技術(shù)特征：
1.一種云臺，其用于承載一成像裝置，所述云臺包括一第一支撐架、一與所述第一支撐架鉸接且可驅(qū)動所述第一支撐架轉(zhuǎn)動的第二支撐架，一設(shè)置于所述第一支撐架上的鎖緊裝置，所述成像裝置通過所述鎖緊裝置承載于所述第一支撐架，所述第一支撐架包括兩個第一支柱，其特征在于：所述云臺進一步包括至少一重心調(diào)節(jié)單元，所述至少一重心調(diào)節(jié)單元至少設(shè)置于一所述第一支柱內(nèi)，所述至少一重心調(diào)節(jié)單元用于調(diào)節(jié)所述第一支撐架的重心。2.如權(quán)利要求1所述的云臺，其特征在于：所述重心調(diào)節(jié)單元包括一螺紋桿、一穿設(shè)于所述螺紋桿且與所述螺紋桿相螺接的配重塊、以及一旋轉(zhuǎn)裝置，所述螺紋桿與所述配重塊均設(shè)置于所述第一支柱內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)裝置與所述螺紋桿的一端固定連接，當所述旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)所述螺紋桿時，所述配重塊隨著所述旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)而沿著所述螺紋桿的長度方向移動。3.如權(quán)利要求2所述的云臺，其特征在于：所述第一支柱為中空圓柱狀，所述配重塊的形狀對應(yīng)為圓柱狀，所述配重塊的側(cè)壁上開設(shè)有至少一收容槽，所述重心調(diào)節(jié)單元進一步包括至少一防滑塊，每個所述防滑塊對應(yīng)收容于一所述收容槽內(nèi)。4.如權(quán)利要求3所述的云臺，其特征在于：所述螺紋桿包括一螺紋區(qū)和設(shè)置于所述螺紋區(qū)兩側(cè)的無紋區(qū)，所述螺紋區(qū)設(shè)置有外螺紋，所述無紋區(qū)無螺紋，所述螺紋桿的長度大于所述第一支柱的長度，所述重心調(diào)節(jié)單元進一步包括至少一鎖合裝置，每個螺紋桿對應(yīng)設(shè)置兩個鎖合裝置，兩個所述鎖合裝置分別設(shè)置于所述螺紋桿兩端的無紋區(qū)，所述兩個鎖合裝置用于將所述螺紋桿鎖附于所述第一支柱內(nèi)。5.如權(quán)利要求4所述的云臺，其特征在于：每個所述鎖合裝置包括一中心定位件和一用于收容所述中心定位件的鎖合件，所述中心定位件的中心部開設(shè)有一第一貫穿孔，所述鎖合件包括一抵持部以及一沿所述抵持部延伸的延伸部，所述延伸部開設(shè)有一形狀和尺寸均與所述中心定位件相匹配的定位槽，所述中心定位件收容于所述定位槽內(nèi)且與所述抵持部相固接，所述鎖合件的抵持部的中心部對應(yīng)所述無紋區(qū)開設(shè)有一第二貫穿孔，所述第二貫穿孔與所述定位槽相連通，所述螺紋桿一端的無紋區(qū)套設(shè)于所述第二貫穿孔內(nèi)，并可在所述第二貫穿孔內(nèi)轉(zhuǎn)動，另一所述鎖合裝置組裝至所述第一支柱的另一端，所述螺紋桿的另一端的無紋區(qū)穿出于另一所述第二貫穿孔外，并與所述旋轉(zhuǎn)裝置相固接。6.如權(quán)利要求5所述的云臺，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)裝置的中心部開設(shè)有一固定孔，所述旋轉(zhuǎn)裝置的側(cè)邊開設(shè)有一側(cè)螺紋孔，所述側(cè)螺紋孔與所述固定孔相連通，所述螺紋桿的無紋區(qū)穿出于其中一所述第二貫穿孔外的部分收容于所述固定孔內(nèi)，并通過一螺栓與所述側(cè)螺紋孔相螺接，使所述螺栓的一端與所述固定孔內(nèi)的所述無紋區(qū)相抵持，以使所述旋轉(zhuǎn)裝置與所述螺紋桿相固接。7.如權(quán)利要求2所述的云臺，其特征在于：所述第一支柱以及所述配重塊均為長方體或正方體狀。8.如權(quán)利要求1所述的云臺，其特征在于：所述第一支撐架還包括兩個導(dǎo)行柱及兩個第一卡位裝置，所述兩個導(dǎo)行柱大致垂直所述兩個第一支柱設(shè)置且可沿所述第一支柱的長度方向移動，并可通過所述第一卡位裝置將所述兩個導(dǎo)行柱固定于所述第一支柱。9.如權(quán)利要求8所述的云臺，其特征在于：所述鎖緊裝置可移動地設(shè)置于所述導(dǎo)行柱，所述鎖緊裝置包括一快拆板、一滑行座和一鎖緊組件，所述快拆板可滑動地與所述滑行座連接，所述鎖緊組件連接于所述滑行座，并用于將所述快拆板與所述滑行座相鎖緊，所述快拆板用于固定所述成像裝置，所述滑行座包括一中心部以及分別設(shè)置于所述中心部兩側(cè)的彈性夾持部，所述彈性夾持部用于分別夾持一所述導(dǎo)行柱。10.如權(quán)利要求9所述的云臺，其特征在于：所述導(dǎo)行柱標識有刻度，所述彈性夾持部上還設(shè)置有一對位標識，所述對位標識與所述導(dǎo)行柱的刻度相配合，用于標識所述滑行座在所述導(dǎo)行柱上的位置。11.如權(quán)利要求1所述的云臺，其特征在于：每個所述第一支柱均包括一連接端，所述連接端開設(shè)有一通孔，所述通孔內(nèi)設(shè)置一轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的一端收容于所述通孔且突出于所述通孔外，所述第二支撐架包括兩個第二支柱、一驅(qū)動裝置以及一組裝架，一所述第二支柱直接與其中一所述第一支柱的轉(zhuǎn)軸相鉸接，而另一所述第二支柱通過所述驅(qū)動裝置與另一所述第一支柱的轉(zhuǎn)軸相鉸接。12.如權(quán)利要求11所述的云臺，其特征在于：所述通孔的軸向大致垂直所述第一支柱的長度方向，所述驅(qū)動裝置的驅(qū)動軸的軸向大致垂直于所述第二支柱的長度方向，所述驅(qū)動裝置固定于所述第二支柱靠近所述第一支柱的一端，所述驅(qū)動裝置的驅(qū)動軸與其中一所述第一支柱的轉(zhuǎn)軸相固接，用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，以帶動所述第一支撐架轉(zhuǎn)動。13.如權(quán)利要求11所述的云臺，其特征在于：所述云臺進一步包括一固設(shè)于所述第一支撐架上的控制裝置，所述控制裝置包括一控制組件，所述控制組件包括慣性測量單元和一處理器，所述慣性測量單元用于測量所述云臺的姿態(tài)信息，所述處理器電性連接于所述慣性測量單元和所述驅(qū)動裝置，所述處理器根據(jù)所述慣性測量單元檢測的成像裝置的姿態(tài)信息控制所述驅(qū)動裝置的相關(guān)動作。14.如權(quán)利要求13所述的云臺，其特征在于：所述組裝架固設(shè)于所述第二支柱遠離所述第一支柱的一端，所述組裝架對應(yīng)所述第二支柱位置開設(shè)有兩個收容孔，兩個所述第二支柱分別收容于兩個所述收容孔內(nèi)；所述第一支撐架還包括設(shè)置于兩個所述第一支柱上的兩個導(dǎo)行柱，所述控制裝置進一步包括一支架，所述支架固設(shè)于兩個導(dǎo)行柱之間，所述控制組件固設(shè)于所述支架。