本發(fā)明屬于道路車輛的交通控制系統(tǒng)的領(lǐng)域，特別涉及一種車輛在途監(jiān)控管理方法。

背景技術(shù)：

隨著人們生活水平的提高，車輛已成為人們生活工具之一，但是由于駕駛員駕駛經(jīng)驗(yàn)不足和路況復(fù)雜等多種原因，導(dǎo)致現(xiàn)在的交通事務(wù)發(fā)生率較高，因此，導(dǎo)致大量的財(cái)產(chǎn)損失和人員傷亡。

為了解決上述問題，現(xiàn)有的車輛通過行車監(jiān)控及商業(yè)導(dǎo)航軟件和設(shè)備避免交通事務(wù)的發(fā)生，但是，其商業(yè)導(dǎo)航軟件和設(shè)備以下兩方面的特性，使之無法直接應(yīng)用到偏僻的公路上。其一，現(xiàn)有的商業(yè)導(dǎo)航軟件和設(shè)備主要集成了高速公路或城市公路地理信息，未集成或只粗略提供偏僻公路地理信息，使得這些商業(yè)導(dǎo)航軟件無法為在偏僻公路上行駛的客運(yùn)車輛提供與高速公路或城市公路一樣的豐富信息推送和預(yù)警信息播報(bào)功能；其二，在偏僻公路中運(yùn)營的客運(yùn)線路種類中，路況信息復(fù)雜，突發(fā)事件多，現(xiàn)有的商業(yè)導(dǎo)航軟件和設(shè)備由于采用預(yù)先定制模式，一旦形成導(dǎo)航信息，無法實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)動態(tài)修改。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明意在提供一種車輛在途監(jiān)控管理方法，以解決現(xiàn)有商業(yè)軟件和設(shè)備無法滿足偏僻公路上客運(yùn)行車信息推送和監(jiān)控的要求以及現(xiàn)有的商業(yè)導(dǎo)航軟件和設(shè)備無法實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)動態(tài)修改導(dǎo)航信息的技術(shù)問題。

本方案中的車輛在途監(jiān)控管理方法，包括，預(yù)先設(shè)定在信息管理終端內(nèi)的離線預(yù)警數(shù)據(jù)，所述離線預(yù)警數(shù)據(jù)包括線路數(shù)據(jù)采集以及線路數(shù)據(jù)編輯，其中，所述線路數(shù)據(jù)采集用于采集預(yù)警的位置的信息，所述線路數(shù)據(jù)編輯用于線路數(shù)據(jù)加工；

車載終端獲取位于信息處理服務(wù)器的臨時(shí)預(yù)警數(shù)據(jù)，對所述臨時(shí)預(yù)警數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并獲得處理結(jié)果，所述信息處理服務(wù)器將處理結(jié)果發(fā)送至所述車載終端；

當(dāng)所述車載終端未接收所述信息處理服務(wù)器發(fā)送的臨時(shí)預(yù)警數(shù)據(jù)，所述信息管理終端將下發(fā)所述離線預(yù)警數(shù)據(jù)，所述離線預(yù)警數(shù)據(jù)存儲在所述車載終端，且所述離線預(yù)警數(shù)據(jù)具有預(yù)警位置信息、預(yù)警時(shí)間戳、預(yù)警臨時(shí)圖像、預(yù)警文本和預(yù)警語音的預(yù)警信息進(jìn)行分發(fā)以完成預(yù)警提示。

本發(fā)明的原理在于：將若干個(gè)車載終端的數(shù)據(jù)傳遞給信息管理終端，信息管理終端將車載終端的數(shù)據(jù)進(jìn)行整理，并發(fā)給信息處理服務(wù)器，同樣，信息處理服務(wù)器接收所有的車載終端信息，并實(shí)時(shí)監(jiān)控車載終端的路線，在車載終端的預(yù)警信息管理模塊接收到信息處理服務(wù)器發(fā)送的預(yù)警信息，并通過車載終端報(bào)警，但其報(bào)警信息并不存儲在存儲器內(nèi)；通過信息管理終端內(nèi)的線路信息編輯模塊編輯預(yù)警信息，并通過線路信息編輯模塊發(fā)送給每一個(gè)車載終端，線路信息編輯模塊內(nèi)的預(yù)警文本可轉(zhuǎn)化為預(yù)警語音，并通過車載終端報(bào)警。

本發(fā)明的有益效果在于：當(dāng)車輛在高速公路或城市公路時(shí)，可通過信息處理服務(wù)器接收到臨時(shí)預(yù)警信息，通過車載終端報(bào)警；當(dāng)車輛運(yùn)行在偏僻公路時(shí)，其接收不到信息處理服務(wù)器，車載終端將會發(fā)送信息到信息管理終端，信息管理終端將會下發(fā)預(yù)警信息，根據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)控，進(jìn)而及時(shí)發(fā)送預(yù)警信息，而且該系統(tǒng)的管理員可根據(jù)偏僻公路的情況，可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)動態(tài)修改。

進(jìn)一步，所述離線預(yù)警數(shù)據(jù)包括以下編輯步驟：

（1）離線預(yù)警數(shù)據(jù)編輯，數(shù)據(jù)編輯包括編號、經(jīng)度、維度、臨近預(yù)警半徑、臨近預(yù)警圖像、臨近預(yù)警文本和臨近預(yù)警語音；

（2）線路數(shù)據(jù)采集：線路數(shù)據(jù)采集由數(shù)據(jù)采集人員對線路中的需要預(yù)警的位置進(jìn)行采集，并記錄在所述信息管理終端的數(shù)據(jù)庫中；

（3）線路數(shù)據(jù)編輯：線路數(shù)據(jù)編輯對采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行再加工。

進(jìn)一步，所述線路數(shù)據(jù)采集包括左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、限速、上下坡和隧道。為了更好的實(shí)時(shí)的監(jiān)控車輛，并能夠正確的預(yù)警。

進(jìn)一步，所述線路數(shù)據(jù)采集后進(jìn)行兩次所述線路數(shù)據(jù)編輯。為了線路信息的更準(zhǔn)確。

進(jìn)一步，所述線路數(shù)據(jù)編輯主要用于預(yù)警文本的編輯以及文本語音轉(zhuǎn)換。更智能化的將預(yù)警信息轉(zhuǎn)變?yōu)檎Z音，使用者不需要在駕駛車輛時(shí)，還看預(yù)警的文本信息。

進(jìn)一步，所述線路數(shù)據(jù)編輯后壓縮離線數(shù)據(jù)包文件，并存儲在所述信息管理終端。為了獲得準(zhǔn)確的信息。

附圖說明

圖1為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例的車載終端的硬件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明操作的通信系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明終端注冊的通信流程圖；

圖4為本發(fā)明車載終端鑒權(quán)與連接的通信流程圖；

圖5為本發(fā)明車載終端信息匯報(bào)的通信流程圖；

圖6為本發(fā)明信息管理終端下發(fā)信息的通信流程圖；

圖7為本發(fā)明離線預(yù)警信息的流程圖；

圖8為本發(fā)明離線預(yù)警信息數(shù)據(jù)包的示意圖。

具體實(shí)施方式

應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

現(xiàn)在將參考附圖描述實(shí)現(xiàn)本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例。在后續(xù)的描述中，使用用于表示元件的諸如“模塊”、“部件”或“單元”的后綴僅為了有利于本發(fā)明的說明，其本身并沒有特定的意義。因此，“模塊”與“部件”可以混合地使用。

圖1為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例的車載終端的硬件結(jié)構(gòu)示意。

車載終端100可以包括通訊單元101、輸出單元102、存儲器103、接口單元104、控制器105和電源單元106等等，應(yīng)理解的是，并不要求實(shí)施所有表示出的組件，可以替代地實(shí)施更多或更少的組件。將在下面詳細(xì)描述車載終端100的元件。

通訊單元101通常包括一個(gè)或多個(gè)組件，其允許車載終端100與無線/有線/3G網(wǎng)絡(luò)/4G網(wǎng)絡(luò)之間的無線電通信有線電通信。例如，通訊單元101可以包括移動通信模塊110、無線互聯(lián)網(wǎng)模塊111、有線互聯(lián)網(wǎng)模塊112、短程通信模塊113、位置信息模塊114和廣播接收模塊115中的至少一個(gè)。

移動模塊110將無線電信號發(fā)送到基站（例如，接入點(diǎn)、節(jié)點(diǎn)B等等），信息管理終端200以及信息處理服務(wù)器300中的至少一個(gè)接收移動模塊110發(fā)送無線電信號。這樣的無線電信號可以包括語音信號、視頻信號、或者根據(jù)文本和/或多媒體消息發(fā)送和/或接收的各類類型的數(shù)據(jù)。

無線互聯(lián)網(wǎng)模塊111支持車載終端100的無線互聯(lián)網(wǎng)接入。該模塊可以內(nèi)部或外部地耦接到終端。該模塊所涉及的無線互聯(lián)網(wǎng)接入技術(shù)可以包括WLAN（無線LAN）（Wi-Fi）、Wibro（無線寬帶）、Wimax（全球微波互聯(lián)接入）、HSDPA（高速下行鏈路分組接入）等等。

有線互聯(lián)網(wǎng)模塊112支持車載終端100的有線互聯(lián)網(wǎng)接入。同樣，該模塊可以內(nèi)部或外部地耦接到終端，其有線網(wǎng)絡(luò)模塊采用HANRUN 型號，其連接的導(dǎo)線為單口RJ45，插座HR911105A。

短程通信模塊113是用于支持短程通信的模塊。短程通信技術(shù)的一些示例包括藍(lán)牙TM、射頻識別（RFID）、紅外數(shù)據(jù)協(xié)會（IrDA）、超寬帶（UWB）、紫蜂TM等等。

位置信息模塊114是用于檢查或獲取車載終端100的位置信息的模塊。位置信息模塊114的典型示例GPS（全球定位系統(tǒng)），本方案的GPS采用的型號為XM-GU1613H。根據(jù)當(dāng)前的技術(shù)，GPS模塊計(jì)算來自三個(gè)或更多衛(wèi)星的距離信息和準(zhǔn)確的時(shí)間信息并且對于計(jì)算的信息應(yīng)用三角測量法，從而根據(jù)經(jīng)度、維度和高度準(zhǔn)確地計(jì)算三維當(dāng)前位置信息。當(dāng)前，用于計(jì)算位置和時(shí)間信息的方法使用三顆衛(wèi)星并且通過使用另外的一顆衛(wèi)星校正計(jì)算出的位置和時(shí)間信息的誤差。此外，GPS模塊能夠通過實(shí)時(shí)地連續(xù)計(jì)算當(dāng)前位置信息來計(jì)算速度信息。

廣播接收模塊115經(jīng)由廣播信道從外部信息處理服務(wù)器接收廣播信號和/或廣播相關(guān)信息。廣播信道可以包括衛(wèi)星信道和/或地面信道。

接口單元104用作至少一個(gè)外部裝置與車載終端100連接可以通過的接口。例如，外部裝置可以包括無線或有線外部電源（或電池充電器）端口、100M有線或無線（WIFI）數(shù)據(jù)端口、擴(kuò)展接口（擴(kuò)展接口為SD卡接口，采用的型號為2*USB HOST）、Camera接口（支持200萬攝像頭，可通過外插座外接攝像頭）和USB接口等等。

接口單元104可以用于接收來自外部裝置的輸入（例如，數(shù)據(jù)信息、電力等等）并且將接收到的輸入傳輸?shù)杰囕d終端100內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)元件。

輸出單元102是以視覺、音頻和/或觸覺方式提供輸出信號(例如，音頻信號、視頻信號、警報(bào)信號、振動信號等等)。輸出單元102可以包括顯示單元121、音頻輸出模塊122、警報(bào)單元123等等。

顯示單元121可以顯示在車載終端100中動態(tài)交通信息。例如，當(dāng)車載終端100處于運(yùn)行模式時(shí)，顯示單元121可以顯示與其它通信(例如，文本消息收發(fā)、多媒體文件下載等等)相關(guān)的用戶界面(UI) 或圖形用戶界面(GUI)。當(dāng)車載終端100處于預(yù)警模式時(shí)，顯示單元121可以顯示捕獲的圖像和/或接收的圖像、顯示出視頻或圖像、車輛位置，預(yù)警提示圖像以及相關(guān)功能的UI或GUI等等。

音頻輸出模塊122可以在車載終端100處于轉(zhuǎn)彎時(shí)，將無線通信單元接收的或者在存儲器中存儲的音頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換音頻信號并且輸出為聲音。而且，音頻輸出模塊122可以提供與移動終端110執(zhí)行的特定功能相關(guān)的音頻輸出(例如，呼叫信號接收聲音、消息 接收聲音等等)。音頻輸出模塊122可以包括揚(yáng)聲器、蜂鳴器等等。

警報(bào)單元123可以提供輸出以將事件的發(fā)生通知給車載終端100。典型的事件可以包括呼叫接收、消息接收、鍵信號輸入、觸摸輸入等等。除了音頻或視頻輸出之外，警報(bào)單元123可以以不同的方式提供輸出以通知事件的發(fā)生。

存儲器103可以存儲由控制器105執(zhí)行的處理和控制操作的軟件程序等等，或者可以暫時(shí)地存儲己經(jīng)輸出或?qū)⒁敵龅臄?shù)據(jù)(例如，電話簿、消息、靜態(tài)圖像、視頻等等)。

存儲器103可以包括至少一種類型的存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)包括閃存、硬盤、多媒體卡、卡型存儲器(例如，SD或DX存儲器等等)、隨機(jī)訪問存儲器(RAM)、靜態(tài)隨機(jī)訪問存儲器(SRAM)、只讀存儲器 (ROM)、電可擦除可編程只讀存儲器(EEPROM)、可編程只讀存儲器 (PROM)、磁性存儲器、磁盤、光盤等等。而且，車載終端100可以與通過網(wǎng)絡(luò)連接執(zhí)行存儲器103的存儲功能的網(wǎng)絡(luò)存儲裝置協(xié)作。

控制器105通常控制車載終端100的總體操作。例如，控制器105執(zhí)行與語音通話、數(shù)據(jù)通信、視頻通話等等相關(guān)的控制和處理。另外，控制器105可以包括用于再現(xiàn)(或回放)多媒體數(shù)據(jù)的多媒體模塊151，多媒體模塊151可以構(gòu)造在控制器105內(nèi)，或者可以構(gòu)造為與控制器105分離。

電源單元106在控制器105的控制下接收外部電力或內(nèi)部電力并且提供操作各元件和組件所需的適當(dāng)?shù)碾娏Α?/p>

這里描述的各種實(shí)施方式可以以使用例如計(jì)算機(jī)軟件、硬件或其任何組合的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)來實(shí)施。對于硬件實(shí)施，車載終端100的硬件采用北京訊為電子有限公司的iTOP-4412核心板，搭載Android4.0系統(tǒng)的嵌入式設(shè)備。對于軟件實(shí)施，諸如過程或功能的實(shí)施方式可以與允許執(zhí)行至少一種功能或操作的單獨(dú)的軟件模塊（道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位軟件系統(tǒng)）來實(shí)施。軟件代碼可以由以任何適當(dāng)?shù)木幊陶Z言編寫的軟件應(yīng)用程序(或程序)來實(shí)施，軟件代碼可以存儲在存儲器103中并且由控制器105執(zhí)行。

信息管理終端200采用重慶億程信息技術(shù)有限公司，該信息管理終端200基于windows 2008r2 ent操作系統(tǒng)，其信息管理終端200內(nèi)的CPU型號為 Intel Xeon E5-2620 2.0GHz，信息管理終端200的內(nèi)存為16G，信息管理終端200的硬盤為5T。

信息處理服務(wù)器300采用重慶億程信息技術(shù)有限公司，該信息處理服務(wù)器300基于Windows系統(tǒng)。

圖2為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明操作的通信系統(tǒng)。

車載終端100包括通訊服務(wù)模塊301、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)管理模塊302、運(yùn)行數(shù)據(jù)管理模塊303和預(yù)警信息管理模塊304。

在車載終端100的通訊服務(wù)模塊301還包括Socket通信模塊與協(xié)議解析和封裝模塊，以上通訊服務(wù)模塊301設(shè)置在車載終端100中的通訊單元101內(nèi)，Socket通信模塊用于向信息處理服務(wù)器300發(fā)送連接請求，同時(shí)，向信息處理服務(wù)器300發(fā)送數(shù)據(jù)，并接收信息處理服務(wù)器300的數(shù)據(jù)；協(xié)議解析和封裝模塊用于對信息處理服務(wù)器300發(fā)來的數(shù)據(jù)包根據(jù)協(xié)議進(jìn)行解析，將車載終端100自身數(shù)據(jù)按照協(xié)議封裝發(fā)送給信息處理服務(wù)器300。

在車載終端100的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)管理模塊302還包括線路基本信息模塊，以上基礎(chǔ)數(shù)據(jù)管理模塊設(shè)置在車載終端100中的存儲器103內(nèi)，線路基本信息模塊用于管理可用的行車線路信息（包括預(yù)警點(diǎn)，預(yù)警半徑，預(yù)警語音，預(yù)警圖像等）。

在車載終端100中的運(yùn)行數(shù)據(jù)管理模塊303還包括車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)管理模塊，與車載終端100中的預(yù)警信息管理模塊304相配合，以上運(yùn)行數(shù)據(jù)管理模塊303和預(yù)警信息管理模塊304均設(shè)置在控制器105內(nèi)，車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)管理模塊用于收集并編碼車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)；預(yù)警信息管理模塊304用于監(jiān)控車輛行車路線，在預(yù)定的預(yù)警位置播報(bào)語音和圖像信息，以及執(zhí)行信息處理服務(wù)器300廣播信息。

車載終端100的預(yù)警信息為離線預(yù)警信息，信息處理服務(wù)器300的預(yù)警信息是臨時(shí)信息，不記錄到車載終端100的數(shù)據(jù)庫內(nèi)。

信息處理服務(wù)器300包括通訊服務(wù)模塊401、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)管理模塊402和運(yùn)行數(shù)據(jù)管理模塊403。

在信息處理服務(wù)器300的通訊服務(wù)模塊401還包括Socket通信模塊、協(xié)議解析和封裝模塊與消息隊(duì)列模塊，Socket通信模塊用于監(jiān)聽車載終端100的連接請求，接收車載終端100的數(shù)據(jù)，并向車載終端100發(fā)送數(shù)據(jù)；協(xié)議解析和封裝模塊用于對車載終端100發(fā)來的數(shù)據(jù)包根據(jù)協(xié)議進(jìn)行解析；將信息處理服務(wù)器300自身數(shù)據(jù)按照協(xié)議封裝發(fā)送給車載終端100；消息隊(duì)列模塊用于按照先到先服務(wù)的規(guī)則，將車載終端100發(fā)送的數(shù)據(jù)存放在隊(duì)列中，保證車載終端100發(fā)送的數(shù)據(jù)不會因?yàn)樾畔⑻幚矸?wù)器300處理速度的限制造成數(shù)據(jù)包丟失的情況。

在信息處理服務(wù)器300的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)管理模塊402還包括車輛基本信息模塊、駕駛員信息模塊和線路基本信息模塊，車輛基本信息模塊用于車輛基本信息管理，便于車輛數(shù)據(jù)分類存放在消息隊(duì)列中；駕駛員信息模塊用于駕駛員信息管理；線路基本信息模塊用于線路信息管理，包括預(yù)警點(diǎn)，預(yù)警點(diǎn)間距離，行車速度，預(yù)警語音提示。

在信息處理服務(wù)器300的運(yùn)行數(shù)據(jù)管理模塊403還包括車輛與線路管理模塊和車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)管理模塊，車輛與線路管理模塊用于以行車線路為管理集合、車輛為管理單位，分類管理和存儲車載終端100發(fā)送的車輛運(yùn)行信息；車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)管理模塊用于車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)管理，只記錄最新的由車載終端100上傳的運(yùn)行信息，并將已失效信息存儲在數(shù)據(jù)庫中。

信息管理終端200包括通訊服務(wù)模塊501、線路信息編輯模塊502和信息發(fā)布模塊503。

在信息管理終端200中的通訊服務(wù)模塊501還包括Socket通信模塊與協(xié)議解析和封裝模塊，Socket通信模塊用于向信息處理服務(wù)器300發(fā)送連接請求，由信息處理服務(wù)器300轉(zhuǎn)發(fā)信息管理終端發(fā)送給車載終端100的數(shù)據(jù)，并接收信息處理服務(wù)器300存放的車載終端100的數(shù)據(jù)。協(xié)議解析和封裝模塊用于對信息處理服務(wù)器300發(fā)來的數(shù)據(jù)包根據(jù)協(xié)議進(jìn)行解析；將信息管理終端200自身的數(shù)據(jù)按照協(xié)議封裝發(fā)送給信息處理服務(wù)器300。

在信息管理終端200中的線路信息編輯模塊502還包括線路基本信息模塊，線路基本信息模塊用于編輯生成線路信息（包括預(yù)警點(diǎn)，預(yù)警半徑，預(yù)警語音，預(yù)警圖像等）。

離線預(yù)警信息數(shù)據(jù)包括編號、經(jīng)度、維度、臨近預(yù)警半徑、臨近預(yù)警圖像、臨近預(yù)警文本和臨近預(yù)警語音，臨近預(yù)警文本可轉(zhuǎn)化為臨近預(yù)警語音。該臨近預(yù)警信息需要管理員將線路數(shù)據(jù)傳輸至車載終端的數(shù)據(jù)庫內(nèi)，如圖7和圖8所示，離線預(yù)警信息包括以下的步驟：

（1）離線預(yù)警數(shù)據(jù)編輯，數(shù)據(jù)編輯包括編號、經(jīng)度、維度、臨近預(yù)警半徑、臨近預(yù)警圖像、臨近預(yù)警文本和臨近預(yù)警語音；

（2）線路數(shù)據(jù)采集：線路數(shù)據(jù)采集由數(shù)據(jù)采集人員對線路中的需要預(yù)警的位置進(jìn)行采集（常見的包括左轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)，限速，上下坡，隧道等），并記錄在車載終端100的數(shù)據(jù)庫中。采集完畢后在進(jìn)行二次編輯；

（3）線路數(shù)據(jù)編輯：線路數(shù)據(jù)編輯對采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行再加工，主要進(jìn)行預(yù)警文本的編輯，以及文本語音轉(zhuǎn)換。制作完畢后，壓縮大包制作成最終的離線預(yù)警數(shù)據(jù)包文件。

在信息管理終端200中的信息發(fā)布模塊503還包括車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)顯示模塊和管理信息發(fā)布模塊，車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)顯示模塊用于結(jié)合信息處理服務(wù)器中的線路信息，根據(jù)車載終端100發(fā)送運(yùn)行數(shù)據(jù)，顯示車輛狀態(tài)信息；管理信息發(fā)布模塊用于根據(jù)需要向指定車載終端100發(fā)送語音圖像等多媒體信息。

至此，己經(jīng)按照其功能描述了車載終端100、信息處理服務(wù)器300和信息管理終端200，并現(xiàn)以車載終端100、信息處理服務(wù)器300和信息管理終端200運(yùn)行過程進(jìn)一步描述，且基于中華人民共和國交通運(yùn)輸部于2013年1月發(fā)布《道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)北斗兼容車載終端通訊協(xié)議技術(shù)規(guī)范》。

圖3為本發(fā)明終端注冊的通信流程。

上述車載終端100中的移動通信模塊110內(nèi)安裝有信息發(fā)布軟件，通過信息發(fā)布軟件將車載終端100注冊消息體數(shù)據(jù)發(fā)送至信息管理終端200，信息管理終端200對車載終端100注冊消息體數(shù)據(jù)進(jìn)行驗(yàn)證，同時(shí)向車載終端100發(fā)送回應(yīng)消息，該回應(yīng)消息包括車載終端100是否與信息管理終端200連接成功的信息以及是否允許車載終端100連接信息管理終端200，如是允許車載連接信息管理終端200，即為驗(yàn)證成功，信息管理終端200向車載終端100發(fā)送鑒權(quán)碼，車載終端100將獲得鑒權(quán)碼進(jìn)行保存，同時(shí)將車載終端100的通用應(yīng)答消息體數(shù)據(jù)發(fā)送至信息管理終端200。

圖4為本發(fā)明車載終端鑒權(quán)與連接的通信流程。

車載終端100需要運(yùn)行時(shí)，車載終端100獲得的鑒權(quán)碼發(fā)送至信息處理服務(wù)器300，信息處理服務(wù)器300回復(fù)通用應(yīng)答消息，該通用應(yīng)答消息包括了車載終端100將會與信息處理服務(wù)器300進(jìn)行通信的信息，在信息處理服務(wù)器300在完成鑒權(quán)和連接后，根據(jù)參數(shù)設(shè)定周期性收集車輛狀態(tài)信息（無線互聯(lián)網(wǎng)模塊111、有線互聯(lián)網(wǎng)模塊112、短程通信模塊113和位置信息模塊114傳輸?shù)能囕v位置信息、車輛速度信息和運(yùn)行狀態(tài)信息等）并向信息處理服務(wù)器300發(fā)送狀態(tài)數(shù)據(jù)，同時(shí)，信息處理服務(wù)器300向車載終端100發(fā)送終端應(yīng)答。

圖5為本發(fā)明車載終端信息匯報(bào)的通信流程。

另一方面，信息管理終端200向信息處理服務(wù)器300發(fā)送連接請求，由信息處理服務(wù)器300轉(zhuǎn)發(fā)信息管理終端200發(fā)送給客戶端的數(shù)據(jù)，并接收信息處理服務(wù)器300存放的車載終端100數(shù)據(jù)。同時(shí)，信息管理終端200將顯示車輛終端100狀態(tài)數(shù)據(jù)素材的編輯，并且安排各個(gè)車載終端100的工作行車計(jì)劃，并生成數(shù)據(jù)發(fā)布給信息處理服務(wù)器300。在信息處理服務(wù)器300周期性的回傳客運(yùn)車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)時(shí)，通過車載終端100上的GPS和攝像頭裝置，收集并存儲GPS設(shè)備采集的車輛定位速度等GPS數(shù)據(jù)，存儲由攝像頭采集的車輛內(nèi)外的監(jiān)控視頻；每5秒向信息管理終端200回傳車輛的GPS數(shù)據(jù)，信息管理終端200可在電子地圖中實(shí)時(shí)顯示車輛信息，便于對車輛狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)管和監(jiān)控，同時(shí)，等待信息處理服務(wù)器300語音消息。

圖6為本發(fā)明信息管理終端下發(fā)信息的通信流程。

根據(jù)車輛運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)，通過信息處理服務(wù)器300已建立的與車載終端100之間的通信鏈路，向車載終端100下發(fā)信息通告，車載終端100發(fā)送終端響應(yīng)消息，該終端響應(yīng)消息由具體功能協(xié)議決定，在車載終端100等待應(yīng)答超時(shí)后，應(yīng)對消息進(jìn)行重發(fā)，應(yīng)答超時(shí)時(shí)間和重傳次數(shù)由信息處理服務(wù)器參數(shù)制定，每次重傳后的應(yīng)答超時(shí)時(shí)間的計(jì)算公式為：T_N+1=T_N*(N+1)，T_N+1——每次重傳后的應(yīng)答超時(shí)時(shí)間；T_N——前一次的應(yīng)答超時(shí)時(shí)間；N——重傳次數(shù)，數(shù)據(jù)通信鏈路正常時(shí)，所有車載終端100主發(fā)的消息均要求信息處理服務(wù)器300應(yīng)答，對于車載終端100發(fā)送的關(guān)鍵報(bào)警消息，若達(dá)到重傳次數(shù)后仍未收到應(yīng)答，則應(yīng)對其車載終端100進(jìn)行保持。以后在發(fā)送其他消息前要先保存的關(guān)鍵報(bào)警消息。在車載終端100未正確接收到信息處理服務(wù)器300響應(yīng)消息時(shí)，車載終端100可采用補(bǔ)傳分包數(shù)據(jù)（重傳數(shù)據(jù)）請求命令，要求信息處理服務(wù)器300發(fā)送重傳缺失的分包數(shù)據(jù)（重傳數(shù)據(jù)）。信息處理服務(wù)器300應(yīng)采用原始消息將重傳包ID列表中的分包數(shù)據(jù)（重傳數(shù)據(jù)）重發(fā)一次，重傳分包數(shù)據(jù)（重傳數(shù)據(jù)）與原始分包數(shù)據(jù)消息完全一致。車載終端100正確接收到信息處理服務(wù)器300響應(yīng)消息時(shí)，車載終端100發(fā)送終端應(yīng)答消息至信息處理服務(wù)器300，這時(shí)，車載終端100與信息處理服務(wù)器300建立連接，并且車載終端100內(nèi)的信息發(fā)布軟件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)接收、解析，實(shí)現(xiàn)本文語音轉(zhuǎn)換，并用語音方式通知駕駛員。

當(dāng)信息管理終端200執(zhí)行服務(wù)端應(yīng)用程序時(shí)，打開監(jiān)聽端口，實(shí)時(shí)接收安裝在車載終端100中信息發(fā)布軟件回傳信息，并且該信息發(fā)布軟件每1秒向信息管理終端200匯報(bào)車載終端100狀態(tài)信息，能夠存儲3天車載終端運(yùn)行全過程的視頻數(shù)據(jù)，根據(jù)車載終端100實(shí)時(shí)回傳狀態(tài)信息，按照線路自定義的預(yù)警規(guī)則通過蜂窩移動網(wǎng)絡(luò)將預(yù)警信息推送至車載終端100，并在簡易電子地圖中顯示其狀態(tài)和執(zhí)行預(yù)警播報(bào)。

該預(yù)警播報(bào)是在信息處理服務(wù)器300推送時(shí)，可使用信息處理服務(wù)器300內(nèi)的預(yù)警信息；當(dāng)信息處理服務(wù)器300未推送時(shí)，車載終端100中的軟件判斷信息管理終端200的數(shù)據(jù)庫內(nèi)是否有離線預(yù)警信息，如有，則使用。

以上所述的僅是本發(fā)明的實(shí)施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性等常識在此未作過多描述，所屬領(lǐng)域普通技術(shù)人員知曉申請日或者優(yōu)先權(quán)日之前發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域所有的普通技術(shù)知識，能夠獲知該領(lǐng)域中所有的現(xiàn)有技術(shù)，并且具有應(yīng)用該日期之前常規(guī)實(shí)驗(yàn)手段的能力，所屬領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以在本申請給出的啟示下，結(jié)合自身能力完善并實(shí)施本方案，一些典型的公知結(jié)構(gòu)或者公知方法不應(yīng)當(dāng)成為所屬領(lǐng)域普通技術(shù)人員實(shí)施本申請的障礙。應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護(hù)范圍，這些都不會影響本發(fā)明實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。本申請要求的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，說明書中的具體實(shí)施方式等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。