1.一種基于調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播的無人機(jī)管理方法，其特征在于，所述方法包括：
接收并解調(diào)管理中心發(fā)送的第一調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號(hào)，所述第一調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號(hào)包括頻點(diǎn)信息幀，所述頻點(diǎn)信息幀包括可用頻點(diǎn)信息；
根據(jù)所述可用頻點(diǎn)信息，確定自身廣播頻點(diǎn)；
根據(jù)獲取的自身飛行狀態(tài)信息和預(yù)設(shè)的調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信息幀格式，生成飛行狀態(tài)信息幀；
根據(jù)所述飛行狀態(tài)信息幀和預(yù)設(shè)的調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號(hào)格式，生成第二調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號(hào)；
在所述自身廣播頻點(diǎn)廣播所述第二調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播的無人機(jī)管理方法，其特征在于，所述方法還包括：
監(jiān)聽所述可用頻點(diǎn)信息中除所述自身廣播頻點(diǎn)外的可用頻點(diǎn)；
在所述除自身廣播頻點(diǎn)外的可用頻點(diǎn)上接收并解析其它無人機(jī)廣播的第二調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號(hào)；
根據(jù)所述其它無人機(jī)廣播的第二調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號(hào)、所述自身的飛行狀態(tài)信息，計(jì)算自身與其它無人機(jī)之間的距離，當(dāng)所述距離小于預(yù)設(shè)的碰撞警報(bào)閾值時(shí)，向操控終端發(fā)送碰撞警報(bào)信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播的無人機(jī)管理方法，其特征在于，在所述除自身廣播頻點(diǎn)外的可用頻點(diǎn)上接收并解析其它無人機(jī)廣播的第二調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號(hào)的步驟之后，所述方法還包括：
根據(jù)所述其它無人機(jī)廣播的第二調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號(hào)和預(yù)設(shè)的飛行軌跡預(yù)測算法，計(jì)算其它無人機(jī)的飛行軌跡，并根據(jù)所述自身的飛行狀態(tài)信息和預(yù)設(shè)的飛行軌跡預(yù)測算法，計(jì)算所述無人機(jī)自身的飛行軌跡；
根據(jù)所述其它無人機(jī)的飛行軌跡、所述自身的飛行軌跡和預(yù)設(shè)的飛行沖突閾值，判斷自身和其它無人機(jī)是否存在飛行沖突，當(dāng)判斷結(jié)果為存在飛行沖突時(shí)，向所述操控終端發(fā)送飛行沖突警報(bào)信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播的無人機(jī)管理方法，其特征在于：
所述頻點(diǎn)信息幀還包括時(shí)隙分配信息，所述時(shí)隙分配信息包括可用時(shí)隙的數(shù)量和所述可用時(shí)隙的時(shí)長；
則根據(jù)所述可用頻點(diǎn)信息，確定自身廣播頻點(diǎn)，還包括：
根據(jù)所述可用頻點(diǎn)信息和所述時(shí)隙分配信息，確定自身廣播頻點(diǎn)和自身廣播時(shí)隙；
所述在所述自身廣播頻點(diǎn)廣播所述第二調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號(hào)，還包括：
在所述自身廣播時(shí)隙內(nèi)，在所述自身廣播頻點(diǎn)廣播所述第二調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號(hào)。
5.一種基于調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播的無人機(jī)管理方法，其特征在于，所述方法包括：
接收并解析無人機(jī)廣播的第二調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號(hào)，所述第二調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號(hào)包括飛行狀態(tài)信息幀；
將所述飛行狀態(tài)信息幀發(fā)送至管理中心。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播的無人機(jī)管理方法，其特征在于，所述方法還包括：
對自身監(jiān)控范圍內(nèi)的頻譜使用情況進(jìn)行感知，確定調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播的頻譜占用信息；
將所述頻譜占用信息發(fā)送至管理中心。
7.一種基于調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播的無人機(jī)管理方法，其特征在于，所述方法包括：
接收監(jiān)控終端發(fā)送的頻譜占用信息；
根據(jù)所述頻譜占用信息確定可用頻點(diǎn)信息；
根據(jù)所述可用頻點(diǎn)信息和預(yù)設(shè)的調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信息幀格式，生成頻點(diǎn)信息幀；
根據(jù)所述頻點(diǎn)信息幀和預(yù)設(shè)的調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號(hào)格式，生成第一調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號(hào)；
向數(shù)據(jù)廣播發(fā)射機(jī)發(fā)送所述第一調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號(hào)，以使所述數(shù)據(jù)廣播發(fā)射機(jī)發(fā)射所述第一調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號(hào)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播的無人機(jī)管理方法，其特征在于，在根據(jù)所述頻點(diǎn)信息幀和預(yù)設(shè)的調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號(hào)格式，生成第一調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號(hào)的步驟之前，所述方法還包括：
接收監(jiān)控終端發(fā)送的飛行狀態(tài)信息幀；
根據(jù)所述飛行狀態(tài)信息幀確定時(shí)隙分配信息；
則所述根據(jù)所述可用頻點(diǎn)信息和預(yù)設(shè)的調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信息幀格式，生成頻點(diǎn)信息幀，還包括：
根據(jù)所述可用頻點(diǎn)信息、所述時(shí)隙分配信息和預(yù)設(shè)的調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信息幀格式，生成頻點(diǎn)信息幀。
9.一種基于調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播的無人機(jī)，其特征在于，包括：
第一調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號(hào)接收模塊，接收并解調(diào)管理中心發(fā)送的第一調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號(hào)，所述第一調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號(hào)包括頻點(diǎn)信息幀，所述頻點(diǎn)信息幀包括可用頻點(diǎn)信息；
自身廣播頻點(diǎn)確定模塊，根據(jù)所述可用頻點(diǎn)信息，確定自身廣播頻點(diǎn)；
飛行狀態(tài)信息幀生成模塊，根據(jù)獲取的自身飛行狀態(tài)信息和預(yù)設(shè)的調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信息幀格式，生成飛行狀態(tài)信息幀；
第二調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號(hào)生成模塊，根據(jù)所述飛行狀態(tài)信息幀和預(yù)設(shè)的調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號(hào)格式，生成第二調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號(hào)；
第二調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號(hào)廣播模塊，在所述自身廣播頻點(diǎn)廣播所述第二調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號(hào)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的基于調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播的無人機(jī)，其特征在于，還包括：
可用頻點(diǎn)監(jiān)聽模塊，用于監(jiān)聽所述可用頻點(diǎn)信息中除所述自身廣播頻點(diǎn)外的可用頻點(diǎn)；
飛行信息接收解析模塊，在所述除自身廣播頻點(diǎn)外的可用頻點(diǎn)上接收并解析其它無人機(jī)廣播的第二調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號(hào)；
碰撞報(bào)警判斷模塊，用于根據(jù)所述其它無人機(jī)廣播的第二調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號(hào)、所述自身的飛行狀態(tài)信息，計(jì)算自身與其它無人機(jī)之間的距離，當(dāng)所述距離小于預(yù)設(shè)的碰撞警報(bào)閾值時(shí)，向操控終端發(fā)送碰撞警報(bào)信息。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的基于調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播的無人機(jī)，其特征在于，還包括：
飛行軌跡計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述其它無人機(jī)廣播的第二調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號(hào)和預(yù)設(shè)的飛行軌跡預(yù)測算法，計(jì)算其它無人機(jī)的飛行軌跡，并根據(jù)所述自身的飛行狀態(tài)信息和預(yù)設(shè)的飛行軌跡預(yù)測算法，計(jì)算所述無人機(jī)自身的飛行軌跡；
飛行沖突判斷模塊，用于根據(jù)所述其它無人機(jī)的飛行軌跡、所述自身的飛行軌跡和預(yù)設(shè)的飛行沖突閾值，判斷自身和其它無人機(jī)是否存在飛行沖突，當(dāng)判斷結(jié)果為存在飛行沖突時(shí)，向所述操控終端發(fā)送飛行沖突警報(bào)信息。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的基于調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播的無人機(jī)，其特征在于：
所述頻點(diǎn)信息幀還包括時(shí)隙分配信息，所述時(shí)隙分配信息包括可用時(shí)隙的數(shù)量和所述可用時(shí)隙的時(shí)長；
自身廣播頻點(diǎn)確定模塊，還用于根據(jù)所述可用頻點(diǎn)信息和所述時(shí)隙分配信息，確定自身廣播頻點(diǎn)和自身廣播時(shí)隙；
所述第二調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號(hào)廣播模塊，還用于在所述自身廣播時(shí)隙內(nèi)，在所述自身廣播頻點(diǎn)廣播所述第二調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號(hào)。
13.一種基于調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播的監(jiān)控終端，其特征在于，包括：
飛行信息接收解析模塊，用于接收并解析無人機(jī)廣播的第二調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號(hào)，所述第二調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號(hào)包括飛行狀態(tài)信息幀；
信息發(fā)送模塊，用于將所述飛行狀態(tài)信息幀發(fā)送至管理中心。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的基于調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播的監(jiān)控終端，其特征在于，還包括：
頻譜感知模塊，用于對自身監(jiān)控范圍內(nèi)的頻譜使用情況進(jìn)行感知，確定調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播的頻譜占用信息；
所述信息發(fā)送模塊，還用于將所述頻譜占用信息發(fā)送至管理中心。
15.一種基于調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播的管理中心，其特征在于，包括：
信息接收模塊，用于接收監(jiān)控終端發(fā)送的頻譜占用信息；
可用頻點(diǎn)信息確定模塊，用于根據(jù)所述頻譜占用信息確定可用頻點(diǎn)信息；
信息幀生成模塊，用于根據(jù)所述可用頻點(diǎn)信息和預(yù)設(shè)的調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信息幀格式，生成頻點(diǎn)信息幀；
調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號(hào)生成模塊，用于根據(jù)所述頻點(diǎn)信息幀和預(yù)設(shè)的調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號(hào)格式，生成第一調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號(hào)；
調(diào)頻廣播信號(hào)發(fā)送模塊，用于向數(shù)據(jù)廣播發(fā)射機(jī)發(fā)送所述第一調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號(hào)，以使所述數(shù)據(jù)廣播發(fā)射機(jī)發(fā)射所述第一調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號(hào)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的基于調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播的管理中心，其特征在于，還包括：
所述信息接收模塊，還用于接收監(jiān)控終端發(fā)送的飛行狀態(tài)信息幀；
時(shí)隙分配信息確定模塊，用于根據(jù)所述飛行狀態(tài)信息幀確定時(shí)隙分配信息；
所述信息幀生成模塊，還用于根據(jù)所述可用頻點(diǎn)信息、所述時(shí)隙分配信息和預(yù)設(shè)的調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信息幀格式，生成頻點(diǎn)信息幀。