本發(fā)明涉及一種云臺(tái)。

背景技術(shù)：
云臺(tái)是用于安裝攝像機(jī)使用的支撐工作臺(tái)，攝像機(jī)設(shè)置在云臺(tái)上。通過(guò)對(duì)云臺(tái)的調(diào)整，以調(diào)整攝像機(jī)的鏡頭，以實(shí)現(xiàn)正確對(duì)目標(biāo)的攝像。所述云臺(tái)可以兼容多種不同型號(hào)的攝像機(jī)或鏡頭，云臺(tái)各軸重心可以調(diào)節(jié)。但是由于現(xiàn)有調(diào)節(jié)重心的結(jié)構(gòu)，是利用云臺(tái)結(jié)構(gòu)的相對(duì)位移進(jìn)行重心調(diào)節(jié)，由于結(jié)構(gòu)件大多承重，造成結(jié)構(gòu)件之間靜摩擦力很大，使得相對(duì)運(yùn)動(dòng)困難。而且相對(duì)位移量很小時(shí)對(duì)重心的影響也非常大，造成重心調(diào)節(jié)困難。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種可快速使重心平衡的云臺(tái)。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種云臺(tái)，其用于承載一成像裝置。所述云臺(tái)包括一第一支撐架、一設(shè)置于所述第一支撐架的鎖緊裝置、一與所述第一支撐架鉸接且可驅(qū)動(dòng)所述第一支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)的第二支撐架。所述鎖緊裝置用于承載所述成像裝置。所述第一支撐架包括兩個(gè)第一支柱。所述云臺(tái)進(jìn)一步包括至少一重心調(diào)節(jié)單元，所述至少一重心調(diào)節(jié)單元至少設(shè)置于一所述第一支柱內(nèi)。所述至少一重心調(diào)節(jié)單元用于調(diào)節(jié)所述第一支撐架的重心。具體地，所述重心調(diào)節(jié)單元包括一螺紋桿、一穿設(shè)于所述螺紋桿且與所述螺紋桿相螺接的配重塊、以及一旋轉(zhuǎn)裝置，所述螺紋桿與所述配重塊均設(shè)置于所述第一支柱內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)裝置與所述螺紋桿的一端固定連接，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)所述螺紋桿時(shí)，所述配重塊隨著所述旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)而沿著所述螺紋桿的長(zhǎng)度方向移動(dòng)。具體地，所述第一支柱為中空?qǐng)A柱狀，所述配重塊的形狀對(duì)應(yīng)為圓柱狀，所述配重塊的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有至少一收容槽，所述重心調(diào)節(jié)單元進(jìn)一步包括至少一防滑塊，每個(gè)所述防滑塊對(duì)應(yīng)收容于一所述收容槽內(nèi)。具體地，所述螺紋桿包括一螺紋區(qū)和設(shè)置于所述螺紋區(qū)兩側(cè)的無(wú)紋區(qū)，所述螺紋區(qū)設(shè)置有外螺紋，所述無(wú)紋區(qū)無(wú)螺紋，所述螺紋桿的長(zhǎng)度大于所述第一支柱的長(zhǎng)度，所述重心調(diào)節(jié)單元進(jìn)一步包括至少一鎖合裝置，每個(gè)螺紋桿對(duì)應(yīng)設(shè)置兩個(gè)鎖合裝置，兩個(gè)所述鎖合裝置分別設(shè)置于所述螺紋桿兩端的無(wú)紋區(qū)，所述兩個(gè)鎖合裝置用于將所述螺紋桿鎖附于所述第一支柱內(nèi)。具體地，每個(gè)所述鎖合裝置包括一中心定位件和一用于收容所述中心定位件的鎖合件，所述中心定位件的中心部開(kāi)設(shè)有一第一貫穿孔，所述鎖合件包括一抵持部以及一沿所述抵持部延伸的延伸部，所述延伸部開(kāi)設(shè)有一形狀和尺寸均與所述中心定位件相匹配的定位槽，所述中心定位件收容于所述定位槽內(nèi)且與所述抵持部相固接，所述鎖合件的抵持部的中心部對(duì)應(yīng)所述無(wú)紋區(qū)開(kāi)設(shè)有一第二貫穿孔，所述第二貫穿孔與所述定位槽相連通，所述螺紋桿一端的無(wú)紋區(qū)套設(shè)于所述第二貫穿孔內(nèi)，并可在所述第二貫穿孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，另一所述鎖合裝置組裝至所述第一支柱的另一端，所述螺紋桿的另一端的無(wú)紋區(qū)穿出于另一所述第二貫穿孔外，并與所述旋轉(zhuǎn)裝置相固接。具體地，所述旋轉(zhuǎn)裝置的中心部開(kāi)設(shè)有一固定孔，所述旋轉(zhuǎn)裝置的側(cè)邊開(kāi)設(shè)有一側(cè)螺紋孔，所述側(cè)螺紋孔與所述固定孔相連通，所述螺紋桿的無(wú)紋區(qū)穿出于其中一所述第二貫穿孔外的部分收容于所述固定孔內(nèi)，并通過(guò)一螺栓與所述側(cè)螺紋孔相螺接，使所述螺栓的一端與所述固定孔內(nèi)的所述無(wú)紋區(qū)相抵持，以使所述旋轉(zhuǎn)裝置與所述螺紋桿相固接。具體地，所述第一支柱以及所述配重塊均為長(zhǎng)方體或正方體狀。具體地，所述第一支柱和所述導(dǎo)行柱至少其中之一標(biāo)識(shí)有刻度。具體地，所述第一支撐架還包括兩個(gè)導(dǎo)行柱及兩個(gè)第一卡位裝置，所述兩個(gè)導(dǎo)行柱大致垂直所述兩個(gè)第一支柱設(shè)置且可沿所述第一支柱的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，并可通過(guò)所述第一卡位裝置將所述兩個(gè)導(dǎo)行柱固定于所述第一支柱。具體地，所述鎖緊裝置可移動(dòng)地設(shè)置于所述第一支柱上，所述鎖緊裝置包括一快拆板、一滑行座和一鎖緊組件，所述快拆板可滑動(dòng)地與所述滑行座連接，所述鎖緊組件連接于所述滑行座，并用于將所述快拆板與所述滑行座相鎖緊，所述快拆板用于固定所述成像裝置，所述滑行座包括一中心部以及分別設(shè)置于所述中心部?jī)蓚?cè)的彈性?shī)A持部，所述彈性?shī)A持部用于分別夾持一所述導(dǎo)行柱，所述彈性?shī)A持部上還設(shè)置有一對(duì)位標(biāo)識(shí)，所述對(duì)位標(biāo)識(shí)與所述導(dǎo)行柱的刻度相配合，用于標(biāo)識(shí)所述滑行座在所述導(dǎo)行柱上的位置。具體地，每個(gè)所述第一支柱均包括一連接端，所述連接端開(kāi)設(shè)有一通孔，所述通孔內(nèi)設(shè)置一轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的一端收容于所述通孔且突出于所述通孔外，所述云臺(tái)還包括一與所述第一支撐架相鉸接且能驅(qū)動(dòng)所述第一支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)的第二支撐架，所述第二支撐架包括兩個(gè)第二支柱、一驅(qū)動(dòng)裝置以及一組裝架，一所述第二支柱直接與其中一所述第一支柱的轉(zhuǎn)軸相鉸接，而另一所述第二支柱通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)裝置與另一所述第一支柱的轉(zhuǎn)軸相鉸接。具體地，所述通孔的軸向大致垂直所述第一支柱的長(zhǎng)度方向，所述驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)軸的軸向大致垂直于所述第二支柱的長(zhǎng)度方向，所述驅(qū)動(dòng)裝置固定于所述第二支柱靠近所述第一支柱的一端，所述驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)軸與其中一所述第一支柱的轉(zhuǎn)軸相固接，用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述第一支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)。具體地，所述組裝架固設(shè)于所述第二支柱遠(yuǎn)離所述第一支柱的一端，所述組裝架對(duì)應(yīng)所述第二支柱位置開(kāi)設(shè)有兩個(gè)收容孔，兩個(gè)所述第二支柱分別收容于兩個(gè)所述收容孔內(nèi)；所述第一支撐架還包括設(shè)置于兩個(gè)所述第一支柱上的兩個(gè)導(dǎo)行柱，所述控制裝置進(jìn)一步包括一支架，所述支架固設(shè)于兩個(gè)導(dǎo)行柱之間，所述控制組件固設(shè)于所述支架。具體地，所述云臺(tái)進(jìn)一步包括一固設(shè)于所述第一支撐架上的控制裝置，所述控制裝置包括一控制組件，所述控制組件包括慣性測(cè)量單元和一處理器，所述慣性測(cè)量單元用于測(cè)量所述云臺(tái)的姿態(tài)信息，所述處理器電性連接于所述慣性測(cè)量單元和所述驅(qū)動(dòng)裝置，所述處理器根據(jù)所述慣性測(cè)量單元檢測(cè)的成像裝置的姿態(tài)信息控制所述驅(qū)動(dòng)裝置的相關(guān)動(dòng)作。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的云臺(tái)進(jìn)一步包括至少一重心調(diào)節(jié)單元，所述至少一重心調(diào)節(jié)單元至少設(shè)置于一所述第一支柱內(nèi)。因此，所述云臺(tái)可通過(guò)重心調(diào)節(jié)單元調(diào)節(jié)所述第一支撐架、所述鎖緊裝置與所述成像裝置之間的重心。附圖說(shuō)明圖1是本發(fā)明提供的云臺(tái)的立體組裝示意圖。圖2是圖1中的云臺(tái)的立體分解示意圖。圖3是圖1中的云臺(tái)的控制裝置與驅(qū)動(dòng)裝置的連接關(guān)系示意圖。圖4是圖1中的云臺(tái)中的重心調(diào)節(jié)單元的立體組裝示意圖。圖5是圖4中重心調(diào)節(jié)單元的立體分解示意圖。圖6是圖1中的云臺(tái)使用狀態(tài)圖。具體實(shí)施方式請(qǐng)一并參閱圖1至圖3，本發(fā)明提供的一種云臺(tái)100其用于承載一成像裝置200(如圖6)。所述成像裝置200可以為相機(jī)、攝像機(jī)或鏡頭等。本實(shí)施例中，所述成像裝置200為一相機(jī)。所述云臺(tái)100包括一第一支撐架10、一可移動(dòng)地設(shè)置于所述第一支撐架10的鎖緊裝置20、一固設(shè)于所述第一支撐架10上的控制裝置30、一與所述第一支撐架10鉸接且可驅(qū)動(dòng)所述第一支撐架10轉(zhuǎn)動(dòng)的第二支撐架40、以及一設(shè)置于所述第一支撐架10內(nèi)且用于調(diào)節(jié)所述第一支撐架10重心的至少一重心調(diào)節(jié)單元50。所述第一支撐架10包括兩個(gè)第一支柱11、兩個(gè)導(dǎo)行柱12及兩個(gè)第一卡位裝置13。所述兩個(gè)導(dǎo)行柱12垂直所述兩個(gè)第一支柱11設(shè)置。所述兩個(gè)導(dǎo)行柱12通過(guò)所述第一卡位裝置13可沿所述第一支柱11的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，且可通過(guò)所述第一卡位裝置13將所述兩個(gè)導(dǎo)行柱12固定于所述第一支柱11的任意位置。具體地，所述第一支柱11為一圓柱狀，其外表面上標(biāo)識(shí)有刻度。每個(gè)所述第一支柱11均包括一連接端110，所述連接端110開(kāi)設(shè)有一通孔111。本實(shí)施例中，所述通孔111的軸向大致垂直于所述第一支柱11的長(zhǎng)度方向。所述通孔111內(nèi)設(shè)置一轉(zhuǎn)軸112，所述轉(zhuǎn)軸112的一端收容于所述通孔111且突出于所述通孔111外?？梢岳斫獾氖牵龅谝恢е?1也可為其他形狀。本實(shí)施例中，兩個(gè)導(dǎo)行柱12為圓柱狀，其外表面上也標(biāo)識(shí)有刻度?？梢岳斫獾氖?，所述導(dǎo)行柱12也可為其他形狀。所述兩個(gè)第一卡位裝置13均包括一卡持孔130、兩個(gè)分別設(shè)置于所述卡持孔130兩側(cè)的收容部132、以及一鎖附件134。所述卡持孔130的軸向大致垂直于所述收容部132的軸向。所述卡持孔130的形狀和尺寸分別與所述第一支柱11的形狀和尺寸相對(duì)應(yīng)。兩個(gè)所述第一支柱11分別套設(shè)于一所述卡持孔130內(nèi)。每個(gè)所述收容部132分別用于收容所述導(dǎo)行柱12的一端，以使兩個(gè)所述導(dǎo)行柱12大致平行設(shè)置。所述鎖附件134用于將所述第一卡位裝置13鎖附于所述第一支柱11的任意位置。具體地，所述鎖附件134為一螺母。所述卡持孔130由兩個(gè)彈片共同形成。所述兩個(gè)彈片均開(kāi)設(shè)有一螺紋孔(圖未示)，兩個(gè)螺紋孔位置相對(duì)應(yīng)，所述鎖附件134與所述螺紋孔相螺接，當(dāng)所述鎖附件134被擰緊時(shí)，由所述兩個(gè)彈片圍成的卡持孔130與所述第一支柱11之間緊配合，所述第一卡位裝置13被固定于所述第一支柱11上?？梢岳斫獾氖牵谄渌麑?shí)施例中，也可采用卡扣與卡鉤相配合的方式，所述卡扣與所述卡鉤分別設(shè)置于兩個(gè)彈片，以使由所述兩個(gè)彈片圍成的卡持孔130與所述第一支柱11之間緊配合。所述鎖緊裝置20包括一快拆板21、一滑行座22和一鎖緊組件23。所述快拆板21可滑動(dòng)地與所述滑行座22連接。所述鎖緊組件23連接于所述滑行座22，并用于將所述快拆板21與所述滑行座22相鎖緊。本實(shí)施例中，所述快拆板21用于固定所述成像裝置200，如相機(jī)。所述滑行座22包括一中心部221以及分別設(shè)置于所述中心部221兩側(cè)的彈性?shī)A持部222。所述彈性?shī)A持部222用于分別夾持一所述導(dǎo)行柱12。所述滑行座22還開(kāi)設(shè)有一貫穿所述中心部221的第一螺紋孔(未標(biāo)號(hào))。所述滑行座22的彈性?shī)A持部222上還設(shè)置有一對(duì)位標(biāo)識(shí)220。所述對(duì)位標(biāo)識(shí)220與所述導(dǎo)行柱12的刻度相配合，用于標(biāo)識(shí)所述滑行座22在所述導(dǎo)行柱12上的位置。所述鎖緊組件23用于與所述第一螺紋孔相螺接。當(dāng)所述彈性?shī)A持部222與所述導(dǎo)行柱12松配合時(shí)，所述滑行座22可沿所述導(dǎo)行柱12滑行。而當(dāng)所述彈性?shī)A持部222需夾緊所述導(dǎo)行柱12時(shí)，擰緊所述鎖緊組件23，致使所述彈性?shī)A持部222夾緊所述導(dǎo)行柱12。所述控制裝置30包括一支架31以及一固設(shè)于所述支架31上的控制組件32。所述支架31固設(shè)于兩個(gè)導(dǎo)行柱12之間。本實(shí)施例中，所述支架31固設(shè)于兩個(gè)導(dǎo)行柱12靠近其中一所述第一支柱11的一端。所述控制組件32包括一慣性測(cè)量單元(InternationalMedicalUniversity，IMU)321和一與所述慣性測(cè)量單元321電性連接的處理器312。所述慣性測(cè)量單元321用于測(cè)量所述云臺(tái)100的姿態(tài)信息。具體地，所述慣性測(cè)量單元321包括一陀螺儀3211和一角速度計(jì)3212。所述陀螺儀3211和所述角速度計(jì)3212均電性連接至所述處理器312。所述第二支撐架40包括兩個(gè)第二支柱41、一驅(qū)動(dòng)裝置42以及一組裝架43。本實(shí)施例中，所述第二支柱41的形狀為中空?qǐng)A柱狀。一所述第二支柱41直接與其中一所述第一支柱11的轉(zhuǎn)軸112相鉸接；而另一所述第二支柱41通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)裝置42與另一所述第一支柱11的轉(zhuǎn)軸112相鉸接。具體地，所述驅(qū)動(dòng)裝置42固定于所述第二支柱41靠近所述第一支柱11的一端，所述驅(qū)動(dòng)裝置42的驅(qū)動(dòng)軸(圖未示)與其中一所述第一支柱11的轉(zhuǎn)軸112相固接，用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸112轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述第一支撐架10轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)裝置42的驅(qū)動(dòng)軸的軸向大致垂直于所述第二支柱41的長(zhǎng)度方向。所述驅(qū)動(dòng)裝置42與所述控制裝置30的處理器312電性連接。所述處理器312根據(jù)所述慣性測(cè)量單元321檢測(cè)的成像裝置200的姿態(tài)信息控制所述驅(qū)動(dòng)裝置42的相關(guān)動(dòng)作。如直接驅(qū)動(dòng)所述第一支撐架10轉(zhuǎn)動(dòng)以調(diào)整成像裝置200的拍攝角度以及及時(shí)調(diào)整轉(zhuǎn)速大小以適應(yīng)各種姿態(tài)，從而提高成像裝置200的拍攝穩(wěn)定性。本實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)裝置42為無(wú)刷電機(jī)?？梢岳斫獾氖?，所述驅(qū)動(dòng)裝置42也可為有刷電機(jī)或馬達(dá)等，并不限于本實(shí)施例。所述組裝架43固設(shè)于所述第二支柱41遠(yuǎn)離所述第一支柱11的一端。所述組裝架43對(duì)應(yīng)所述第二支柱41位置開(kāi)設(shè)有兩個(gè)收容孔430。兩個(gè)所述第二支柱41分別收容于兩個(gè)所述收容孔430內(nèi)。請(qǐng)一并參閱圖4-5，本實(shí)施例中，所述重心調(diào)節(jié)單元50設(shè)置于其中一遠(yuǎn)離所述控制裝置30的第一支柱11中，用于調(diào)節(jié)所述第一支撐架10的重心，致使所述第一支撐架10、所述鎖緊裝置20、所述控制裝置30與所述成像裝置200之間的重心落在所述驅(qū)動(dòng)裝置42的驅(qū)動(dòng)軸上。具體地，所述重心調(diào)節(jié)單元50包括一螺紋桿51、一與穿設(shè)于所述螺紋桿51且與所述螺紋桿51相螺接的配重塊52、兩個(gè)防滑塊53、兩個(gè)鎖合裝置54、以及一旋轉(zhuǎn)裝置55。本實(shí)施例中，所述螺紋桿51包括一螺紋區(qū)511和設(shè)置于所述螺紋區(qū)511兩側(cè)的無(wú)紋區(qū)512。所述螺紋區(qū)511設(shè)置有外螺紋510，而所述無(wú)紋區(qū)512無(wú)螺紋。所述螺紋桿51的長(zhǎng)度大于所述第一支柱11的長(zhǎng)度。所述配重塊52的形狀與所述第一支柱11的形狀相匹配，本實(shí)施例中，所述配重塊52的形狀對(duì)應(yīng)為圓柱狀，而且所述配重塊52的外徑等于所述第一支柱11的內(nèi)徑。所述配重塊52的長(zhǎng)度小于所述第一支柱11的長(zhǎng)度。所述配重塊52的中心部開(kāi)設(shè)有一與所述螺紋桿51的外螺紋510相匹配的貫穿螺紋孔520。所述貫穿螺紋孔520的中心與所述配重塊52的中心重合。所述配重塊52的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有兩個(gè)收容槽521。本實(shí)施例中，所述配重塊52由金屬材料制成?？梢岳斫獾氖牵雠渲貕K52也可由其他材料制成。本實(shí)施例中，所述防滑塊53由橡膠制成，所述防滑塊53為圓環(huán)狀，且所述防滑塊53的外徑略大于或等于所述第一支柱11的內(nèi)徑，兩個(gè)防滑塊53分別收容于所述收容槽521內(nèi)，且抵持于所述第一支柱11與所述配重塊52之間。所述防滑塊53用于防止所述螺紋桿51轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述配重塊52隨著一起轉(zhuǎn)動(dòng)?？梢岳斫獾氖牵鍪杖莶?21和所述防滑塊53的數(shù)量均不限于兩個(gè)，其可根據(jù)需求而任意設(shè)定，如分別均為一個(gè)或兩個(gè)以上。同一第一支柱11內(nèi)設(shè)置所述防滑塊53的數(shù)量也不限于一個(gè)，其可根據(jù)需求設(shè)置兩個(gè)或兩個(gè)以上，并不限于本實(shí)施例。兩個(gè)所述鎖合裝置54分別設(shè)置于所述螺紋桿51兩端的無(wú)紋區(qū)512。所述兩個(gè)鎖合裝置54用于將所述螺紋桿51鎖附于所述第一支柱11內(nèi)。具體地，每個(gè)所述鎖合裝置51包括一中心定位件541和一用于收容所述中心定位件541的鎖合件542。所述中心定位件541的形狀為圓形，其中心部開(kāi)設(shè)有一第一貫穿孔5410。所述第一貫穿孔5410的直徑略大于或等于所述螺紋桿51的無(wú)紋區(qū)512的直徑，同時(shí)小于所述螺紋區(qū)511的直徑。所述鎖合件542包括一抵持部5421以及一沿所述抵持部5421延伸的延伸部5422。所述延伸部5422開(kāi)設(shè)有一形狀和尺寸均與所述中心定位件541相匹配的定位槽5423。所述中心定位件541收容于所述定位槽5423內(nèi)且通過(guò)膠體與所述抵持部5421相固接。所述鎖合件542的抵持部5421的中心部對(duì)應(yīng)所述無(wú)紋區(qū)512開(kāi)設(shè)有一第二貫穿孔5424，所述第二貫穿孔5424與所述定位槽5423相連通。所述延伸部5422的直徑略小于或等于所述第一支柱11的內(nèi)徑，所述抵持部5421的直徑大于所述第一支柱11的內(nèi)徑而等于或略大于所述第一支柱11的外徑。所述旋轉(zhuǎn)裝置55的中心部開(kāi)設(shè)有一固定孔550，所述旋轉(zhuǎn)裝置55的側(cè)邊開(kāi)設(shè)有一側(cè)螺紋孔551，所述側(cè)螺紋孔551與所述固定孔550相連通。組裝時(shí)，先將其中一所述鎖合裝置54組裝至所述第一支柱11的一端，其中一所述抵持部5421抵持于所述第一支柱11的一端，再將兩個(gè)防滑塊53分別收容于兩個(gè)所述收容槽521內(nèi)，隨后，將所述配重塊52的貫穿螺紋孔520與所述螺紋桿51的螺紋區(qū)511相螺接，接著將螺接在一起的螺紋桿51和配重塊52一起組裝至所述第一支柱11內(nèi)，所述螺紋桿51一端的無(wú)紋區(qū)512套設(shè)于所述第二貫穿孔5424內(nèi)，并可在所述第二貫穿孔5424內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，最后將另一所述鎖合裝置54組裝至所述第一支柱11的另一端，由于所述螺紋桿51的長(zhǎng)度大于所述第一支柱11的長(zhǎng)度，因此，所述螺紋桿51的另一端的無(wú)紋區(qū)512穿出于另一所述第二貫穿孔5424外，將所述螺紋桿51的無(wú)紋區(qū)512穿出于其中一所述第二貫穿孔5424外的部分收容于所述旋轉(zhuǎn)裝置55的所述固定孔550內(nèi)，最后通過(guò)一螺栓60與所述側(cè)螺紋孔551相螺接，使所述螺栓60的一端與所述固定孔550內(nèi)的所述無(wú)紋區(qū)512相抵持，以使所述旋轉(zhuǎn)裝置55與所述螺紋桿51相固接?？梢岳斫獾氖?，實(shí)際應(yīng)用中，也可采用其他的連接方式使所述旋轉(zhuǎn)裝置55與所述螺紋桿51相固接，如焊接等方式。請(qǐng)一并參閱圖6，使用時(shí)，其中一型號(hào)的成像裝置200固設(shè)于所述快拆板21上。為了增大所述成像裝置200拍攝過(guò)程中的穩(wěn)定性能，所述第一支撐架10、所述鎖緊裝置20、所述控制裝置30與所述成像裝置200之間的重心應(yīng)落在所述驅(qū)動(dòng)裝置42的旋轉(zhuǎn)軸上。通過(guò)力學(xué)分析，當(dāng)所述第一支撐架10、所述鎖緊裝置20、所述控制裝置30與所述成像裝置200之間的重心應(yīng)落在所述驅(qū)動(dòng)裝置42的驅(qū)動(dòng)軸上時(shí)，所述第一支撐架10轉(zhuǎn)動(dòng)至任意角度均不會(huì)產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，即所述第一支撐架10不會(huì)因?yàn)榱囟鴣?lái)回晃動(dòng)，增加轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中的所述成像裝置200的穩(wěn)定性。當(dāng)所述云臺(tái)100平穩(wěn)運(yùn)行時(shí)，所述第一支撐架10和所述成像裝置200也處于動(dòng)態(tài)平衡狀態(tài)。而當(dāng)所述第一支撐架10、所述鎖緊裝置20、所述控制裝置30與所述成像裝置200之間的重心沒(méi)有落在所述驅(qū)動(dòng)裝置42的旋轉(zhuǎn)軸上時(shí)，旋轉(zhuǎn)所述旋轉(zhuǎn)裝置55，由于所述配重塊52通所述防滑塊53與所述第一支柱11的內(nèi)壁緊配合，因此，所述配重塊52由于所述防滑塊53與所述第一支柱44內(nèi)壁之間的摩擦，不會(huì)隨著所述旋轉(zhuǎn)裝置55的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，而會(huì)隨著所述旋轉(zhuǎn)裝置55的旋轉(zhuǎn)而沿著所述螺紋桿51的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，以對(duì)所述第一支撐架10、所述鎖緊裝置20與所述成像裝置200之間的重心進(jìn)行微調(diào),以使所述第一支撐架10、所述鎖緊裝置20、所述控制裝置30與所述成像裝置200之間的重心落在所述驅(qū)動(dòng)裝置42的旋轉(zhuǎn)軸上?？梢岳斫獾氖?，在其他實(shí)施例中，也可將所述第一支柱11以及所述配重塊52制成長(zhǎng)方體狀、正方體狀或其他一些不規(guī)則形狀。此時(shí)，所述配重塊52自身將所述螺紋桿51的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為所述配重塊52在所述第一支柱11的平動(dòng)，并不限于本實(shí)施例?？梢岳斫獾氖?，在其他實(shí)施例中，也可在兩個(gè)第一支柱11內(nèi)分別安裝至少一配重塊52，并不限于本實(shí)施例。可以理解的是，所述控制裝置30也可省略，當(dāng)所述控制裝置30省略時(shí)，所述重心調(diào)節(jié)單元50調(diào)節(jié)所述第一支撐架10的重心，致使所述第一支撐架10、所述鎖緊裝置20與所述成像裝置200之間的重心落在所述驅(qū)動(dòng)裝置42的驅(qū)動(dòng)軸上。以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。