技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了無人飛機光軸變動補償裝置、方法和全景拍攝系統(tǒng)，該裝置包括：第一驅(qū)動部、姿勢制御裝置和平衡檢測裝置。該方法包括步驟：獲取鏡頭模組的光軸方向與水平面之間的偏移夾角；根據(jù)該夾角，使鏡頭模組相對于無人飛機的機身變動對應(yīng)的夾角。該全景拍攝系統(tǒng)包括：第二攝影裝置和第二驅(qū)動部。解決了光軸垂直于水平面的無人飛機在光軸變動時的補償問題，提高了拍攝畫面的穩(wěn)定性，獲得優(yōu)質(zhì)畫面，本發(fā)明適用于無人飛機領(lǐng)域。

技術(shù)研發(fā)人員：若林央;阮桂
受保護(hù)的技術(shù)使用者：捷西迪（廣州）光學(xué)科技有限公司
文檔號碼：201610674886
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.16
技術(shù)公布日：2017.01.04