1.一種應(yīng)用于無人機(jī)系統(tǒng)的高速圖像傳輸系統(tǒng),其特征在于:包括無人機(jī)信號發(fā)送系統(tǒng)組件以及用于接收來自無人機(jī)信號發(fā)送系統(tǒng)組件信號的地面信號接收組件;
所述無人機(jī)信號發(fā)送系統(tǒng)組件包括電源、高清運動攝像機(jī)、與所述高清運動攝像機(jī)電性連接的發(fā)射機(jī);所述發(fā)射機(jī)包括H264編碼單元、COFDM調(diào)制單元、線性功放單元以及用于發(fā)射信號的發(fā)射天線;H264編碼單元接收來自高清運動攝像機(jī)拍攝的圖像信息并進(jìn)行編碼,編碼完成后發(fā)送給COFDM調(diào)制單元進(jìn)行調(diào)制處理,處理完成后的信號傳輸給線性功放單元進(jìn)行信號放大,然后通過發(fā)射天線發(fā)送;
所述地面信號接收組件包括控制器、信號接收天線、COFDM解調(diào)單元、H264解碼單元、高清顯示屏以及代碼編譯器;地面信號接收組件中的信號接收天線接收到來自無人機(jī)信號發(fā)送系統(tǒng)組件中發(fā)射天線發(fā)射過來的信號后傳輸給COFDM解調(diào)單元進(jìn)行信號解調(diào)處理,處理完成后傳輸給H264解碼單元進(jìn)行解碼處理,解碼完成后發(fā)送信號給高清顯示屏進(jìn)行視頻顯示;
在所述H264解碼單元進(jìn)行解碼處理之前,地面信號接收組件中的代碼編譯器預(yù)先編譯出解碼處理所需的代碼,H264解碼單元進(jìn)行解碼處理時直接使用編譯好的代碼進(jìn)行處理過程。
2.如權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于無人機(jī)系統(tǒng)的高速圖像傳輸系統(tǒng),其特征在于:所述地面信號接收組件還包括螺旋帶通濾波器和低噪聲放大器;信號接收天線接收到信號后,先將信號傳輸給螺旋帶通濾波器進(jìn)行濾波去噪,處理完成后將信號傳送給低噪聲放大器進(jìn)行信號放大,然后再傳送給COFDM解調(diào)單元進(jìn)行信號解調(diào)處理。
3.如權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于無人機(jī)系統(tǒng)的高速圖像傳輸系統(tǒng),其特征在于:所述無人機(jī)信號發(fā)送系統(tǒng)組件還包括可編程衰減單元以及功率放大單元;可編程衰減單元接收來自COFDM調(diào)制單元的信號并對高頻信號進(jìn)行衰減處理,處理完成后將信號傳輸給功率放大單元進(jìn)行功率放大。
4.如權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于無人機(jī)系統(tǒng)的高速圖像傳輸系統(tǒng),其特征在于:所述代碼編譯器進(jìn)行預(yù)先編譯的代碼包括圖像的框、高、量化因子以及宏塊數(shù)量。
5.如權(quán)利要求1-4中任意一項權(quán)利要求所述的一種應(yīng)用于無人機(jī)系統(tǒng)的高速圖像傳輸系統(tǒng),其特征在于:所述地面信號接收組件還包括與控制器電性連接、用于存儲數(shù)據(jù)信息的圖像/視頻存儲單元;該所述圖像/視頻存儲單元內(nèi)設(shè)有移動存儲卡;所述圖像/視頻存儲單元將接收到的圖像/視頻數(shù)據(jù)存儲于其內(nèi)部安設(shè)的移動存儲卡內(nèi)。
6.如權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于無人機(jī)系統(tǒng)的高速圖像傳輸系統(tǒng),其特征在于:所述無人機(jī)信號發(fā)送系統(tǒng)組件還包括音頻信號采集單元以及音頻信號處理單元;所述音頻信號采集單元采集到音頻信號后,將信號傳輸給音頻信號處理單元,音頻信號處理單元采用分布式編碼方式對所述音頻采集單元采集的音頻進(jìn)行編碼,編碼完成后將信號傳輸給發(fā)射天線發(fā)送到地面信號接收組件。