本公開涉及云臺技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種手持云臺。

背景技術(shù)：

云臺是對圖像采集設(shè)備進行安裝、固定和增穩(wěn)的支撐平臺，亦稱“增穩(wěn)器”。傳統(tǒng)的云臺結(jié)構(gòu)用于對專業(yè)攝像機進行增穩(wěn)，以適用于航拍等場景中。而隨著移動設(shè)備的不斷發(fā)展，諸如手機、平板等移動設(shè)備已經(jīng)具備較佳的圖像采集功能，被大量應(yīng)用為日常的圖像采集設(shè)備，以實現(xiàn)非專業(yè)場景下的拍照、攝像等圖像采集。因此，為了進一步提升移動設(shè)備在圖像采集過程中的穩(wěn)定性，相關(guān)技術(shù)中提出了手持云臺，可以對移動設(shè)備的圖像采集過程進行增穩(wěn)，以提升采集到的圖像的清晰度和穩(wěn)定性。

為了確保手持云臺的便攜性和易用性，相關(guān)技術(shù)中的手持云臺通常呈桿狀，則用戶只需要將手機等移動設(shè)備裝配至桿狀的手持云臺的端部，即可通過該手持云臺上的云臺組件實現(xiàn)增穩(wěn)效果。

但是，不同移動設(shè)備的重量、重心位置等均存在差異，可能導(dǎo)致手持云臺存在重心不穩(wěn)、重量不均衡的問題。那么，一方面使得用戶在使用手持云臺的過程中，需要通過額外的精力來對手持云臺的穩(wěn)定性進行控制，另一方面可能給手持云臺中云臺組件的電機造成額外壓力，導(dǎo)致電機的使用壽命縮短，并且當手持云臺在用戶使用的過程中意外跌落時，由于重心偏向于移動設(shè)備，使得移動設(shè)備會在跌落時更先接觸地面，從而造成移動設(shè)備的損壞。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本公開提供一種手持云臺，以解決相關(guān)技術(shù)中的不足。

根據(jù)本公開的實施例，該手持云臺包括：

握持手柄；

與所述握持手柄的一端可轉(zhuǎn)動地相連的連接桿；

其中，所述連接桿的延伸方向上的第一端設(shè)有夾持部，所述夾持部可對圖像采集設(shè)備進行夾持固定；所述連接桿的延伸方向上的第二端設(shè)有配重塊，且所述配重塊可沿所述連接桿的延伸方向伸縮運動，以調(diào)節(jié)所述配重塊與所述夾持部之間的距離。

可選的，所述連接桿的第二端向內(nèi)形成一缺口，使所述連接桿的第二端呈U型結(jié)構(gòu)，且所述握持手柄的一端伸入所述連接桿的U型缺口并與U型結(jié)構(gòu)的兩臂可轉(zhuǎn)動地相連；其中，所述U型結(jié)構(gòu)的至少一臂上設(shè)有所述配重塊。

可選的，所述握持手柄的表面配合于所述配重塊而向內(nèi)凹陷，使所述連接桿可轉(zhuǎn)動至與所述握持手柄的延伸方向重合。

可選的，所述夾持部包括：

固定件，所述固定件被固定于所述連接桿的第一端；

活動件，所述活動件與所述固定件配合裝配，且所述活動件可沿所述連接桿的延伸方向伸縮運動，以調(diào)節(jié)所述活動件與所述固定件之間的容納空間；

彈性件，所述彈性件在所述活動件被拉伸時發(fā)生形變，以使所述活動件保持回縮趨勢。

可選的，所述連接桿與所述握持手柄可繞預(yù)設(shè)軸線方向相對轉(zhuǎn)動，且所述預(yù)設(shè)軸線方向垂直于所述握持手柄的延伸方向和所述連接桿的延伸方向。

可選的，還包括：

若干云臺組件，分別裝配于所述手持云臺的預(yù)設(shè)位置；其中，每一云臺組件包括位于相應(yīng)位置處的驅(qū)動電路和電機；

相連的處理模塊和控制模塊，所述控制模塊分別連接至每一云臺組件包含的驅(qū)動電路；其中，當所述處理模塊向所述控制模塊發(fā)出針對任一云臺組件的控制指令時，所述控制模塊將所述控制指令發(fā)送至所述任一云臺組件中的驅(qū)動電路，所述控制指令指示所述任一云臺組件中的驅(qū)動電路對相應(yīng)的電機進行驅(qū)動，以控制所述圖像采集設(shè)備繞預(yù)設(shè)方向轉(zhuǎn)動。

可選的，所述連接桿與所述握持手柄的連接處設(shè)有第一云臺組件，所述第一云臺組件包括第一驅(qū)動電路和第一電機，所述第一驅(qū)動電路通過對所述第一電機進行驅(qū)動，以使所述連接桿與所述握持手柄相對轉(zhuǎn)動。

可選的，所述握持手柄包括：靠近所述連接桿的第一手柄段和遠離所述連接桿的第二手柄段；所述第一手柄段與所述第二手柄段的連接處設(shè)有第二云臺組件，所述第二云臺組件包括第二驅(qū)動電路和第二電機，所述第二驅(qū)動電路通過對所述第二電機進行驅(qū)動，以使所述第一手柄段與所述第二手柄段繞所述握持手柄的延伸方向相對轉(zhuǎn)動。

可選的，所述連接桿與所述夾持部的連接處設(shè)有第三云臺組件，所述第三云臺組件包括第三驅(qū)動電路和第三電機，所述第三驅(qū)動電路通過對所述第三電機進行驅(qū)動，以使所述連接桿與所述夾持部繞所述連接桿的延伸方向相對轉(zhuǎn)動。

可選的，還包括：

通訊模塊，所述通訊模塊接收用戶通過電子設(shè)備發(fā)出的用戶操控指令，并傳輸至所述處理模塊，所述用戶操控指令用于指示所述處理模塊生成對應(yīng)于所述用戶操控指令的控制指令。

可選的，還包括：

若干按鍵，設(shè)置于所述握持手柄表面，每一按鍵被觸發(fā)時向所述處理模塊發(fā)出預(yù)定義的觸發(fā)消息，所述觸發(fā)消息用于指示所述處理模塊生成匹配于按鍵的預(yù)定義功能的控制指令。

可選的，還包括：

姿態(tài)檢測模塊，所述姿態(tài)檢測模塊檢測所述手持云臺的姿態(tài)數(shù)據(jù)，并傳輸至所述處理模塊，所述姿態(tài)數(shù)據(jù)用于指示所述處理模塊根據(jù)所述姿態(tài)數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)穩(wěn)定姿態(tài)之間的差異生成相應(yīng)的控制指令。

本公開的實施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：

由上述實施例可知，本公開通過在手持云臺的連接桿的兩端分別設(shè)置夾持部和配重塊，并且配重塊可沿連接桿的延伸方向伸縮運動，使得用戶可以根據(jù)夾持部夾持固定的圖像采集設(shè)備的重量，將配重塊拉伸或回縮至恰當?shù)纳炜s長度下，以實現(xiàn)連接桿兩端的重量均衡和重心穩(wěn)定，從而無需用戶通過額外的精力控制手持云臺的穩(wěn)定性，也不會給手持云臺中的電機造成額外壓力，并且在手持云臺意外跌落時，圖像采集設(shè)備不會更先接觸地面，有助于降低對圖像采集設(shè)備的損壞。

應(yīng)當理解的是，以上的一般描述和后文的細節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實施例，并與說明書一起用于解釋本公開的原理。

圖1是根據(jù)一示例性實施例示出的一種手持云臺的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是根據(jù)一示例性實施例示出的一種夾持部和配重塊處于回縮狀態(tài)的示意圖。

圖3是根據(jù)一示例性實施例示出的一種夾持部和配重塊處于拉伸狀態(tài)的示意圖。

圖4是根據(jù)一示例性實施例示出的一種手持云臺的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是根據(jù)一示例性實施例示出的一種收納狀態(tài)的手持云臺的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是根據(jù)一示例性實施例示出的一種手持云臺內(nèi)部的控制線路的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

這里將詳細地對示例性實施例進行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式并不代表與本公開相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本公開的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

圖1是根據(jù)一示例性實施例示出的一種手持云臺的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，該手持云臺可以包括：

握持手柄1；

與該握持手柄1的一端可轉(zhuǎn)動地相連的連接桿2；

其中，該連接桿2的延伸方向(即圖1中標示的x軸方向)上的第一端(即圖1中的左端)設(shè)有夾持部3，該夾持部3可對圖像采集設(shè)備(例如圖1所示的手機4)進行夾持固定；該連接桿2的延伸方向上的第二端(即圖1中的右端)設(shè)有配重塊5。

在用戶將手機4通過夾持部3裝配至手持云臺后，由于手機4具有一定重量(當采用其他材質(zhì)或規(guī)格的圖像采集設(shè)備時，例如當該圖像采集設(shè)備采用玻璃材質(zhì)等時，可能具有更大重量)，使得整個手持云臺的重心必然朝向手機4一側(cè)偏移。因此，通過在連接桿2的兩端分別設(shè)置夾持部3和配重塊5，使得該配重塊5可以對手機4增加的重量進行均衡，使得手持云臺的整體(即裝配有手機4等圖像采集設(shè)備的手持云臺)重心盡可能地保持在握持手柄1的重心附近、甚至與握持手柄1，則用戶在握持和使用該手持云臺時，無需耗費單獨的精力來適應(yīng)和配合手持云臺的整體重心的偏移，使得用戶的使用過程更加省力、便捷。

進一步地，為了適應(yīng)于不同規(guī)格、不同重量的手機4，配重塊5可沿該連接桿2的延伸方向伸縮運動，以調(diào)節(jié)該配重塊5與該夾持部3之間的距離。圖2-3示出了對配重塊5進行伸縮調(diào)節(jié)的過程；如圖2所示，配重塊5縮回至緊貼于連接桿2的右側(cè)面，此時配重塊5處于完全縮回狀態(tài)，以便于減小手持云臺的空間占用，并且在手機4的規(guī)格較小、重量較輕的情況下，配重塊5即便處于完全縮回狀態(tài)，也可能實現(xiàn)對該手機4的重量均衡作用；而在手機4的規(guī)格增大(導(dǎo)致手機4的重心遠離連接桿2，即重心向左偏移)或重量增大的情況下，用戶可以通過將配重塊5拉伸至遠離連接桿2(即向右側(cè)拉伸)，即可與手機4進行重量均衡。

實際上，配重塊5與手機4之間的重量均衡，是將握持手柄1與連接桿2的連接處作為支點，利用了杠桿原理來實現(xiàn)。因此，對于不同規(guī)格和重量的手機4，通過調(diào)整配重塊5與該支點之間的距離(即力臂)，即可實現(xiàn)支點兩端的重量均衡。其中，配重塊5可以通過多種結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)上述的伸縮調(diào)節(jié)，例如可以利用連接桿2和配重塊5上設(shè)置的導(dǎo)軌、滑塊進行配合等，本公開并不對此進行限制。

其中，為了適應(yīng)于不同規(guī)格的圖像采集設(shè)備，夾持部3形成的容納空間可以設(shè)置為可調(diào)整狀態(tài)。例如圖1-3所示，夾持部3可以包括：固定件31和活動件32，該固定件31可被固定于該連接桿2的第一端、該活動件32與該固定件31配合裝配，且該活動件32可沿該連接桿2的延伸方向伸縮運動，以調(diào)節(jié)該活動件32與該固定件31之間的容納空間；進一步地，夾持部3還可以包括：彈性件，該彈性件在該活動件32被拉伸時發(fā)生形變，以使該活動件32保持回縮趨勢，例如該彈性件可以包括設(shè)置于固定件31與活動件32之間的拉伸彈簧，該拉伸彈簧的一端固定于固定件31處、另一端固定于活動件32處，則在圖2中活動件32緊貼于固定件31時，該拉伸彈簧處于非形變狀態(tài)，而圖3中活動件32拉伸遠離固定件31時，該拉伸彈簧處于拉伸形變狀態(tài)，使得活動件32保持返回圖2所示狀態(tài)的趨勢，從而對設(shè)置于固定件31和活動件32之間的圖像采集設(shè)備進行夾持，以使其固定在固定件31與活動件32之間。

在本公開的實施例中，手持云臺上可以設(shè)有一個或多個配重塊5。例如圖4所示，在一示例性實施例中，連接桿2的第二端(即圖4中的下端)可以向內(nèi)形成一缺口，使該連接桿2的第二端呈U型結(jié)構(gòu)，且該U型結(jié)構(gòu)包括圖4所示的第一臂21和第二臂22；而握持手柄1的一端可以伸入該連接桿2的U型缺口并與U型結(jié)構(gòu)的兩臂(即第一臂21和第二臂22)可轉(zhuǎn)動地相連，那么握持手柄1可與連接桿2繞圖4所示的z軸(z軸垂直于x軸和y軸)實現(xiàn)相對轉(zhuǎn)動，而當連接桿2在圖4所示的狀態(tài)下繼續(xù)繞z軸順時針轉(zhuǎn)動至垂直于握持手柄1時，即可呈現(xiàn)為圖1所示的狀態(tài)；其中，針對上述的U型結(jié)構(gòu)的兩臂，至少一臂上可以設(shè)有配重塊5，例如在圖4所示的手持云臺中，第一臂21和第二臂22上均可以設(shè)置配重塊5，例如第一臂21上設(shè)有第一配重塊51、第二臂22上設(shè)有第二配重塊52。

通過設(shè)置第一配重塊51和第二配重塊52，并且當該第一配重塊51與第二配重塊52沿y軸對稱設(shè)置時，一方面可以確保第一配重塊51與第二配重塊52的重量相互均衡，另一方面當手持云臺維持圖4所示的狀態(tài)時，該第一配重塊51、第二配重塊52與握持手柄1上遠離連接桿2的端部可以形成一支架結(jié)構(gòu)，便于用戶將該手持云臺放置于地面、臺面等水平面上，以實現(xiàn)自拍、長時間曝光照片、長鏡頭視頻等的拍攝。

同時，當握持手柄1的一端由上述的U型結(jié)構(gòu)的缺口伸入連接桿2內(nèi)部，且U型結(jié)構(gòu)的兩臂處設(shè)置配重塊5時，握持手柄1的表面可以配合于該配重塊5而形成如圖4所示的向內(nèi)凹陷111。例如圖4所示，當?shù)谝槐?1處設(shè)有第一配重塊51、第二臂22處設(shè)有第二配重塊52時，握持手柄1上可以分別形成對應(yīng)于第一配重塊51的第一凹陷111a、對應(yīng)于第二配重塊52的第二凹陷111b。那么，通過使得握持手柄1的表面配合于配重塊5，使該連接桿2可繞z軸轉(zhuǎn)動至與該握持手柄1的延伸方向重合，例如將圖4所示的連接桿2繞z軸逆時針轉(zhuǎn)動后，可使連接桿2的延伸方向x軸與握持手柄1的延伸方向y軸重合，從而形成圖5所示的收納狀態(tài)。

并且，由圖5所示的收納狀態(tài)可知：通過將配重塊5、連接桿2上的U型結(jié)構(gòu)的兩臂、握持手柄1表面的向內(nèi)凹陷111相配合，可使配重塊5恰好填充了握持手柄1表面形成的向內(nèi)凹陷111，那么通過將握持手柄1、連接桿2和夾持部3的截面規(guī)格設(shè)為一致，可以將手持云臺收納為圖5所示的短棒狀，便于用戶對該手持云臺的攜帶和收納，從而極大地節(jié)省了手持云臺的占用空間。

在本公開的實施例中，如圖6所示，手持云臺可以包括：

若干云臺組件，分別裝配于該手持云臺的預(yù)設(shè)位置；其中，每一云臺組件包括位于相應(yīng)位置處的驅(qū)動電路和電機；

相連的處理模塊61和控制模塊62，該控制模塊62分別連接至每一云臺組件包含的驅(qū)動電路；其中，當該處理模塊61向該控制模塊62發(fā)出針對任一云臺組件的控制指令時，該控制模塊62將該控制指令發(fā)送至該任一云臺組件中的驅(qū)動電路，該控制指令指示該任一云臺組件中的驅(qū)動電路對相應(yīng)的電機進行驅(qū)動，以控制手持云臺上裝配的圖像采集設(shè)備繞預(yù)設(shè)方向轉(zhuǎn)動。

在一實施例中，手持云臺中可以包括圖6所示的第一云臺組件71，該第一云臺組件71可以包括第一驅(qū)動電路711和第一電機712。如圖4所示，該第一云臺組件71可以設(shè)于握持手柄1與連接桿2的連接處，則第一驅(qū)動電路711在接收到控制模塊62發(fā)出的控制指令后，可以通過驅(qū)動第一電機712，控制握持手柄1與連接桿2繞z軸實現(xiàn)相對轉(zhuǎn)動。其中，第一驅(qū)動電路711和第一電機712可以位于握持手柄1內(nèi)或連接桿2內(nèi)，本公開并不對此進行限制。

在另一實施例中，手持云臺中可以包括圖6所示的第二云臺組件72，該第二云臺組件72可以包括第二驅(qū)動電路721和第二電機722。如圖1-5所示，當握持手柄1包括靠近該連接桿2的第一手柄段11和遠離該連接桿2的第二手柄段12時，第二云臺組件72可以設(shè)于該第一手柄段11與該第二手柄段12的連接處，則第二驅(qū)動電路721在接收到控制模塊62發(fā)出的控制指令后，可以通過驅(qū)動第二電機722，控制第一手柄段11與該第二手柄段12繞y軸實現(xiàn)相對轉(zhuǎn)動。其中，第二驅(qū)動電路721和第二電機722可以位于第一手柄段11或第二手柄段12內(nèi)，本公開并不對此進行限制。

在又一實施例中，手持云臺中可以包括圖6所示的第三云臺組件73，該第三云臺組件73可以包括第三驅(qū)動電路731和第三電機732。如圖1-5所示，第三云臺組件73可以設(shè)于連接桿2與夾持部3的連接處，則第三驅(qū)動電路731在接收到控制模塊62發(fā)出的控制指令后，可以通過驅(qū)動第三電機732，控制連接桿2與夾持部3繞x軸實現(xiàn)相對轉(zhuǎn)動。其中，第三驅(qū)動電路731和第三電機732可以位于連接桿2或夾持部3內(nèi)，本公開并不對此進行限制。

基于本公開的結(jié)構(gòu)的手持云臺，可以通過第一云臺組件71使該手持云臺構(gòu)成不同姿態(tài)：

1)圖1-3示出了第一使用姿態(tài)，該姿態(tài)下圖像采集設(shè)備(如手機4)呈縱向設(shè)置，且該圖像采集設(shè)備與配重塊5分別位于y軸兩端，通過對配重塊5的位置調(diào)整，可以對該手持云臺進行整體重量均衡。

2)圖4示出了第二使用姿態(tài)，該姿態(tài)下圖像采集設(shè)備呈橫向設(shè)置，且該圖像采集設(shè)備沿y軸對稱上，無需配重塊5進行重量均衡，但配重塊5可與握持手柄1組成拍攝支架，便于用戶拍攝。

3)圖5示出了收納姿態(tài)，手持云臺可以被收納至一短棒狀，以盡可能地降低占用空間，提升手持云臺的便攜性。

在圖6所示的實施例中，處理模塊61可以向控制模塊62發(fā)送控制指令，以通過控制模塊62對各個云臺組件進行驅(qū)動；而處理模塊61可以通過多種方式得到該控制指令，下面進行舉例說明：

在一實施例中，手持云臺可以包括通訊模塊63(例如藍牙模塊、WIFI模塊、移動通訊模塊等無線模塊，或者有線模塊)，該通訊模塊63接收用戶通過電子設(shè)備(例如與該手持云臺建立關(guān)聯(lián)關(guān)系的手機等)發(fā)出的用戶操控指令，并傳輸至該處理模塊61，該用戶操控指令用于指示該處理模塊61生成對應(yīng)于該用戶操控指令的控制指令。那么，用戶可以通過該用戶操控指令，調(diào)節(jié)手持云臺的拍攝姿態(tài)，例如在多種姿態(tài)之間進行切換，或者調(diào)整任一姿態(tài)下的拍攝角度等。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當理解的是：處理模塊61可以通過硬件電路的搭建或者諸如FPGA等邏輯器件內(nèi)部的邏輯門燒錄，使得將用戶操控指令輸入該處理模塊61后，輸出相應(yīng)的控制指令。其中，用戶操控指令可以為一組由高低電平構(gòu)成的邏輯字符串，并通過處理模塊61內(nèi)部的邏輯計算后，輸出對應(yīng)的一組高低電平構(gòu)成的邏輯字符串，以作為上述的控制指令。類似地，控制模塊62也可以通過諸如硬件電路的搭建或者諸如FPGA等邏輯器件內(nèi)部的邏輯門燒錄，使得控制指令被輸入該控制模塊62內(nèi)部后，可以通過邏輯計算而由對應(yīng)的輸出端口輸出，以使得該輸出端口連接的云臺組件中的驅(qū)動電路可以接收到相應(yīng)的高低電平構(gòu)成的控制指令，從而進一步驅(qū)動相應(yīng)的電機轉(zhuǎn)動。

在另一實施例中，手持云臺可以包括：若干按鍵64，設(shè)置于該握持手柄1表面，每一按鍵64被觸發(fā)時向該處理模塊61發(fā)出預(yù)定義的觸發(fā)消息，該觸發(fā)消息用于指示該處理模塊61生成匹配于按鍵64的預(yù)定義功能的控制指令。那么，用戶可以通過對按鍵64的觸發(fā)操作來調(diào)節(jié)手持云臺的拍攝姿態(tài)，例如在多種姿態(tài)之間進行切換，或者調(diào)整任一姿態(tài)下的拍攝角度等。與上述實施例中的用戶操控指令相類似的，觸發(fā)消息可以包括一組高低電平構(gòu)成的邏輯字符串，此處不再贅述。

在又一實施例中，手持云臺可以包括：姿態(tài)檢測模塊65，例如該姿態(tài)檢測模塊65可以包括陀螺儀等。其中，該姿態(tài)檢測模塊51檢測該手持云臺的姿態(tài)數(shù)據(jù)，并傳輸至該處理模塊61，該姿態(tài)數(shù)據(jù)用于指示該處理模塊61根據(jù)該姿態(tài)數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)穩(wěn)定姿態(tài)之間的差異生成相應(yīng)的控制指令，則該控制指令可以通過控制相應(yīng)云臺組件中的電機轉(zhuǎn)動，可以對檢測到的姿態(tài)數(shù)據(jù)進行姿態(tài)補償，從而對圖像采集設(shè)備的拍攝畫面實現(xiàn)增穩(wěn)效果。與上述實施例相類似的，姿態(tài)數(shù)據(jù)可以包括一組高低電平構(gòu)成的邏輯字符串，而處理模塊61可以包含一寄存器，該寄存器中可以存儲有上述的預(yù)設(shè)穩(wěn)定姿態(tài)對應(yīng)的邏輯字符串，則處理模塊61可以包含一比較器，通過對表示“姿態(tài)數(shù)據(jù)”的邏輯字符串與表示“預(yù)設(shè)穩(wěn)定姿態(tài)”的邏輯字符串進行比較，從而得出作為控制指令的另一組高低電平構(gòu)成的邏輯字符串，則后續(xù)處理此處不再贅述。

在本公開的實施例中，手持云臺可以內(nèi)置有電池組件，該電池組件通過連接至上述的處理模塊61、控制模塊62、通訊模塊63、按鍵64、姿態(tài)檢測模塊65和各個云臺組件，并向各個模塊或組件供電，以確保各個模塊或組件的正常運行，并且由于不需要通過外部線路連接至電源，因而擴展了手持云臺的應(yīng)用場景。

此外，本公開的手持云臺可以采用鋁合金或塑膠等非金屬材料制成的殼體，使得手持云臺具有較輕的質(zhì)量，進一步提升該手持云臺的便攜性和易用性。

本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實踐這里公開的公開后，將容易想到本公開的其它實施方案。本申請旨在涵蓋本公開的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本公開的一般性原理并包括本公開未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識或慣用技術(shù)手段。說明書和實施例僅被視為示例性的，本公開的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。

應(yīng)當理解的是，本公開并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進行各種修改和改變。本公開的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。