本發(fā)明涉及魚眼攝像機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種魚眼攝像頭的LSC補(bǔ)償方法及裝置。

背景技術(shù)：

魚眼攝像機(jī)主要是依靠魚眼攝像頭實(shí)現(xiàn)大范圍監(jiān)控，其最大的特點(diǎn)就是形成的圖像成一個(gè)圓形，能實(shí)現(xiàn)180°全向無(wú)死角覆蓋，以便對(duì)全局事態(tài)一目了然。而普通的監(jiān)控?cái)z像機(jī)若要實(shí)現(xiàn)180°全向監(jiān)控，至少需要兩個(gè)攝像機(jī)背靠背安裝，除非特意調(diào)整視角，否則在攝像機(jī)安裝正下方都存在監(jiān)控盲區(qū)，攝像機(jī)焦距越大，盲區(qū)就越大。此外，當(dāng)運(yùn)動(dòng)物體從一個(gè)攝像機(jī)的視野移動(dòng)到另一個(gè)攝像機(jī)視野內(nèi)時(shí)，很難形成完整的圖像關(guān)聯(lián)，容易造成視覺錯(cuò)亂。這是魚眼攝像機(jī)相較于普通攝像機(jī)的兩大優(yōu)勢(shì)。隨著虛擬現(xiàn)實(shí)、全景相機(jī)等應(yīng)用的發(fā)展，魚眼攝像機(jī)的應(yīng)用也隨之越來(lái)越多。

在實(shí)際使用中，LSC指鏡頭暗角校正，魚眼攝像頭的暗角補(bǔ)償效果將直接影響后續(xù)的圖像融合效果。按照手機(jī)平臺(tái)端的LSC補(bǔ)償算法，模組的光心偏移將會(huì)直接影響LSC補(bǔ)償?shù)男Ч?。?dāng)光心偏移過(guò)大時(shí)，會(huì)引起圖像邊緣色彩的異常。但是在模組的生產(chǎn)過(guò)程中，光心有一定情況的偏移是無(wú)法避免的。

鑒于此，提供一種減小偏心對(duì)LSC補(bǔ)償效果的影響的方法及裝置是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種魚眼攝像頭的LSC補(bǔ)償方法及裝置，以解決現(xiàn)有魚眼攝像頭由于模組的光心偏移影響LSC的補(bǔ)償效果的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種魚眼攝像頭的LSC補(bǔ)償方法，包括：

獲取攝像頭采集的原始圖像數(shù)據(jù)；

計(jì)算成像區(qū)域的光學(xué)中心坐標(biāo)；

將所述光學(xué)中心移動(dòng)至輸出成像區(qū)域的物理中心處，獲取所述光學(xué)中心在所述物理中心的圖像；

根據(jù)所述光學(xué)中心在所述物理中心的圖像，計(jì)算LSC補(bǔ)償數(shù)據(jù)；

采用所述LSC補(bǔ)償數(shù)據(jù)對(duì)魚眼攝像頭進(jìn)行LSC補(bǔ)償。

可選地，所述將所述光學(xué)中心移動(dòng)至輸出成像區(qū)域的物理中心處，獲取所述光學(xué)中心在所述物理中心的圖像包括：

以所述光學(xué)中心坐標(biāo)為中心，在原始圖像上通過(guò)裁剪的方式得到預(yù)設(shè)分辨率的數(shù)據(jù)。

可選地，所述將所述光學(xué)中心移動(dòng)至輸出成像區(qū)域的物理中心處，獲取所述光學(xué)中心在所述物理中心的圖像包括：

通過(guò)預(yù)先設(shè)定傳感器與輸出窗口坐標(biāo)相關(guān)的寄存器，以使所述傳感器輸出光學(xué)中心位于所述物理中心的圖像。

可選地，所述獲取攝像頭采集的原始圖像數(shù)據(jù)包括：

獲取攝像頭在球形光源下采集的原始圖像數(shù)據(jù)。

可選地，所述采用所述LSC補(bǔ)償數(shù)據(jù)對(duì)魚眼攝像頭進(jìn)行LSC補(bǔ)償包括：

將所述LSC補(bǔ)償數(shù)據(jù)和光學(xué)中心坐標(biāo)燒錄到模組中，平臺(tái)端調(diào)用所述模組中燒錄的數(shù)據(jù)進(jìn)行LSC補(bǔ)償。

本發(fā)明還提供了一種魚眼攝像頭的LSC補(bǔ)償裝置，包括：

原始圖像數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取攝像頭采集的原始圖像數(shù)據(jù)；

光學(xué)中心坐標(biāo)計(jì)算模塊，用于計(jì)算成像區(qū)域的光學(xué)中心坐標(biāo)；

光心移動(dòng)模塊，用于將所述光學(xué)中心移動(dòng)至輸出成像區(qū)域的物理中心處，獲取所述光學(xué)中心在所述物理中心的圖像；

補(bǔ)償數(shù)據(jù)計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述光學(xué)中心在所述物理中心的圖像，計(jì)算LSC補(bǔ)償數(shù)據(jù)；

補(bǔ)償模塊，用于采用所述LSC補(bǔ)償數(shù)據(jù)對(duì)魚眼攝像頭進(jìn)行LSC補(bǔ)償。

可選地，所述光心移動(dòng)模塊具體為：以所述光學(xué)中心坐標(biāo)為中心，在原始圖像上通過(guò)裁剪的方式得到預(yù)設(shè)分辨率的數(shù)據(jù)的模塊。

可選地，所述光心移動(dòng)模塊具體為：通過(guò)預(yù)先設(shè)定傳感器與輸出窗口坐標(biāo)相關(guān)的寄存器，以使所述傳感器輸出光學(xué)中心位于所述物理中心的圖像的模塊。

可選地，所述原始圖像數(shù)據(jù)獲取模塊具體為：獲取攝像頭在球形光源下采集的原始圖像數(shù)據(jù)的模塊。

可選地，所述補(bǔ)償模塊具體為：將所述LSC補(bǔ)償數(shù)據(jù)和光學(xué)中心坐標(biāo)燒錄到模組中，平臺(tái)端調(diào)用所述模組中燒錄的數(shù)據(jù)進(jìn)行LSC補(bǔ)償?shù)哪K。

本發(fā)明所提供的魚眼攝像頭的LSC補(bǔ)償方法及裝置，通過(guò)獲取攝像頭采集的原始圖像數(shù)據(jù)；計(jì)算成像區(qū)域的光學(xué)中心坐標(biāo)；將光學(xué)中心移動(dòng)至輸出成像區(qū)域的物理中心處，獲取光學(xué)中心在物理中心的圖像；根據(jù)光學(xué)中心在物理中心的圖像，計(jì)算LSC補(bǔ)償數(shù)據(jù)；采用LSC補(bǔ)償數(shù)據(jù)對(duì)魚眼攝像頭進(jìn)行LSC補(bǔ)償。本發(fā)明所提供的魚眼攝像頭的LSC補(bǔ)償方法及裝置，將圖像的光學(xué)中心移動(dòng)到物理中心，再做LSC校正，能夠減小模組光心偏移對(duì)LSC補(bǔ)償效果的影響，保證暗角補(bǔ)償?shù)男Ч?/p>

附圖說(shuō)明

為了更清楚的說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明所提供的魚眼攝像頭的LSC補(bǔ)償方法的一種具體實(shí)施方式的流程圖；

圖2為魚眼攝像頭的一種輸出成像區(qū)域示意圖；

圖3為本發(fā)明所提供的魚眼攝像頭的LSC補(bǔ)償方法的另一種具體實(shí)施方式的流程圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的魚眼攝像頭的LSC補(bǔ)償裝置的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明所提供的魚眼攝像頭的LSC補(bǔ)償方法的一種具體實(shí)施方式的流程圖如圖1所示，該方法包括：

步驟S101：獲取攝像頭采集的原始圖像數(shù)據(jù)；

具體地，可以獲取攝像頭在球形光源下采集的RAW格式的原始圖像數(shù)據(jù)。

步驟S102：計(jì)算成像區(qū)域的光學(xué)中心坐標(biāo)；

此外，當(dāng)成像區(qū)域?yàn)閳A形時(shí)，本步驟中還可以計(jì)算出該圓形的半徑。

步驟S103：將所述光學(xué)中心移動(dòng)至輸出成像區(qū)域的物理中心處，獲取所述光學(xué)中心在所述物理中心的圖像；

步驟S104：根據(jù)所述光學(xué)中心在所述物理中心的圖像，計(jì)算LSC補(bǔ)償數(shù)據(jù)；

步驟S105：采用所述LSC補(bǔ)償數(shù)據(jù)對(duì)魚眼攝像頭進(jìn)行LSC補(bǔ)償。

本發(fā)明所提供的魚眼攝像頭的LSC補(bǔ)償方法，通過(guò)獲取攝像頭采集的原始圖像數(shù)據(jù)；計(jì)算成像區(qū)域的光學(xué)中心坐標(biāo)；將光學(xué)中心移動(dòng)至輸出成像區(qū)域的物理中心處，獲取光學(xué)中心在物理中心的圖像；根據(jù)光學(xué)中心在物理中心的圖像，計(jì)算LSC補(bǔ)償數(shù)據(jù)；采用LSC補(bǔ)償數(shù)據(jù)對(duì)魚眼攝像頭進(jìn)行LSC補(bǔ)償。本發(fā)明所提供的魚眼攝像頭的LSC補(bǔ)償方法，將圖像的光學(xué)中心移動(dòng)到物理中心，再做LSC校正，能夠減小模組光心偏移對(duì)LSC補(bǔ)償效果的影響，保證暗角補(bǔ)償?shù)男Ч?/p>

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本發(fā)明所提供的魚眼攝像頭的LSC補(bǔ)償方法中，將所述光學(xué)中心移動(dòng)至輸出成像區(qū)域的物理中心處，獲取所述光學(xué)中心在所述物理中心的圖像的步驟可以具體通過(guò)下述兩種方式進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。

一種具體實(shí)施方式可以為，以所述光學(xué)中心坐標(biāo)為中心，在原始圖像上通過(guò)裁剪的方式得到預(yù)設(shè)分辨率的數(shù)據(jù)。

另一種具體實(shí)施方式可以為，通過(guò)預(yù)先設(shè)定傳感器與輸出窗口坐標(biāo)相關(guān)的寄存器，以使所述傳感器輸出光學(xué)中心位于所述物理中心的圖像。

進(jìn)一步地，本發(fā)明所提供的魚眼攝像頭的LSC補(bǔ)償方法中，采用所述LSC補(bǔ)償數(shù)據(jù)對(duì)魚眼攝像頭進(jìn)行LSC補(bǔ)償?shù)倪^(guò)程可以具體包括：將所述LSC補(bǔ)償數(shù)據(jù)和光學(xué)中心坐標(biāo)燒錄到模組中，平臺(tái)端調(diào)用所述模組中燒錄的數(shù)據(jù)進(jìn)行LSC補(bǔ)償。

如圖2魚眼攝像頭的一種輸出成像區(qū)域示意圖所示，整個(gè)長(zhǎng)方形區(qū)域?yàn)檩敵龀上駞^(qū)域，中間的圓形區(qū)域?yàn)槠渲械某上駞^(qū)域，長(zhǎng)方形中除去圓形區(qū)域剩余的區(qū)域?yàn)榉浅上駞^(qū)域。中間的圓形區(qū)域的圓心為光學(xué)中心，長(zhǎng)方形區(qū)域的中心為物理中心。如圖3本發(fā)明所提供的魚眼攝像頭的LSC補(bǔ)償方法的另一種具體實(shí)施方式的流程圖所示，該過(guò)程具體包括：

步驟S201：獲取攝像頭在球形光源下的RAW格式圖像數(shù)據(jù)；

步驟S202：計(jì)算出圓形顯示區(qū)域的光學(xué)中心坐標(biāo)和半徑；

步驟S203：將光學(xué)中心坐標(biāo)移到物理中心，獲取光學(xué)中心在物理中心的圖像；

步驟S204：將光學(xué)中心在物理中心的圖像輸入LSC計(jì)算tool，計(jì)算LSC補(bǔ)償數(shù)據(jù)；

步驟S205：將LSC補(bǔ)償數(shù)據(jù)和光學(xué)中心坐標(biāo)燒錄到模組中；

步驟S206：平臺(tái)端讀取光心坐標(biāo)，輸出光心在物理中心的圖像數(shù)據(jù)，調(diào)用模組中燒錄的數(shù)據(jù)進(jìn)行LSC補(bǔ)償。

本實(shí)施例針對(duì)魚眼攝像頭，先將圖像光學(xué)中心移動(dòng)到物理中心，再做LSC校正；平臺(tái)端加載LSC時(shí)，先輸出光心在物理中心的圖像數(shù)據(jù)，再加載LSC，能夠減小模組光心偏移對(duì)LSC補(bǔ)償效果的影響，保證暗角補(bǔ)償?shù)男Ч?/p>

下面對(duì)本發(fā)明實(shí)施例提供的魚眼攝像頭的LSC補(bǔ)償裝置進(jìn)行介紹，下文描述的魚眼攝像頭的LSC補(bǔ)償裝置與上文描述的魚眼攝像頭的LSC補(bǔ)償方法可相互對(duì)應(yīng)參照。

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的魚眼攝像頭的LSC補(bǔ)償裝置的結(jié)構(gòu)框圖，參照?qǐng)D4魚眼攝像頭的LSC補(bǔ)償裝置可以包括：

原始圖像數(shù)據(jù)獲取模塊100，用于獲取攝像頭采集的原始圖像數(shù)據(jù)；

光學(xué)中心坐標(biāo)計(jì)算模塊200，用于計(jì)算成像區(qū)域的光學(xué)中心坐標(biāo)；

光心移動(dòng)模塊300，用于將所述光學(xué)中心移動(dòng)至輸出成像區(qū)域的物理中心處，獲取所述光學(xué)中心在所述物理中心的圖像；

補(bǔ)償數(shù)據(jù)計(jì)算模塊400，用于根據(jù)所述光學(xué)中心在所述物理中心的圖像，計(jì)算LSC補(bǔ)償數(shù)據(jù)；

補(bǔ)償模塊500，用于采用所述LSC補(bǔ)償數(shù)據(jù)對(duì)魚眼攝像頭進(jìn)行LSC補(bǔ)償。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本發(fā)明所提供的魚眼攝像頭的LSC補(bǔ)償裝置，上述光心移動(dòng)模塊300可以具體為：以所述光學(xué)中心坐標(biāo)為中心，在原始圖像上通過(guò)裁剪的方式得到預(yù)設(shè)分辨率的數(shù)據(jù)的模塊。

作為一種具體實(shí)施方式，所述光心移動(dòng)模塊300還可以具體為：通過(guò)預(yù)先設(shè)定傳感器與輸出窗口坐標(biāo)相關(guān)的寄存器，以使所述傳感器輸出光學(xué)中心位于所述物理中心的圖像的模塊。

在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，上述原始圖像數(shù)據(jù)獲取模塊100可以具體為：獲取攝像頭在球形光源下采集的原始圖像數(shù)據(jù)的模塊。

進(jìn)一步地，上述補(bǔ)償模塊500可以具體為：將所述LSC補(bǔ)償數(shù)據(jù)和光學(xué)中心坐標(biāo)燒錄到模組中，平臺(tái)端調(diào)用所述模組中燒錄的數(shù)據(jù)進(jìn)行LSC補(bǔ)償?shù)哪K。

本發(fā)明所提供的魚眼攝像頭的LSC補(bǔ)償裝置，通過(guò)獲取攝像頭采集的原始圖像數(shù)據(jù)；計(jì)算成像區(qū)域的光學(xué)中心坐標(biāo)；將光學(xué)中心移動(dòng)至輸出成像區(qū)域的物理中心處，獲取光學(xué)中心在物理中心的圖像；根據(jù)光學(xué)中心在物理中心的圖像，計(jì)算LSC補(bǔ)償數(shù)據(jù)；采用LSC補(bǔ)償數(shù)據(jù)對(duì)魚眼攝像頭進(jìn)行LSC補(bǔ)償。本發(fā)明所提供的魚眼攝像頭的LSC補(bǔ)償裝置，將圖像的光學(xué)中心移動(dòng)到物理中心，再做LSC校正，能夠減小模組光心偏移對(duì)LSC補(bǔ)償效果的影響，保證暗角補(bǔ)償?shù)男Ч?/p>

本說(shuō)明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其它實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同或相似部分互相參見即可。對(duì)于實(shí)施例公開的裝置而言，由于其與實(shí)施例公開的方法相對(duì)應(yīng)，所以描述的比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見方法部分說(shuō)明即可。

專業(yè)人員還可以進(jìn)一步意識(shí)到，結(jié)合本文中所公開的實(shí)施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、計(jì)算機(jī)軟件或者二者的結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)，為了清楚地說(shuō)明硬件和軟件的可互換性，在上述說(shuō)明中已經(jīng)按照功能一般性地描述了各示例的組成及步驟。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來(lái)執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計(jì)約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用來(lái)使用不同方法來(lái)實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本發(fā)明的范圍。

結(jié)合本文中所公開的實(shí)施例描述的方法或算法的步驟可以直接用硬件、處理器執(zhí)行的軟件模塊，或者二者的結(jié)合來(lái)實(shí)施。軟件模塊可以置于隨機(jī)存儲(chǔ)器(RAM)、內(nèi)存、只讀存儲(chǔ)器(ROM)、電可編程ROM、電可擦除可編程ROM、寄存器、硬盤、可移動(dòng)磁盤、CD-ROM、或技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)所公知的任意其它形式的存儲(chǔ)介質(zhì)中。

以上對(duì)本發(fā)明所提供的魚眼攝像頭的LSC補(bǔ)償方法以及裝置進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。