進(jìn)行編碼，編碼完成后將信號(hào)傳輸給發(fā)射天線發(fā)送到地面信號(hào)接收組件。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明一種應(yīng)用于無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的高速圖像傳輸系統(tǒng)1通過(guò)在程序中設(shè)置單獨(dú)的代碼編譯器，實(shí)際運(yùn)行工作過(guò)程中，算法所用的解碼代碼是在運(yùn)行時(shí)生成不是在編譯時(shí)生成，程序當(dāng)中內(nèi)置編譯器，在解碼算法運(yùn)行之前，編譯出所需的代碼，再使用編譯好的代碼進(jìn)行解碼。使用這個(gè)方法可以使程序H264解碼單元解碼當(dāng)中的一些變量，比如圖像的框、高、宏塊數(shù)量還有量化因子等參數(shù)成為編譯時(shí)的常量，生成的代碼當(dāng)中這些數(shù)值都可以成為運(yùn)行時(shí)的常量，不再占用cpu寄存器，也無(wú)需再通過(guò)參數(shù)傳遞，從而使代碼整體運(yùn)行更高效，達(dá)到提高解碼效率30％-50％的效果。

以上所述的本發(fā)明實(shí)施方式，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定。任何在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。