本發(fā)明涉及道路監(jiān)控技術(shù)。更具體地說(shuō)，本發(fā)明涉及一種用于監(jiān)控道路井蓋的視頻監(jiān)控系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
城市內(nèi)澇問(wèn)題困擾內(nèi)地不少城市，近年來(lái)“奪命井蓋”事件也偶有發(fā)生，現(xiàn)有應(yīng)對(duì)奪命井蓋事件的處理通常對(duì)井蓋進(jìn)行改造：對(duì)井蓋添加傳感器，當(dāng)井蓋被非法開(kāi)啟傾斜至一定角度或水位數(shù)據(jù)超出預(yù)設(shè)范圍時(shí)發(fā)出警報(bào)，但這種井蓋攜帶的傳感器在使用一段時(shí)間后隨著道路污物和雨水的侵蝕和包裹會(huì)失去作用，因此市面上急需一種能夠使用更長(zhǎng)時(shí)間、效果更好的井蓋監(jiān)控系統(tǒng)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的一個(gè)目的是解決至少上述問(wèn)題，并提供至少后面將說(shuō)明的優(yōu)點(diǎn)。
本發(fā)明還有一個(gè)目的是提供一種能夠根據(jù)運(yùn)動(dòng)軌跡判斷井蓋是否存在問(wèn)題的監(jiān)控系統(tǒng)。
為了實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的這些目的和其它優(yōu)點(diǎn)，提供了一種監(jiān)控道路突發(fā)狀況的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，包括：
一個(gè)或多個(gè)視頻采集設(shè)備、一個(gè)前端處理設(shè)備以及一個(gè)后端服務(wù)器；
所述視頻采集設(shè)備采集一定區(qū)域內(nèi)的視頻圖像并輸出視頻圖像至所述前端處理設(shè)備，所述前端處理設(shè)備在運(yùn)動(dòng)物體未進(jìn)入監(jiān)控區(qū)域前，對(duì)區(qū)域進(jìn)行背景建模，獲得背景圖像，對(duì)所述背景圖像中的井蓋進(jìn)行逐行掃描，在每行中記錄遇到的相同色素的第一個(gè)像素點(diǎn)和最后一個(gè)像素點(diǎn)的列坐標(biāo)，得到井蓋的曲線(xiàn)輪廓；
所述前端處理設(shè)備對(duì)視頻圖像中的每一幀，采用背景剪除方法，通過(guò)當(dāng)前幀和背景幀的差異，獲得運(yùn)動(dòng)目標(biāo)所在區(qū)域的前景；對(duì)所述前景進(jìn)行逐行掃描，在每行中記錄遇到的相同暗色像素或亮色色素的第一個(gè)像素點(diǎn)和最后一個(gè)像素點(diǎn)的列坐標(biāo)，得到運(yùn)動(dòng)物體的曲線(xiàn)輪廓；記錄連續(xù)數(shù)個(gè)幀的所述曲線(xiàn)輪廓的運(yùn)動(dòng)軌跡，若所述運(yùn)動(dòng)軌跡在經(jīng)過(guò)井蓋輪廓時(shí)中斷或速度降低觸發(fā)閾值則通知所述后端服務(wù)器報(bào)警；
所述后端服務(wù)器發(fā)送的報(bào)警信號(hào)包括所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的第一個(gè)像素點(diǎn)經(jīng)過(guò)井蓋輪廓的所在幀至所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)經(jīng)過(guò)井蓋輪廓時(shí)中斷運(yùn)動(dòng)軌跡或速度降低觸發(fā)閾值時(shí)的所在幀的視頻圖像轉(zhuǎn)換成的GIF圖像。
優(yōu)選地，所述視頻監(jiān)控系統(tǒng)，還包括一個(gè)或多個(gè)移動(dòng)終端，所述移動(dòng)終端在接收到報(bào)警信號(hào)時(shí)，所述移動(dòng)終端從所述視頻采集設(shè)備獲得實(shí)時(shí)視頻圖像數(shù)據(jù)。
優(yōu)選地，所述視頻采集設(shè)備輸出視頻圖像添加有GPS信息標(biāo)記，所述移動(dòng)終端內(nèi)設(shè)有GPS芯片；
所述移動(dòng)終端定時(shí)向所述后端服務(wù)器發(fā)送自身位置信息，所述后端服務(wù)器優(yōu)先向距離報(bào)警的視頻采集設(shè)備最近的移動(dòng)終端發(fā)送報(bào)警信號(hào)。
優(yōu)選地，所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)包括行人及車(chē)。
本發(fā)明的有益效果：對(duì)視頻采集設(shè)備拍攝的畫(huà)面進(jìn)行背景建模并標(biāo)示出井蓋的曲線(xiàn)輪廓，無(wú)論白天、晚上還是下雨都可以直觀(guān)快速地鎖定井蓋的位置，當(dāng)運(yùn)動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)軌跡經(jīng)過(guò)井蓋時(shí)，若運(yùn)動(dòng)軌跡突然中斷，則說(shuō)明運(yùn)動(dòng)物體可能掉進(jìn)井蓋，若運(yùn)動(dòng)速度降低至閾值時(shí)，則可能出現(xiàn)行人站在井蓋外圍觀(guān)或車(chē)輛的車(chē)輪恰好卡在井蓋中的情況，后端服務(wù)器報(bào)警，報(bào)警信息采用GIF圖像，該類(lèi)圖像占用內(nèi)存少，同時(shí)事件能夠清晰反應(yīng)，移動(dòng)終端在收到GIF圖像時(shí)能夠獲取實(shí)時(shí)的視頻圖像，并且由于視頻采集設(shè)備和移動(dòng)終端設(shè)備都帶有GPS芯片，距離視頻采集設(shè)備最近的移動(dòng)終端設(shè)備擁有者能夠盡快趕到事件所在地進(jìn)行處理，有效提高了解決奪命井蓋的實(shí)用性。
本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征將部分通過(guò)下面的說(shuō)明體現(xiàn)，部分還將通過(guò)對(duì)本發(fā)明的研究和實(shí)踐而為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說(shuō)明書(shū)文字能夠據(jù)以實(shí)施。
需要說(shuō)明的是，下述實(shí)施方案中所述實(shí)驗(yàn)方法，如無(wú)特殊說(shuō)明，均為常規(guī)方法，所述試劑和材料，如無(wú)特殊說(shuō)明，均可從商業(yè)途徑獲得；在本發(fā)明的描述中，術(shù)語(yǔ)“橫向”、“縱向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，并不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
此處所稱(chēng)的“一個(gè)實(shí)施例”或“實(shí)施例”是指可包含于本發(fā)明至少一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式中的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性。在本說(shuō)明書(shū)中不同地方出現(xiàn)的“在一個(gè)實(shí)施例中”并非均指同一個(gè)實(shí)施例，也不是單獨(dú)的或選擇性的與其他實(shí)施例互相排斥的實(shí)施例。此外，表示一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的方法在沒(méi)有特別說(shuō)明的情況下并非固定的指代任何特定順序，也不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。
本發(fā)明提供一種監(jiān)控道路突發(fā)狀況的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，包括：
一個(gè)或多個(gè)視頻采集設(shè)備、一個(gè)前端處理設(shè)備以及一個(gè)后端服務(wù)器；
所述視頻采集設(shè)備采集一定區(qū)域內(nèi)的視頻圖像并輸出視頻圖像至所述前端處理設(shè)備，所述前端處理設(shè)備在運(yùn)動(dòng)物體未進(jìn)入監(jiān)控區(qū)域前，對(duì)區(qū)域進(jìn)行背景建模，獲得背景圖像，對(duì)所述背景圖像中的井蓋進(jìn)行逐行掃描，在每行中記錄遇到的相同色素的第一個(gè)像素點(diǎn)和最后一個(gè)像素點(diǎn)的列坐標(biāo)，得到井蓋的曲線(xiàn)輪廓；
所述前端處理設(shè)備對(duì)視頻圖像中的每一幀，采用背景剪除方法，通過(guò)當(dāng)前幀和背景幀的差異，獲得運(yùn)動(dòng)目標(biāo)所在區(qū)域的前景；對(duì)所述前景進(jìn)行逐行掃描，在每行中記錄遇到的相同暗色像素或亮色色素的第一個(gè)像素點(diǎn)和最后一個(gè)像素點(diǎn)的列坐標(biāo)，得到運(yùn)動(dòng)物體的曲線(xiàn)輪廓；記錄連續(xù)數(shù)個(gè)幀的所述曲線(xiàn)輪廓的運(yùn)動(dòng)軌跡，若所述運(yùn)動(dòng)軌跡在經(jīng)過(guò)井蓋輪廓時(shí)中斷或速度降低觸發(fā)閾值則通知所述后端服務(wù)器報(bào)警；
所述后端服務(wù)器發(fā)送的報(bào)警信號(hào)包括所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的第一個(gè)像素點(diǎn)經(jīng)過(guò)井蓋輪廓的所在幀至所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)經(jīng)過(guò)井蓋輪廓時(shí)中斷運(yùn)動(dòng)軌跡或速度降低觸發(fā)閾值時(shí)的所在幀的視頻圖像轉(zhuǎn)換成的GIF圖像。
優(yōu)選地，所述視頻監(jiān)控系統(tǒng)，還包括一個(gè)或多個(gè)移動(dòng)終端，所述移動(dòng)終端在接收到報(bào)警信號(hào)時(shí)，所述移動(dòng)終端從所述視頻采集設(shè)備獲得實(shí)時(shí)視頻圖像數(shù)據(jù)。
優(yōu)選地，所述視頻采集設(shè)備輸出視頻圖像添加有GPS信息標(biāo)記，所述移動(dòng)終端內(nèi)設(shè)有GPS芯片；
所述移動(dòng)終端定時(shí)向所述后端服務(wù)器發(fā)送自身位置信息，所述后端服務(wù)器優(yōu)先向距離報(bào)警的視頻采集設(shè)備最近的移動(dòng)終端發(fā)送報(bào)警信號(hào)。
優(yōu)選地，所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)包括行人及車(chē)。
本發(fā)明的有益效果：對(duì)視頻采集設(shè)備拍攝的畫(huà)面進(jìn)行背景建模并標(biāo)示出井蓋的曲線(xiàn)輪廓，無(wú)論白天、晚上還是下雨都可以直觀(guān)快速地鎖定井蓋的位置，當(dāng)運(yùn)動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)軌跡 經(jīng)過(guò)井蓋時(shí)，若運(yùn)動(dòng)軌跡突然中斷，則說(shuō)明運(yùn)動(dòng)物體可能掉進(jìn)井蓋，若運(yùn)動(dòng)速度降低至閾值時(shí)，則可能出現(xiàn)行人站在井蓋外圍觀(guān)或車(chē)輛的車(chē)輪恰好卡在井蓋中的情況，后端服務(wù)器報(bào)警，報(bào)警信息采用GIF圖像，該類(lèi)圖像占用內(nèi)存少，同時(shí)事件能夠清晰反應(yīng)，移動(dòng)終端在收到GIF圖像時(shí)能夠獲取實(shí)時(shí)的視頻圖像，并且由于視頻采集設(shè)備和移動(dòng)終端設(shè)備都帶有GPS芯片，距離視頻采集設(shè)備最近的移動(dòng)終端設(shè)備擁有者能夠盡快趕到事件所在地進(jìn)行處理，有效提高了解決奪命井蓋的實(shí)用性。
盡管本發(fā)明的實(shí)施方案已公開(kāi)如上，但其并不僅僅限于說(shuō)明書(shū)和實(shí)施方式中所列運(yùn)用，它完全可以被適用于各種適合本發(fā)明的領(lǐng)域，對(duì)于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實(shí)現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本發(fā)明并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的實(shí)施例。