本發(fā)明涉及無線通信技術領域，尤其涉及到一種單向無線遙控信號中繼系統(tǒng)。

背景技術：

一般的單向無線遙控系統(tǒng)是由無線遙控發(fā)射器和無線接收主機組成，由于國家規(guī)定發(fā)射功率小于10mW，所以遙控距離在非空曠環(huán)境下是小于100米，此時，無線中繼技術應運而生；無線中繼技術，顧名思義，即是中繼設備在網絡連接中起到中繼的作用，能實現(xiàn)信號的中繼和放大，從而延伸無線網絡的覆蓋范圍，然而，根據(jù)現(xiàn)有的遙控發(fā)射編碼規(guī)則，從遙控發(fā)射出來的幀數(shù)據(jù)是連續(xù)發(fā)射的，在這種情況下，無法做到利用中繼設備(中繼器)實現(xiàn)實時的數(shù)據(jù)傳送，因為相同頻率的無線信號會有互相干擾的情況，導致接收主機無法接收到正常的信號。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種結構簡單、方便可靠、不會互相干擾信號的單向無線遙控信號中繼系統(tǒng)。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所提供的技術方案為：它包括有無線遙控器、接收主機、無線中繼設備以及無線安全裝置，其中，所述的無線中繼設備位于無線遙控器、接收主機之間，無線安全裝置置于接收主機一側并靠近接收主機。

優(yōu)選地，所述的無線遙控器由按鍵模塊、遙控MCU處理模塊、遙控無線發(fā)射模塊以及遙控電池組成，其中，所述的遙控無線發(fā)射模塊包括有遙控無線發(fā)射頭和遙控發(fā)射天線。

優(yōu)選地，所述接收主機由主機無線接收模塊、主機MCU處理模塊、執(zhí)行機構以及主機電源構成，其中，所述的主機無線接收模塊包括有主機無線接收頭和主機接收天線組成。

優(yōu)選地，所述無線中繼設備由中繼無線接收模塊、中繼MCU處理模塊、中繼無線發(fā)射模塊以及中繼電池組成，其中，所述的中繼無線接收模塊包括中繼接收天線和中繼無線接收頭組成，所述的中繼無線發(fā)射模塊包括中繼無線發(fā)射頭和中繼發(fā)射天線組成。

優(yōu)選地，所述的無線中繼設備為中繼器。

與現(xiàn)有技術相比，本方案中，當無線遙控器和接收主機在可遙控范圍內，接收主機可以接收無線遙控器發(fā)射過來的信號，正常解碼并執(zhí)行相應的動作；當無線遙控器和接收主機不在可遙控范圍內，中繼設備能接收無線遙控發(fā)射的信號，并把該信號發(fā)射給接收主機，接收主機正常解碼并執(zhí)行相應的動作，此時遙控距離理論上可以擴展一倍；當無線遙控器、無線中繼器和接收主機在可遙控范圍內，這時候不會出現(xiàn)遙控器和中繼器的信號互相干擾的情況，并且可以實時的傳送遙控器發(fā)出的指令。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明中無線遙控器的結構示意圖；

圖3為本發(fā)明中接收主機的結構示意圖；

圖4為本發(fā)明中無線中繼設備的結構示意圖。

圖5為本發(fā)明中各波形的示意圖。

圖中：1-無線遙控器，2-接收主機，3-無線中繼設備，4-無線安全裝置，1-1-按鍵模塊，1-2-遙控MCU處理模塊，1-3-遙控無線發(fā)射模塊，1-4-遙控電池，2-1-主機無線接收模塊，2-2-主機MCU處理模塊，2-3-執(zhí)行機構，2-4-主機電源，3-1-中繼無線接收模塊，3-2-中繼MCU處理模塊，3-3-中繼無線發(fā)射模塊，3-4-中繼電池，1-3-1-遙控無線發(fā)射頭，1-3-2-遙控發(fā)射天線，2-1-1-主機無線接收頭，2-1-2-主機接收天線，3-1-1-中繼接收天線，3-1-2-中繼無線接收頭，3-3-1-中繼無線發(fā)射頭，3-3-2-中繼發(fā)射天線。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本發(fā)明作進一步說明：

參見附圖1所示，本實施例所述的一種單向無線遙控信號中繼系統(tǒng)，它包括有無線遙控器1、接收主機2、無線中繼設備3以及無線安全裝置4，其中，所述的無線中繼設備3為中繼器，中繼器位于無線遙控器1、接收主機2之間，無線安全裝置4置于接收主機2一側，和接收主機2相隔25米的距離，無線遙控器1由按鍵模塊1-1、遙控MCU處理模塊1-2、遙控無線發(fā)射模塊1-3以及遙控電池1-4組成，遙控無線發(fā)射模塊1-3包括有遙控無線發(fā)射頭1-3-1和遙控發(fā)射天線1-3-2；另外，所述的接收主機2由主機無線接收模塊2-1、主機MCU處理模塊2-2、執(zhí)行機構2-3以及主機電源2-4構成，其中，所述的主機無線接收模塊2-1包括有主機無線接收頭2-1-1和主機接收天線2-1-2組成；而中繼器由中繼無線接收模塊3-1、中繼MCU處理模塊3-2、中繼無線發(fā)射模塊3-3以及中繼電池3-4組成，其中，所述的中繼無線接收模塊3-1包括中繼接收天線3-1-1和中繼無線接收頭3-1-2組成，所述的中繼無線發(fā)射模塊3-3包括中繼無線發(fā)射頭3-3-1和中繼發(fā)射天線3-3-2組成。

工作時，當無線遙控器1和接收主機2在可遙控范圍內，接收主機2可以接收無線遙控器1發(fā)射過來的信號，正常解碼并執(zhí)行相應的動作；當無線遙控器1和接收主機2不在可遙控范圍內，中繼器接收無線遙控器1發(fā)射的信號，并把該信號發(fā)射給接收主機2，接收主機2正常解碼并執(zhí)行相應的動作，此時遙控距離理論上可以擴展一倍；當無線遙控器1、中繼器和接收主機2在可遙控范圍內，遙控MCU處理模塊1-2收到按鍵模塊1-1的指令并作處理，處理后每兩幀數(shù)據(jù)之間的發(fā)射間隔均大于每一幀數(shù)據(jù)的發(fā)射長度，間隔為125ms，每一幀數(shù)據(jù)(75ms)再通過遙控發(fā)射模塊1-3發(fā)射出去，此時，中繼器中的中繼無線接收模塊3-1接收該發(fā)射出來的每一幀數(shù)據(jù)，并傳輸給中繼MCU處理模塊3-2，經過中繼MCU處理模塊3-2的每一幀數(shù)據(jù)均延遲5ms后，再通過中繼無線發(fā)射模塊3-3發(fā)射給接收主機2，中繼幀停止和下一幀遙控信號之間有45ms的停頓時間，最后，接收主機2通過主機無線接收模塊2-1接收每一幀數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)經過主機MCU處理模塊2-2解碼后，最后達到執(zhí)行機構2-3，給后續(xù)的控制板執(zhí)行相應的操作。

因為系統(tǒng)的每一幀數(shù)據(jù)里面都帶有CRC校驗碼，所以接收主機2接收到無線遙控器1或中繼器的一幀信號(75ms)就可以執(zhí)行相應的動作，并且提高了抗干擾能力；現(xiàn)有的產品是采用接收到兩幀數(shù)據(jù)做比較，相同才執(zhí)行相應的動作，所以解碼速度比本系統(tǒng)慢；另外，由于從無線遙控器1發(fā)射出來的每兩幀數(shù)據(jù)之間的發(fā)射間隔均大于每一幀數(shù)據(jù)的發(fā)射長度，中繼器把接收的數(shù)據(jù)延遲一段時間再發(fā)射，使得從無線遙控器1發(fā)射出的數(shù)據(jù)和中繼器發(fā)射出的數(shù)據(jù)錯開，不會出現(xiàn)信號互相干擾的情況，并且可以實時地傳送無線遙控器發(fā)出的指令。

本實施例裝有無線安全裝置4，當無線安全裝置4(紅外線防碰撞裝置、防壓開關等)發(fā)射無線信號時(此信號每幀數(shù)據(jù)很短(20ms)，小于中繼幀停止和下一幀遙控信號前45ms的1/2)，接收主機2接收到的波形中，至少有一個安全裝置有效信號(圖5中矩形框標注)，并執(zhí)行相應的保護動作，避免事故的發(fā)生；無線安全裝置4有信號處理的優(yōu)先權，在無線遙控發(fā)射器1和中繼器的無線信號干擾的情況下，優(yōu)先處理安全信號的動作。

以上所述之實施例子只為本發(fā)明之較佳實施例，并非以此限制本發(fā)明的實施范圍，故凡依本發(fā)明之形狀、原理所作的變化，均應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍內。