技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明實(shí)施例提供了一種室內(nèi)定位的方法及裝置，其中，該方法包括：通過(guò)從預(yù)先建立的非視距誤差分布模型中獲取待定位點(diǎn)相對(duì)于室內(nèi)空間中的第一發(fā)射源的第一非視距誤差、第二發(fā)射源的第二非視距誤差、第三發(fā)射源的第三非視距誤差，再通過(guò)待定位點(diǎn)相對(duì)于第一發(fā)射源的第一到達(dá)時(shí)間、第二發(fā)射源的第二到達(dá)時(shí)間、第三發(fā)射源的第三到達(dá)時(shí)間，消除該第一非視距誤差、第二非視距誤差、第三非視距誤差，得到第一視距傳播值、第二視距傳播值、第三視距傳播值，再根據(jù)第一視距傳播值、第二視距傳播值、第三視距傳播值進(jìn)行定位，在定位時(shí)，能夠直接從預(yù)先建立的非視距誤差分布模型中獲取待定位點(diǎn)對(duì)應(yīng)的非視距誤差，并消除該非視距誤差，以實(shí)現(xiàn)縮短定位時(shí)間。

技術(shù)研發(fā)人員：鄧中亮;李程;焦繼超;閆小涵;翟晨陽(yáng);周巘;林潔;張森杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京郵電大學(xué)
文檔號(hào)碼：201611127437
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.09
技術(shù)公布日：2017.02.22