本發(fā)明涉及移動(dòng)通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于藍(lán)牙與Wifi的室內(nèi)定位方法、裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

基于Wifi(無線保真)的iOS(蘋果公司的移動(dòng)操作系統(tǒng))室內(nèi)定位方法是現(xiàn)有技術(shù)方案中比較流行的一種，主要基于Wifi熱點(diǎn)AP(Access Point，無線訪問接入點(diǎn))的信號強(qiáng)度，通過傳播模型法或指紋模型法來計(jì)算具體的位置。由于Wifi的覆蓋范圍比較大，因此比較合適在大型的室內(nèi)進(jìn)行定位，雖然Wifi定位精度僅到米級，但其定位技術(shù)比較成熟，在很多領(lǐng)域中已經(jīng)得到普遍的應(yīng)用。該現(xiàn)有技術(shù)存在如下缺點(diǎn)：(1)Wifi定位只達(dá)到1米至20米，定位精度低。(2)單一的定位技術(shù)，若產(chǎn)生誤差無法修正。

超寬帶(UWB)定位技術(shù)是現(xiàn)有技術(shù)中定位精度比較高的一種。它是一種比較新型的無線通信技術(shù)，不需要使用傳統(tǒng)通信體制中的載波，而是通過發(fā)送和接收具有納秒或納秒級以下的極窄脈沖來傳輸數(shù)據(jù)，因此具有GHz量級的帶寬。超帶寬室內(nèi)定位技術(shù)一般通過TDOA(到達(dá)時(shí)間差定位算法)和AOA(到達(dá)角度定位算法)這兩種定位算法來計(jì)算具體位置。UWB技術(shù)具有發(fā)射功率較低、傳輸速率高和穿透力強(qiáng)等優(yōu)勢，現(xiàn)有的UWB技術(shù)能夠達(dá)到6-10厘米的定位精度。該現(xiàn)有技術(shù)存在如下缺點(diǎn)：(1)覆蓋范圍有限，成本較大，由于UWB所占頻譜較寬，若要覆蓋較大的范圍則需提高成本；(3)不支持手機(jī)，在使用上受到限制，不利于推廣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供一種基于藍(lán)牙與Wifi的室內(nèi)定位方法、裝置及系統(tǒng)，以通過較低的AP硬件成本，提高移動(dòng)終端室內(nèi)的定位精度。

一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于藍(lán)牙與Wifi的室內(nèi)定位方法，所述方法包括：

當(dāng)移動(dòng)終端處于室內(nèi)某一位置時(shí)，獲取所述移動(dòng)終端在該位置所能接入的所有藍(lán)牙無線訪問接入點(diǎn)AP和所有無線保真Wifi AP；

獲取所述移動(dòng)終端所能接入的所有藍(lán)牙AP的接收信號強(qiáng)度指示RSSI信息與媒體訪問控制MAC信息、以及所述移動(dòng)終端所能接入的所有Wifi AP的RSSI信息與MAC信息；

對所述移動(dòng)終端所能接入的所有藍(lán)牙AP的RSSI信息與MAC信息，和所述移動(dòng)終端所能接入的所有Wifi AP的RSSI信息與MAC信息，進(jìn)行加權(quán)求和得到所述移動(dòng)終端所處位置的位置指紋信息；

將所述移動(dòng)終端所處位置的位置指紋信息發(fā)送給定位服務(wù)器，以便所述定位服務(wù)器根據(jù)所述移動(dòng)終端所處位置的位置指紋信息與預(yù)存的位置指紋數(shù)據(jù)庫中的位置指紋信息，進(jìn)行所述移動(dòng)終端的室內(nèi)定位。

另一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于藍(lán)牙與Wifi的室內(nèi)定位裝置，所述裝置包括：

掃描單元，用于當(dāng)移動(dòng)終端處于室內(nèi)某一位置時(shí)，獲取所述移動(dòng)終端在該位置所能接入的所有藍(lán)牙無線訪問接入點(diǎn)AP和所有無線保真Wifi AP；

接收單元，用于接收所述移動(dòng)終端所能接入的所有藍(lán)牙AP的接收信號強(qiáng)度指示RSSI信息與媒體訪問控制MAC信息、以及所述移動(dòng)終端所能接入的所有Wifi AP的RSSI信息與MAC信息；

計(jì)算單元，用于對所述移動(dòng)終端所能接入的所有藍(lán)牙AP的RSSI信息與MAC信息，和所述移動(dòng)終端所能接入的所有Wifi AP的RSSI信息與MAC信息，進(jìn)行加權(quán)求和得到所述移動(dòng)終端所處位置的位置指紋信息；

發(fā)送單元，用于將所述移動(dòng)終端所處位置的位置指紋信息發(fā)送給定位服務(wù)器，以便所述定位服務(wù)器根據(jù)所述移動(dòng)終端所處位置的位置指紋信息與預(yù)存的位置指紋數(shù)據(jù)庫中的位置指紋信息，進(jìn)行所述移動(dòng)終端的室內(nèi)定位。

再一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于藍(lán)牙與Wifi的室內(nèi)定位系統(tǒng)，所述室內(nèi)包括多個(gè)Wifi AP、以及預(yù)先在所述室內(nèi)的每一個(gè)Wifi AP的覆蓋范圍內(nèi)設(shè)置多個(gè)分區(qū)，每個(gè)分區(qū)內(nèi)設(shè)置至少一個(gè)藍(lán)牙AP，所述室內(nèi)定位系統(tǒng)包括：移動(dòng)終端和定位服務(wù)器；其中，所述移動(dòng)終端包括上述基于藍(lán)牙與Wifi的室內(nèi)定位裝置。

上述技術(shù)方案具有如下有益效果：通過較低的AP硬件成本，提高了移動(dòng)終端室內(nèi)的定位精度。另外，由于采用了藍(lán)牙與Wifi技術(shù)的結(jié)合，能夠避免單一定位產(chǎn)生的誤差。并且，由于采用了藍(lán)牙與Wifi結(jié)合的位置指紋數(shù)據(jù)庫，定位更加快速并準(zhǔn)確。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例一種基于藍(lán)牙與Wifi的室內(nèi)定位方法流程圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例一種基于藍(lán)牙與Wifi的室內(nèi)定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明應(yīng)用實(shí)例的離線訓(xùn)練階段流程圖；

圖4本發(fā)明應(yīng)用實(shí)例的在線定位階段流程圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1所示，為本發(fā)明實(shí)施例一種基于藍(lán)牙與Wifi的室內(nèi)定位方法流程圖，所述方法包括：

101、當(dāng)移動(dòng)終端處于室內(nèi)某一位置時(shí)，獲取所述移動(dòng)終端在該位置所能接入的所有藍(lán)牙無線訪問接入點(diǎn)AP和所有無線保真Wifi AP；

102、獲取所述移動(dòng)終端所能接入的所有藍(lán)牙AP的接收信號強(qiáng)度指示RSSI信息與媒體訪問控制MAC信息、以及所述移動(dòng)終端所能接入的所有Wifi AP的RSSI信息與MAC信息；

103、對所述移動(dòng)終端所能接入的所有藍(lán)牙AP的RSSI信息與MAC信息，和所述移動(dòng)終端所能接入的所有Wifi AP的RSSI信息與MAC信息，進(jìn)行加權(quán)求和得到所述移動(dòng)終端所處位置的位置指紋信息；

104、將所述移動(dòng)終端所處位置的位置指紋信息發(fā)送給定位服務(wù)器，以便所述定位服務(wù)器根據(jù)所述移動(dòng)終端所處位置的位置指紋信息與預(yù)存的位置指紋數(shù)據(jù)庫中的位置指紋信息，進(jìn)行所述移動(dòng)終端的室內(nèi)定位。

優(yōu)選地，所述方法還包括：預(yù)先在所述室內(nèi)的不同位置分別采集所述移動(dòng)終端所能接入的所有藍(lán)牙AP和所有Wifi AP；并分別接收所述移動(dòng)終端所能接入的所有藍(lán)牙AP的接收信號強(qiáng)度指示RSSI信息與媒體訪問控制MAC信息、以及所述移動(dòng)終端所能接入的所有Wifi AP的RSSI信息與MAC信息；對所述移動(dòng)終端在所述室內(nèi)的不同位置所能接入的所有藍(lán)牙AP的RSSI信息與MAC信息，和所述移動(dòng)終端所能接入的所有Wifi AP的RSSI信息與MAC信息，分別進(jìn)行加權(quán)求和得到所述移動(dòng)終端處于相應(yīng)位置的位置指紋信息，并發(fā)送到定位服務(wù)器存入位置指紋數(shù)據(jù)庫中。

優(yōu)選地，當(dāng)移動(dòng)終端處于室內(nèi)某一位置時(shí)，獲取所述移動(dòng)終端在該位置所能接入的所有藍(lán)牙無線訪問接入點(diǎn)AP和所有無線保真Wifi AP，具體包括：當(dāng)移動(dòng)終端處于室內(nèi)某一位置時(shí)，進(jìn)行AP信號掃描，獲取AP列表；對獲取到的AP列表進(jìn)行過濾，去除不可信AP，得到所述移動(dòng)終端在該位置所能接入的所有藍(lán)牙無線訪問接入點(diǎn)AP和所有無線保真Wifi AP。

優(yōu)選地，還包括：所述定位服務(wù)器接收到所述移動(dòng)終端發(fā)送的其所處位置的位置指紋信息后，利用最近鄰算法與預(yù)存的位置指紋數(shù)據(jù)庫中的位置指紋信息進(jìn)行匹配，根據(jù)匹配結(jié)果獲取所述移動(dòng)終端的位置信息，并發(fā)送給所述移動(dòng)終端。

優(yōu)選地，所述藍(lán)牙AP為采用了iBeacon藍(lán)牙4.0低功耗技術(shù)的AP；所述當(dāng)移動(dòng)終端處于室內(nèi)某一位置時(shí)，獲取所述移動(dòng)終端在該位置所能接入的所有藍(lán)牙無線訪問接入點(diǎn)AP和所有無線保真Wifi AP之前，所述方法還包括：預(yù)先在所述室內(nèi)的每一個(gè)Wifi AP的覆蓋范圍內(nèi)設(shè)置多個(gè)分區(qū)，每個(gè)分區(qū)內(nèi)設(shè)置至少一個(gè)藍(lán)牙AP。

對應(yīng)于上述方法實(shí)施例，如圖2所示，為本發(fā)明實(shí)施例一種基于藍(lán)牙與Wifi的室內(nèi)定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖，所述裝置包括：

掃描單元21，用于當(dāng)移動(dòng)終端處于室內(nèi)某一位置時(shí)，獲取所述移動(dòng)終端在該位置所能接入的所有藍(lán)牙無線訪問接入點(diǎn)AP和所有無線保真Wifi AP；

接收單元22，用于接收所述移動(dòng)終端所能接入的所有藍(lán)牙AP的接收信號強(qiáng)度指示RSSI信息與媒體訪問控制MAC信息、以及所述移動(dòng)終端所能接入的所有Wifi AP的RSSI信息與MAC信息；

計(jì)算單元23，用于對所述移動(dòng)終端所能接入的所有藍(lán)牙AP的RSSI信息與MAC信息，和所述移動(dòng)終端所能接入的所有Wifi AP的RSSI信息與MAC信息，進(jìn)行加權(quán)求和得到所述移動(dòng)終端所處位置的位置指紋信息；

發(fā)送單元24，用于將所述移動(dòng)終端所處位置的位置指紋信息發(fā)送給定位服務(wù)器，以便所述定位服務(wù)器根據(jù)所述移動(dòng)終端所處位置的位置指紋信息與預(yù)存的位置指紋數(shù)據(jù)庫中的位置指紋信息，進(jìn)行所述移動(dòng)終端的室內(nèi)定位。

優(yōu)選地，所述裝置還包括：訓(xùn)練單元20，用于預(yù)先在所述室內(nèi)的不同位置分別采集所述移動(dòng)終端所能接入的所有藍(lán)牙AP和所有Wifi AP；并分別接收所述移動(dòng)終端所能接入的所有藍(lán)牙AP的接收信號強(qiáng)度指示RSSI信息與媒體訪問控制MAC信息、以及所述移動(dòng)終端所能接入的所有Wifi AP的RSSI信息與MAC信息；分別對所述移動(dòng)終端在所述室內(nèi)的不同位置所能接入的所有藍(lán)牙AP的RSSI信息與MAC信息，和所述移動(dòng)終端所能接入的所有Wifi AP的RSSI信息與MAC信息，分別進(jìn)行加權(quán)求和得到所述移動(dòng)終端處于相應(yīng)位置的位置指紋信息，并發(fā)送到定位服務(wù)器存入位置指紋數(shù)據(jù)庫中

優(yōu)選地，所述掃描單元21，具體用于當(dāng)移動(dòng)終端處于室內(nèi)某一位置時(shí)，進(jìn)行AP信號掃描，獲取AP列表；對獲取到的AP列表進(jìn)行過濾，去除不可信AP，得到所述移動(dòng)終端在該位置所能接入的所有藍(lán)牙無線訪問接入點(diǎn)AP和所有無線保真Wifi AP。

另外，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種基于藍(lán)牙與Wifi的室內(nèi)定位系統(tǒng)，所述室內(nèi)包括多個(gè)Wifi AP、以及預(yù)先在所述室內(nèi)的每一個(gè)Wifi AP的覆蓋范圍內(nèi)設(shè)置多個(gè)分區(qū)，每個(gè)分區(qū)內(nèi)設(shè)置至少一個(gè)藍(lán)牙AP，所述室內(nèi)定位系統(tǒng)包括：移動(dòng)終端和定位服務(wù)器；其中，所述移動(dòng)終端包括上述基于藍(lán)牙與Wifi的室內(nèi)定位裝置。

優(yōu)選地，所述定位服務(wù)器接收到所述移動(dòng)終端發(fā)送的其所處位置的位置指紋信息后，利用最近鄰算法與預(yù)存的位置指紋數(shù)據(jù)庫中的位置指紋信息進(jìn)行匹配，根據(jù)匹配結(jié)果獲取所述移動(dòng)終端的位置信息，并發(fā)送給所述移動(dòng)終端。

以下通過應(yīng)用實(shí)例對本發(fā)明實(shí)施例上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明：

室內(nèi)環(huán)境由于復(fù)雜的構(gòu)造、傳輸距離、一級樓層墻壁的遮擋，會(huì)造成信號衰弱，多徑傳播效應(yīng)將導(dǎo)致無線信號的衰減，僅依賴一種定位技術(shù)雖然實(shí)施與定位方便簡單，但容易受到噪聲及人為干擾而產(chǎn)生誤差，導(dǎo)致精度降低。本發(fā)明應(yīng)用實(shí)例可以使用多個(gè)AP即接入點(diǎn)，將一個(gè)或兩個(gè)Wifi的AP與多個(gè)藍(lán)牙AP結(jié)合起來，對接收到的AP數(shù)據(jù)進(jìn)行加權(quán)，彌補(bǔ)單一定位技術(shù)的不足。

本發(fā)明應(yīng)用實(shí)例是一種基于iBeacon(iOS7系統(tǒng)開發(fā)包提供的藍(lán)牙4.0低功耗技術(shù))與Wifi定位技術(shù)、在位置指紋(無線信號的多徑特征)定位算法基礎(chǔ)上的iOS室內(nèi)定位方法，iBeacon是iOS開發(fā)包提供的一種藍(lán)牙4.0低功耗無線通信技術(shù)，由于藍(lán)牙AP覆蓋范圍較小，而Wifi覆蓋范圍較大，因此可以利用若干個(gè)藍(lán)牙AP對Wifi AP進(jìn)行分區(qū)，當(dāng)某個(gè)位置處于藍(lán)牙(一個(gè)或多個(gè))與Wifi覆蓋的范圍內(nèi)，則可接收到多個(gè)RSSI(Receive Signal Strength Indicator，接收信號強(qiáng)度指示)值，根據(jù)RSSI強(qiáng)度對其進(jìn)行加權(quán)處理，形成藍(lán)牙與Wifi結(jié)合的位置指紋，發(fā)送到定位服務(wù)器，定位服務(wù)器將根據(jù)離線訓(xùn)練階段建立的藍(lán)牙與Wifi結(jié)合的位置指紋數(shù)據(jù)庫，對接收到的位置指紋進(jìn)行匹配，利用最近鄰算法(一種數(shù)據(jù)挖掘分類算法)，計(jì)算出top n的位置列表，選擇一個(gè)或多個(gè)位置返回給手機(jī)端。

所以，本發(fā)明應(yīng)用實(shí)例需要解決的技術(shù)問題包括：

(1)雙重定位。充分利用iOS提供的iBeacon技術(shù)，彌補(bǔ)Wifi單一定位的不足。

(2)提高精度。利用iBeacon通過低功耗藍(lán)牙技術(shù)，在短距離定位中提高定位精度。

本發(fā)明應(yīng)用實(shí)例包括2個(gè)部分：離線訓(xùn)練、在線定位：

(1)離線訓(xùn)練：移動(dòng)終端離線訓(xùn)練實(shí)際上屬于一個(gè)小型iOS的APP，是本發(fā)明的第一階段。在室內(nèi)放置足夠數(shù)量的接入AP并全部開啟后，利用離線訓(xùn)練分別在不同的位置采集RSSI數(shù)據(jù)，對其進(jìn)行加權(quán)處理之后形成藍(lán)牙與Wifi結(jié)合的位置指紋，發(fā)送到定位服務(wù)器端，定位服務(wù)器將其存入位置指紋數(shù)據(jù)庫。

(2)在線定位：移動(dòng)終端在線定位也是一個(gè)iOS上的APP，屬于本發(fā)明的第二階段。手機(jī)客戶端利用該模塊進(jìn)行掃描AP信號，對AP進(jìn)行過濾，去除不可信的AP。采用與離線訓(xùn)練相同的處理方法，形成藍(lán)牙與Wifi結(jié)合的位置指紋后發(fā)送到定位服務(wù)器，定位服務(wù)器根據(jù)已建立的位置指紋數(shù)據(jù)庫進(jìn)行匹配，返回具體的位置即xy坐標(biāo)。

定位服務(wù)器在離線階段負(fù)責(zé)創(chuàng)建位置指紋數(shù)據(jù)庫，在定位階段將接收的位置指紋數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)庫進(jìn)行匹配，返回具體的位置。接入AP：接入AP分為Wifi AP與藍(lán)牙AP，在室內(nèi)放置后為定位提供信號RSSI信息和AP的MAC(Media Access Control，媒體訪問控制，或稱為物理地址、硬件地址)信息。

本發(fā)明應(yīng)用實(shí)例首先在室內(nèi)放置若干個(gè)AP(Wifi和藍(lán)牙)，然后離線訓(xùn)練掃描AP信號的RSSI和Mac信息，通過對這些信息進(jìn)行加權(quán)求和后得到藍(lán)牙與Wifi結(jié)合的位置指紋，將該位置與位置指紋發(fā)送到定位服務(wù)器，定位服務(wù)器將其存入位置指紋數(shù)據(jù)庫。在線定位同樣地掃描AP信號的RSSI和Mac信息，發(fā)送到定位服務(wù)器，定位服務(wù)器遍歷數(shù)據(jù)庫，找到與其最接近的位置指紋，最后將與該位置指紋的具體位置返回到iOS手機(jī)端。

如圖3所示，為本發(fā)明應(yīng)用實(shí)例的離線訓(xùn)練階段流程圖，在室內(nèi)放置足夠數(shù)量的Wifi與藍(lán)牙的接入AP，選定某個(gè)位置，人工手動(dòng)在iOS手機(jī)端上開始掃描，離線訓(xùn)練獲取到該位置的所有AP列表，過濾不可信AP，根據(jù)接收到的各個(gè)AP的RSSI與MAC信息，做加權(quán)求和形成藍(lán)牙與Wifi結(jié)合的位置指紋后發(fā)送至定位服務(wù)器，定位服務(wù)器從數(shù)據(jù)庫中查找是否存在該位置指紋，若存在則丟棄，并重新選擇位置開始掃描；否則將該位置與位置指紋一起存入到位置指紋數(shù)據(jù)庫中，保存后繼續(xù)掃描下一個(gè)位置。

如圖4所示，本發(fā)明應(yīng)用實(shí)例的在線定位階段流程圖，選定某個(gè)位置后，在線定位獲取到該位置的所有AP列表，過濾不可信AP，根據(jù)接收到的各個(gè)AP的RSSI與MAC信息，做加權(quán)求和形成藍(lán)牙與Wifi結(jié)合的位置指紋后發(fā)送至定位服務(wù)器，定位服務(wù)器根據(jù)最近鄰算法從數(shù)據(jù)庫中定位匹配到具體的位置，返回給iOS手機(jī)端。

本發(fā)明應(yīng)用實(shí)例可以用于動(dòng)漫展場的場景。動(dòng)漫展場的子展場包括動(dòng)畫展場、漫畫展場、游戲展場和Cosplay(角色扮演)展場等，而每個(gè)子展場又可以根據(jù)內(nèi)容類目分為多個(gè)區(qū)域。在動(dòng)漫展場未開場期間，視展場場地的大小，合理放置足夠數(shù)量的Wifi與藍(lán)牙接入點(diǎn)AP，使用離線訓(xùn)練APP在每個(gè)子展場或每個(gè)區(qū)域進(jìn)行掃描獲取特定位置的位置指紋信息，創(chuàng)建位置位置指紋數(shù)據(jù)庫，這個(gè)階段盡量掃描更多的位置，避免定位空白。當(dāng)展場開放時(shí)，使用在線定位APP獲取相關(guān)位置的位置指紋，發(fā)送至定位服務(wù)器端，定位服務(wù)器從數(shù)據(jù)庫中匹配出與該位置指紋最接近的位置并返回給iOS手機(jī)端，iOS手機(jī)端在地圖上標(biāo)注出該位置。

需要說明的是，本發(fā)明應(yīng)用實(shí)例以iOS手機(jī)進(jìn)行舉例說明，但是本發(fā)明應(yīng)用實(shí)例并不以此為限，其還可以應(yīng)用于Android(安卓)等系統(tǒng)手機(jī)。

本發(fā)明應(yīng)用實(shí)例上述技術(shù)方案具有如下有益效果：通過較低的AP硬件成本，提高了移動(dòng)終端室內(nèi)的定位精度。另外，由于采用了藍(lán)牙與Wifi技術(shù)的結(jié)合，能夠避免單一定位產(chǎn)生的誤差。并且，由于采用了藍(lán)牙與Wifi結(jié)合的位置指紋數(shù)據(jù)庫，定位更加快速并準(zhǔn)確。

應(yīng)該明白，公開的過程中的步驟的特定順序或?qū)哟问鞘纠苑椒ǖ膶?shí)例?；谠O(shè)計(jì)偏好，應(yīng)該理解，過程中的步驟的特定順序或?qū)哟慰梢栽诓幻撾x本公開的保護(hù)范圍的情況下得到重新安排。所附的方法權(quán)利要求以示例性的順序給出了各種步驟的要素，并且不是要限于所述的特定順序或?qū)哟巍?/p>

在上述的詳細(xì)描述中，各種特征一起組合在單個(gè)的實(shí)施方案中，以簡化本公開。不應(yīng)該將這種公開方法解釋為反映了這樣的意圖，即，所要求保護(hù)的主題的實(shí)施方案需要比清楚地在每個(gè)權(quán)利要求中所陳述的特征更多的特征。相反，如所附的權(quán)利要求書所反映的那樣，本發(fā)明處于比所公開的單個(gè)實(shí)施方案的全部特征少的狀態(tài)。因此，所附的權(quán)利要求書特此清楚地被并入詳細(xì)描述中，其中每項(xiàng)權(quán)利要求獨(dú)自作為本發(fā)明單獨(dú)的優(yōu)選實(shí)施方案。

為使本領(lǐng)域內(nèi)的任何技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或者使用本發(fā)明，上面對所公開實(shí)施例進(jìn)行了描述。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說；這些實(shí)施例的各種修改方式都是顯而易見的，并且本文定義的一般原理也可以在不脫離本公開的精神和保護(hù)范圍的基礎(chǔ)上適用于其它實(shí)施例。因此，本公開并不限于本文給出的實(shí)施例，而是與本申請公開的原理和新穎性特征的最廣范圍相一致。

上文的描述包括一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的舉例。當(dāng)然，為了描述上述實(shí)施例而描述部件或方法的所有可能的結(jié)合是不可能的，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)該認(rèn)識(shí)到，各個(gè)實(shí)施例可以做進(jìn)一步的組合和排列。因此，本文中描述的實(shí)施例旨在涵蓋落入所附權(quán)利要求書的保護(hù)范圍內(nèi)的所有這樣的改變、修改和變型。此外，就說明書或權(quán)利要求書中使用的術(shù)語“包含”，該詞的涵蓋方式類似于術(shù)語“包括”，就如同“包括，”在權(quán)利要求中用作銜接詞所解釋的那樣。此外，使用在權(quán)利要求書的說明書中的任何一個(gè)術(shù)語“或者”是要表示“非排它性的或者”。

本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以了解到本發(fā)明實(shí)施例列出的各種說明性邏輯塊(illustrative logical block)，單元，和步驟可以通過電子硬件、電腦軟件，或兩者的結(jié)合進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。為清楚展示硬件和軟件的可替換性(interchangeability)，上述的各種說明性部件(illustrative components)，單元和步驟已經(jīng)通用地描述了它們的功能。這樣的功能是通過硬件還是軟件來實(shí)現(xiàn)取決于特定的應(yīng)用和整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對于每種特定的應(yīng)用，可以使用各種方法實(shí)現(xiàn)所述的功能，但這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)被理解為超出本發(fā)明實(shí)施例保護(hù)的范圍。

本發(fā)明實(shí)施例中所描述的各種說明性的邏輯塊，或單元都可以通過通用處理器，數(shù)字信號處理器，專用集成電路(ASIC)，現(xiàn)場可編程門陣列或其它可編程邏輯裝置，離散門或晶體管邏輯，離散硬件部件，或上述任何組合的設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)或操作所描述的功能。通用處理器可以為微處理器，可選地，該通用處理器也可以為任何傳統(tǒng)的處理器、控制器、微控制器或狀態(tài)機(jī)。處理器也可以通過計(jì)算裝置的組合來實(shí)現(xiàn)，例如數(shù)字信號處理器和微處理器，多個(gè)微處理器，一個(gè)或多個(gè)微處理器聯(lián)合一個(gè)數(shù)字信號處理器核，或任何其它類似的配置來實(shí)現(xiàn)。

本發(fā)明實(shí)施例中所描述的方法或算法的步驟可以直接嵌入硬件、處理器執(zhí)行的軟件模塊、或者這兩者的結(jié)合。軟件模塊可以存儲(chǔ)于RAM存儲(chǔ)器、閃存、ROM存儲(chǔ)器、EPROM存儲(chǔ)器、EEPROM存儲(chǔ)器、寄存器、硬盤、可移動(dòng)磁盤、CD-ROM或本領(lǐng)域中其它任意形式的存儲(chǔ)媒介中。示例性地，存儲(chǔ)媒介可以與處理器連接，以使得處理器可以從存儲(chǔ)媒介中讀取信息，并可以向存儲(chǔ)媒介存寫信息?？蛇x地，存儲(chǔ)媒介還可以集成到處理器中。處理器和存儲(chǔ)媒介可以設(shè)置于ASIC中，ASIC可以設(shè)置于用戶終端中?？蛇x地，處理器和存儲(chǔ)媒介也可以設(shè)置于用戶終端中的不同的部件中。

在一個(gè)或多個(gè)示例性的設(shè)計(jì)中，本發(fā)明實(shí)施例所描述的上述功能可以在硬件、軟件、固件或這三者的任意組合來實(shí)現(xiàn)。如果在軟件中實(shí)現(xiàn)，這些功能可以存儲(chǔ)與電腦可讀的媒介上，或以一個(gè)或多個(gè)指令或代碼形式傳輸于電腦可讀的媒介上。電腦可讀媒介包括電腦存儲(chǔ)媒介和便于使得讓電腦程序從一個(gè)地方轉(zhuǎn)移到其它地方的通信媒介。存儲(chǔ)媒介可以是任何通用或特殊電腦可以接入訪問的可用媒體。例如，這樣的電腦可讀媒體可以包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盤存儲(chǔ)、磁盤存儲(chǔ)或其它磁性存儲(chǔ)裝置，或其它任何可以用于承載或存儲(chǔ)以指令或數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和其它可被通用或特殊電腦、或通用或特殊處理器讀取形式的程序代碼的媒介。此外，任何連接都可以被適當(dāng)?shù)囟x為電腦可讀媒介，例如，如果軟件是從一個(gè)網(wǎng)站站點(diǎn)、服務(wù)器或其它遠(yuǎn)程資源通過一個(gè)同軸電纜、光纖電纜、雙絞線、數(shù)字用戶線(DSL)或以例如紅外、無線和微波等無線方式傳輸?shù)囊脖话谒x的電腦可讀媒介中。所述的碟片(disk)和磁盤(disc)包括壓縮磁盤、鐳射盤、光盤、DVD、軟盤和藍(lán)光光盤，磁盤通常以磁性復(fù)制數(shù)據(jù)，而碟片通常以激光進(jìn)行光學(xué)復(fù)制數(shù)據(jù)。上述的組合也可以包含在電腦可讀媒介中。

以上所述的具體實(shí)施方式，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式而已，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。