本實用新型涉及無人機技術領域，具體是一種可定高平穩(wěn)監(jiān)控的無人機。

背景技術：

隨著我國科技建設的發(fā)展，無人機在變電設備，線路和農(nóng)業(yè)商業(yè)方面得到了廣泛的應用。無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機+行業(yè)應用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發(fā)達國家也在積極擴展行業(yè)應用與發(fā)展無人機技術。現(xiàn)有的航拍偵查用無人機存在著抗摔能力差，監(jiān)控效果不佳，高度不易控制，地面不易觀察，且運行時間較短的不足，阻礙了無人機的應用和發(fā)展。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種可定高平穩(wěn)監(jiān)控的無人機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

可定高平穩(wěn)監(jiān)控的無人機，包括機身，所述機身的側面周向均勻設有四個彈性連桿，彈性連桿的端部安裝有圓環(huán)狀保護框，所述保護框的內(nèi)部配合設有安裝支架，安裝支架的中部安裝有旋翼電機，旋翼電機的輸出軸上設有旋翼，所述機身的反面配合設有光伏太陽能電池板，機身的內(nèi)部還設有用于對裝置進行供電的蓄電池，蓄電池通過太陽能充電控制器與光伏太陽能電池板電性連接，所述機身的正面外圈設有多個支撐腳，所述機身的正面中部設有圓角攝像頭，所述機身的正面還分別設有高度計和儲存裝置，所述儲存裝置和圓角攝像頭電性連接，所述保護框的外圈還設有多個LED燈珠。

作為本實用新型進一步的方案：所述機身為圓盤狀結構。

作為本實用新型進一步的方案：所述的各個保護框和機身處于同一平面上。

作為本實用新型進一步的方案：所述安裝支架為十字形支架。

作為本實用新型進一步的方案：所述支撐腳由彈性輕金屬材料制成，支撐腳設有4個，且支撐腳和連桿為交錯設置。

作為本實用新型進一步的方案：所述高度計為無線電高度計或超聲波高度計。

作為本實用新型進一步的方案：所述儲存裝置上設有外接設備插孔。

作為本實用新型進一步的方案：所述LED燈珠設有6～8個，且LED燈珠與圓角攝像頭位于同一側。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：通過在機身外側均勻設置四個旋翼電機，運行穩(wěn)定性更高，通過保護框可對旋翼和旋翼電機進行保護，提升其抗摔能力，通過控制LED燈珠點亮，便于操控人員夜晚觀察無人機的運行狀態(tài)，通過彈性連桿連接保護框和機身，進一步提升裝置的穩(wěn)定性，通過支撐腳可對裝置進行落地時的穩(wěn)定支撐，通過高度計可對無人機的高度進行檢測，方便進行定高控制，通過圓角攝像頭可拍攝監(jiān)控畫面，并存儲于儲存裝置中，方便地面人員進行拷貝，此外，通過光伏太陽能電池板還可對蓄電池進行儲能，節(jié)能環(huán)保，可延長無人機的飛行時間。綜上，該無人機抗摔能力好，監(jiān)控效果好，高度易于控制，地面便于觀察，且運行時間長。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型中機身的反面結構示意圖。

圖中：1-LED燈珠，2-保護框，3-旋翼，4-安裝支架，5-旋翼電機，6-高度計，7-圓角攝像頭，8-彈性連桿，9-儲存裝置，10-機身，11-支撐腳，12-蓄電池，13-光伏太陽能電池板。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1～2，本實用新型實施例中，一種可定高平穩(wěn)監(jiān)控的無人機，包括機身10，所述機身10為圓盤狀結構，機身10的側面周向均勻設有四個彈性連桿8，彈性連桿8的端部安裝有圓環(huán)狀保護框2，所述的各個保護框2和機身10處于同一平面上，所述保護框2的內(nèi)部配合設有安裝支架4，安裝支架4為十字形支架，安裝支架4的中部安裝有旋翼電機5，旋翼電機5的輸出軸上設有旋翼3，通過旋翼電機5帶動旋翼3轉動，以產(chǎn)生向下的推力，通過保護框2可對旋翼電機5和旋翼3進行保護，以提升其抗摔能力。

所述機身10的反面配合設有光伏太陽能電池板13，機身10的內(nèi)部還設有用于對裝置進行供電的蓄電池12，蓄電池12通過太陽能充電控制器與光伏太陽能電池板13電性連接，在太陽光充足時，通過光伏太陽能電池板13可對蓄電池12進行儲能，節(jié)能環(huán)保，可延長無人機的飛行時間，所述機身10的正面外圈設有多個支撐腳11，支撐腳11由彈性輕金屬材料制成，支撐腳11設有4個，且支撐腳11和連桿8為交錯設置，通過支撐腳11可對裝置進行落地支撐，所述機身10的正面中部設有圓角攝像頭7，通過圓角攝像頭7可進行航拍監(jiān)控，所述機身10的正面還分別設有高度計6和儲存裝置9，所述高度計6為無線電高度計或超聲波高度計，通過高度計6可對無人機的高度進行檢測，方便進行控制，所述儲存裝置9和圓角攝像頭7電性連接，且儲存裝置9上設有外接設備插孔（未示出），通過儲存裝置9可對圓角攝像頭7的監(jiān)控視頻進行存儲，通過外接設備插孔便于將拍攝的內(nèi)容拷貝下來。

本實用新型中，所述保護框2的外圈還設有多個LED燈珠1，LED燈珠1設有6～8個，且LED燈珠1與圓角攝像頭7位于同一側，通過控制LED燈珠1點亮，便于操控人員夜晚觀察無人機的運行狀態(tài)。

另外，無人機的控制方法為本領域的公知內(nèi)容，不再贅述。

應用時，通過在機身10外側均勻設置四個旋翼電機5，運行穩(wěn)定性更高，通過保護框2可對旋翼3和旋翼電機5進行保護，提升其抗摔能力，通過控制LED燈珠1點亮，便于操控人員夜晚觀察無人機的運行狀態(tài)，通過彈性連桿8連接保護框2和機身10，進一步提升裝置的穩(wěn)定性，通過支撐腳11可對裝置進行落地時的穩(wěn)定支撐，通過高度計6可對無人機的高度進行檢測，方便進行定高控制，通過圓角攝像頭7可拍攝監(jiān)控畫面，并存儲于儲存裝置9中，方便地面人員進行拷貝，此外，通過光伏太陽能電池板13還可對蓄電池12進行儲能，節(jié)能環(huán)保，可延長無人機的飛行時間。

對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。