本發(fā)明通常涉及用于控制諸如照相機等的攝像設備中的實時取景視頻的顯示的設備，并且更特別地，涉及用于顯示搖攝(追隨拍攝(followshot))時的引導的搖攝指標顯示設備。
背景技術：
：追隨拍攝是如下的攝像方式，其中該攝像方式用于通過在跟隨諸如汽車等的移動被攝體的情況下使攝像設備(以下稱為“照相機”)進行搖攝并且通過以與正?？扉T速度相比更慢的快門速度拍攝該被攝體來拍攝該被攝體。追隨拍攝提供了以靜止的主被攝體和流動的背景來提供速度感的拍攝圖像(靜止圖像)。一種傳統(tǒng)上提出的照相機具有在追隨拍攝時進行搖攝的情況下輔助用戶的功能。更具體地，該照相機通過諸如陀螺儀傳感器等的運動檢測單元來檢測照相機的搖攝速度，并根據基于攝像生成的視頻信號所檢測到的運動矢量來獲得顯示畫面上的主被攝體的移動速度。然后，該照相機使鏡頭相對于拍攝光軸移動，以基于搖攝速度和移動速度之間的差來消除顯示畫面上的主被攝體的位置偏移(圖像模糊)。因而，即使在由于用戶做出的搖攝速度發(fā)生變動的情況下，該照相機也可以提供抑制主被攝體的圖像模糊的追隨拍攝。追隨拍攝所要拍攝的主被攝體不僅包括諸如水平方向等的固定方向上移動的汽車，而且包括以各種角度或不固定的方向在空中向上移動的飛機。在通過追隨拍攝來拍攝主被攝體時，由于用戶所做出的搖攝速度和搖攝方向發(fā)生變動并且可能使得主被攝體的圖像模糊。日本特開(“JP”)2006-115322公開了如下的照相機，該照相機基于實際的 搖攝方向和預設的基準搖攝方向之間的差來校正實時取景視頻以使得實際的搖攝方向接近基準搖攝方向，并且顯示校正后的實時取景視頻。然而，JP2006-115322中所公開的照相機將追隨拍攝中抑制了主被攝體的模糊的搖攝方向限制為基準搖攝方向。技術實現(xiàn)要素：本發(fā)明提供一種能夠提供用于使得追隨拍攝用戶能夠識別恰當?shù)膿u攝速度和恰當?shù)膿u攝方向的引導顯示的搖攝指標顯示設備。根據本發(fā)明的一個方面，一種搖攝指標顯示設備，其包括：搖攝信息獲取單元，用于基于運動檢測單元的輸出，來獲取攝像設備的搖攝指標，其中所述運動檢測單元用于檢測要進行搖攝的所述攝像設備的運動；運動矢量獲取單元，用于基于在搖攝中使用圖像傳感器的輸出所生成的運動矢量，來獲取表示被攝體的移動的被攝體移動指標；以及顯示控制單元，用于將所述搖攝指標和所述被攝體移動指標之間的關系顯示在顯示單元上。至少一個處理器或電路被配置為執(zhí)行各單元中的至少一個單元的功能。根據本發(fā)明的另一方面，一種用于執(zhí)行搖攝指標的顯示處理的方法，包括以下步驟：基于運動檢測單元的輸出，來獲取攝像設備的搖攝指標，其中所述運動檢測單元用于檢測要進行搖攝的所述攝像設備的運動；基于在搖攝中使用圖像傳感器的輸出所生成的運動矢量，來獲取表示被攝體的移動的被攝體移動指標；以及將所述搖攝指標和所述被攝體移動指標之間的關系顯示在顯示單元上。通過以下參考附圖對典型實施例的說明，本發(fā)明的其它特征將變得明顯。附圖說明圖1是示出根據本發(fā)明的第一實施例的攝像設備的結構的框圖。圖2是示出根據第一實施例的追隨拍攝輔助處理的流程圖。圖3是示出根據第一實施例的角速度信號計算處理的圖。圖4是示出根據第一實施例的引導顯示處理的流程圖。圖5(A)和(B)是示出根據第一實施例的引導顯示的圖。圖6是示出根據本發(fā)明的第二實施例的引導顯示處理的流程圖。圖7A～7E是示出根據第二實施例的引導顯示的圖。圖8是示出根據第二實施例的視角計算處理的圖。圖9A～9D是示出根據第二實施例的示意性引導顯示的圖。具體實施方式現(xiàn)在，將參考附圖來說明本發(fā)明實施例。第一實施例圖1示出根據本發(fā)明第一實施例的包括搖攝指標顯示設備的攝像設備100的基本結構。該攝像設備100不僅包括諸如數(shù)字靜態(tài)照相機和數(shù)字攝像機等的數(shù)字照相機，還包括諸如具有照相機功能的蜂窩電話和安裝有照相機的計算機等的配備有照相機功能的電子設備。光學系統(tǒng)101包括鏡頭、快門和光圈，并且在CPU103的控制下，通過使用來自被攝體的光在圖像傳感器102上形成圖像來形成該被攝體的光學圖像。光學系統(tǒng)101包括被配置為在與光學系統(tǒng)101的光軸方向正交的方向上移動并且抑制圖像傳感器102(攝像面)上的光學圖像的移位的移位透鏡，作為光學系統(tǒng)101的組件的至少一部分。在本實施例中，光學系統(tǒng)101包括移位透鏡作為光學系統(tǒng)101的一部分，但整個光學系統(tǒng)101可以隨著移位透鏡而移動。光學系統(tǒng)廣義上包括圖像傳感器102，并且圖像傳感器102可以相對于光軸移動。光學系統(tǒng)101可以設置在可更換鏡頭中，該可更換鏡頭可以安裝于包括圖像傳感器102的攝像設備本體并且可以從該攝像設備本體拆卸。在這種情況下，攝像設備包括可更換鏡頭和攝像設備本體。圖像傳感器102包括諸如CCD傳感器和CMOS傳感器等的光電轉換元件，并且將光學系統(tǒng)101所形成的光學圖像轉換成電信號(拍攝信號)。作為運動檢測單元的角速度檢測器105包括陀螺儀傳感器，檢測攝像設備100的角速度，并且將與該角速度相對應的電信號(檢測信息)輸出至CPU103。CPU103使用所檢測到的該角速度來獲取包含攝像設備100的搖攝角速度和搖攝方向的搖攝信息。CPU103根據輸入信號和/或預先存儲的計算機程序來對構成攝像設備100的各組件的操作進行控制。CPU103提供包括稍后將說明的引導顯示的追隨拍攝輔助處理。CPU103與包括搖攝信息獲取單元、運動矢量獲取單元和顯示控制單元的搖攝指標顯示設備相對應。一次存儲單元104是諸如RAM等的易失性存儲器，并且用作CPU103臨時存儲數(shù)據所用的工作空間等。一次存儲單元104中所存儲的各種數(shù)據被圖像處理單元106使用、或者記錄在記錄介質107中。二次存儲單元108是諸如EEPROM等的非易失性存儲器，并且存儲CPU103所使用的用于攝像設備100的操作控制程序(固件)和各種設置信息。記錄介質107記錄諸如通過記錄用攝像所獲得的圖像數(shù)據等的記錄用數(shù)據。記錄介質107包括可以安裝于攝像設備100并且可以從攝像設備100拆卸的半導體存儲器，并且可以從個人計算機等讀出所記錄的數(shù)據。換句話說，攝像設備100具有記錄介質107的安裝/拆卸功能以及針對記錄介質107的數(shù)據讀寫功能。顯示單元109顯示作為進行記錄用攝像之前的顯示用攝像所生成的取景器視頻的實時取景視頻、以及記錄用攝像所生成的(拍攝)圖像。顯示單元109 顯示與用戶的對話操作用的GUI圖像等。操作單元110包括用來接受用戶的操作并將輸入信息發(fā)送至CPU103的各種輸入裝置，諸如接觸式操作構件(例如，按鈕、桿和觸摸面板)和使用語音和視線等的非接觸式輸入裝置等。作為矢量檢測單元的運動矢量檢測器111基于顯示用攝像所生成的實時取景視頻用的視頻信號(以下稱為“實時取景視頻信號”)來檢測運動矢量。更具體地，本實施例檢測表示構成實時取景視頻信號的多個幀中的對應點之間的移動量和移動方向的運動矢量?？蛇x地，CPU103可以用作運動矢量檢測器111。圖像處理單元106通過對從圖像傳感器102輸出的拍攝圖像進行各種處理來生成實時取景視頻信號，并且生成靜止圖像和運動圖像作為記錄用圖像。圖像傳感器102和圖像處理單元106構成拍攝系統(tǒng)。可選地，CPU103可以執(zhí)行圖像處理單元106的至少一部分功能。現(xiàn)在，將參考圖2來說明CPU103所進行的追隨拍攝輔助處理。在用戶通過操作單元110選擇追隨拍攝輔助模式的情況下，CPU103根據作為二次存儲單元108中所存儲的計算機程序的追隨拍攝輔助程序來執(zhí)行追隨拍攝輔助處理。首先，在步驟S201中，CPU103基于搖攝期間所生成的實時取景視頻信號來提取要拍攝的主被攝體。通過用于在實時取景視頻信號中提取主被攝體的圖像(以下稱為“主被攝體圖像”)所包含的主被攝體區(qū)域的方法，使用運動矢量檢測器111從該實時取景視頻信號中所檢測到的運動矢量來提取主被攝體?？梢岳酶鞣N傳統(tǒng)方法來使用運動矢量提取主被攝體區(qū)域。在無法提取主被攝體的情況下，無法計算稍后將描述的主被攝體的角速度，并且CPU103不繼續(xù)進行追隨拍攝輔助處理。在這種情況下，可以將過程切換至在步驟S207中不驅動如后所述的移位透鏡的正常攝像。接著，在步驟S202中，CPU103獲取角速度檢測器105所檢測到的攝像設 備100的搖攝角速度(搖攝速度將在以下被稱為“搖攝角速度”)的信息，并且移動至步驟S203。在步驟S203中，CPU103使用主被攝體區(qū)域中的運動矢量來計算作為主被攝體的實際移動速度(角速度)的實際被攝體角速度。本實施例計算被攝體圖像角速度作為如圖3所示的光學系統(tǒng)101的主點周圍的角速度，其中該被攝體圖像角速度是圖像傳感器102上的主被攝體的光學圖像的移動速度(角速度)。圖3示出：實際的主被攝體在t秒的時間段內從點A移動至點B，并且通過光學系統(tǒng)101在圖像傳感器102(但在圖3中僅例示為“傳感器”)上所形成的主被攝體的光學圖像相應地從點C移動至點D。安裝如下所述來表示圖像傳感器102的圖像面上的主被攝體圖像的角速度ω[rad/sec]，其中，ν[pixel(像素)]是點C和點D之間的距離，f[mm]是光學系統(tǒng)101的焦距，并且p[μm/pixel]是圖像傳感器102的像素間距。表達式1tanω2[rad/sec]=v2[pixel]×p1000[mm/pixel]÷t[sec]÷f[mm]=vp2000tfω=2tan-1(vp2000tf)[rad/sec]---(1)]]>在使攝像設備100進行搖攝的情況下，如下所述，通過從實際被攝體角速度ωs減去搖攝角速度ωp來表示圖像傳感器102上的被攝體圖像的角速度ω。表達式2ω＝ωs–ωp(2)因此，如下所述，CPU103通過將角速度檢測器105所檢測到的攝像設備100的搖攝角速度ωp與被攝體圖像角速度ω相加來計算實際被攝體角速度ωs。ωs＝ω+ωp(3)可以通過除上述計算方法以外的方法來計算實際被攝體角速度ωs。另 外，對于實際被攝體角速度ωs，可以使用用戶通過操作單元110所指定的值。接著，在步驟S204中，CPU103進行追隨拍攝時的引導顯示處理。更具體地，CPU103通過進行圖4所示的處理來更新?lián)u攝用的引導顯示。接著，在步驟S205中，CPU103判斷操作單元110中所包括的快門按鈕是否被完全按下(以下稱為“S2ON(S2接通)”)，或者判斷是否要針對記錄用攝像進行圖像傳感器102的曝光操作。如果S2沒有接通，則CPU103重復步驟S201～S204。如果S2接通，則CPU103移動至步驟S206。在步驟S206中，CPU103控制光學系統(tǒng)101中所包括的快門的驅動，以進行記錄用攝像用的圖像傳感器102的曝光。在這種情況下，在步驟S207中，CPU103以與實際被攝體角速度和搖攝角速度之間的差相對應的移動速度來驅動光學系統(tǒng)101中的移位透鏡(使光學系統(tǒng)101中的移位透鏡移動)。CPU103執(zhí)行用于抑制記錄用攝像中的圖像傳感器102上的主被攝體的光學圖像的移位并且抑制記錄用圖像的模糊的追隨拍攝輔助。最后，在步驟S208中，CPU103判斷記錄用攝像用的曝光是否已經完成。在曝光尚未完成的情況下，CPU103繼續(xù)在步驟S207中使移位透鏡移動，并且在曝光完成的情況下結束該過程。圖4示出步驟S204中所進行的引導顯示處理的流程。CPU103根據作為計算機程序的搖攝指標顯示程序來執(zhí)行引導顯示處理。圖5(A)和(B)示出追隨拍攝時顯示單元109上的示意性引導顯示。首先，在步驟S401中，CPU103基于運動矢量檢測器111所檢測到的主被攝體區(qū)域中的運動矢量，來獲取包含相對于圖像傳感器102上的主被攝體的垂直方向的移動成分的移動方向θ。接著，在步驟S402中，CPU103在顯示單元109上顯示被攝體引導欄501作為與步驟S401中所獲取到的主被攝體的移動方向θ相對應的引導(第2指標)。這里，CPU103將水平方向設置成θ＝0度，并且將上方向設置成正角度， 并且將相對于水平方向傾斜θ度的被攝體引導欄501顯示在顯示單元109的顯示畫面的中央。接著，在步驟S403中，CPU103使用角速度檢測器105來檢測作為攝像設備100的垂直方向上的搖攝(俯仰)的角速度的俯仰角速度。CPU103使用該俯仰角速度來計算攝像設備100的搖攝的方向(以下稱為“搖攝方向”)θ’。在水平方向被設置成θ’＝0度的情況下，通過相對于水平方向的角度來表示搖攝方向θ’。如下所述來表示搖攝方向θ’，其中，ωr是俯仰角速度并且t是時間。表達式4θ’＝ωr×t(4)在n[1/sec]是實時取景視頻的顯示更新頻度(幀重寫)的情況下，如下所述來表示時間t。表達式5t=1n---(5)]]>例如，在以30fps的幀頻來更新實時取景視頻的顯示的情況下，t＝1/30[sec]，并且在攝像設備100的俯仰角速度變成24[deg/sec]的情況下，如下所述來表示搖攝方向θ’：表達式6θ′=24×130=0.8[deg]---(6)]]>接著，在步驟S404中，如圖5(B)所示，CPU103在顯示單元109上顯示搖攝引導欄502作為與搖攝方向θ’相對應的引導(第1指標)。圖5(B)示出始終點亮顯示模式(點亮顯示)下實時取景視頻上所疊加的顯示單元109上的被攝體引導欄501和搖攝引導欄502，其中實時取景視頻包括作為主被攝體的在空中 向上移動的飛機。接著，在步驟S405中，CPU103將俯仰角速度與使用運動矢量所計算出的垂直方向上的實際被攝體角速度之間的差乘以記錄用攝像用的曝光時間段。本實施例計算用于通過使移位透鏡移動來校正搖攝方向的相對于主被攝體的實際移動方向的偏移的角度(以下稱為“校正角度”)。接著，在步驟S406中，CPU103判斷該校正角度是否大于作為通過使移位透鏡移動最大移動量所獲得的校正角度的最大可校正角度θmax[deg]。最大可校正角度θmax可以預先存儲在二次存儲單元108中，并且在本步驟的判斷中讀出。在光學系統(tǒng)101設置在可更換鏡頭中的情況下，在本步驟的判斷之前，經由通信從可更換鏡頭獲得最大可校正角度的信息。在校正角度不大于最大可校正角度的情況下，CPU103移動至圖2所述的步驟S205。在校正角度大于最大可校正角度的情況下，CPU103移動至步驟S407。在這種情況下，被攝體引導欄501所顯示的被攝體移動方向θ和搖攝引導欄502所顯示的搖攝方向θ’之間的差超出使移位透鏡移動可用的可校正范圍(預定大小)。在步驟S407中，CPU103向用戶通知追隨拍攝輔助不充分(或者不可進行)，因而被攝體以及搖攝引導欄501和502中的至少之一的顯示模式從始終點亮顯示模式改變成閃光或閃爍顯示模式。換句話說，本實施例通過使被攝體以及搖攝引導欄501和502中的一個或多個閃爍來提供警告顯示。因而，本實施例在實時取景視頻中顯示引導欄501和502，以使得用戶能夠在進行利用追隨拍攝的記錄用攝像之前的實時取景視頻的顯示中從視覺上識別出攝像設備100的搖攝方向和主被攝體的移動方向之間的偏移。因而，用戶可以在觀看實時取景視頻的情況下調整搖攝方向，并且可以獲得抑制了主被攝體的圖像模糊的追隨拍攝。引導欄可以表示被攝體的角速度(實際被攝體角速度)和攝像設備100的 搖攝角速度之間的差。例如，可以基于被攝體引導欄501的長度來顯示搖攝引導欄502的長度，并且反映相對于角速度的差。即，在搖攝角速度較慢的情況下，搖攝引導欄502比被攝體引導欄501短，并且在搖攝角速度較快的情況下，搖攝引導欄502比被攝體引導欄501長。在記錄用攝像用的曝光中連續(xù)顯示進行曝光之前最后生成的實時取景視頻的幀圖像的情況下，可以將引導欄501和502與幀圖像一起連續(xù)顯示。因而，用戶可以在記錄用攝像用的曝光中根據主被攝體的移動來調整搖攝方向和搖攝速度。圖5(A)和(B)示出處于顯示單元109上的顯示畫面的中央的引導欄501和502，但引導欄501和502可以顯示在顯示畫面上的任意區(qū)域。例如，引導欄501和502可以顯示在顯示畫面上的四個角其中之一處，或者用戶可以使用觸摸面板來自由地選擇顯示單元109的顯示畫面上的顯示區(qū)域。第二實施例接著說明根據本發(fā)明的第二實施例的包括搖攝指標顯示設備的攝像設備。根據本實施例的攝像設備中的元件具有與根據第一實施例(圖1)的攝像設備100中的元件相同的基本結構，并且將利用相同的附圖標記來指定作為第一實施例中的元件的對應元件的本實施例中的元件。即使在本實施例中，CPU103也對應于搖攝指標顯示設備。CPU103在顯示單元109上顯示表示搖攝方向和主被攝體的移動方向之間的差以及搖攝速度和主被攝體的移動速度之間的差的被攝體引導、以及表示最大可校正角度θmax的校正引導。CPU103根據記錄用攝像時的曝光時間段和諸如光學系統(tǒng)101的焦距等的攝像條件來改變被攝體引導。因而，CPU103提供與第一實施例的追隨拍攝相比更好的追隨拍攝。圖6示出根據參考圖4的第一實施例的追隨拍攝輔助處理的步驟S204中所進行的引導顯示處理的流程。CPU103根據作為計算機程序的搖攝指標顯 示程序來執(zhí)行引導顯示處理。圖7A～7E示出在追隨拍攝時顯示單元109上所顯示的引導示例。在圖6的步驟S601中，如圖7A所示，CPU103在顯示單元109上顯示用于表示通過使移位透鏡移動最大移動量所獲得的最大可校正角度θmax[deg]的校正引導(第1指標)701。校正引導701是表示用于通過移動光學系統(tǒng)101的至少一部分來抑制圖像面上的被攝體的光學圖像的移位的追隨拍攝輔助功能中該移位可被抑制的范圍的指標。本實施例將校正引導701顯示為直徑為R[pixel]并且原點(0,0)被設置成顯示單元109的顯示畫面的中心的圓。用戶可以預先設置直徑R，只要該直徑R小于顯示單元109的分辨率即可。接著，在步驟S602中，CPU103計算視角?，F(xiàn)在參考圖8來說明視角的計算方法。視角Φ[rad]是經過圖像傳感器102上的點E和點F并且在光學系統(tǒng)101的光軸上相對于圖像傳感器102的距離為焦距f[mm]的位置處相交的兩條線之間的角。如下所述來表示視角Φ，其中，L[mm]是圖像傳感器102上的點E和點F之間的長度(以下稱為“對角長度”)。表達式7tan(Φ2)=L2÷fΦ=2tan-1(L2f)---(7)]]>CPU103可以通過未示出的變焦檢測器、或者在光學系統(tǒng)101設置在可更換鏡頭中的情況下與可更換鏡頭進行通信，來獲得與光學系統(tǒng)101的焦距有關的信息。代替使用表達式7來計算視角，CPU103可以讀出與焦距對應地存儲在二次存儲單元108中的視角。接著，在步驟S603中，CPU103計算位置校正系數(shù)。如下所述表示該校正系數(shù)。表達式8α=ΦΦ+θmax×2---(8)]]>接著，在步驟S604中，CPU103計算被攝體引導的顯示位置ν’。更具體地，首先，CPU103根據表達式2來計算圖像傳感器102(圖像面)上的被攝體圖像角速度ω，其中，搖攝角速度ωp是在圖2的步驟S202中所獲得的并且實際被攝體角速度ωs是圖2的步驟S203中利用運動矢量所計算出的。CPU103使用被攝體圖像角速度ω和根據表達式1所得到的以下表達式，來計算主被攝體的光學圖像在圖像面上移動的距離ν[pixel]。根據表達式5以及實時取景視頻的顯示更新頻度n[1/秒]來計算時間段t[sec]。表達式9v=2000tfp×tan(ω2)---(9)]]>如下所述，CPU103使用顯示單元109的分辨率W[pixel]來計算被攝體引導的顯示位置ν’：表達式10v′=v×α×RW---(10)]]>如此計算出的被攝體引導的顯示位置ν’與被攝體圖像角速度ω(以下還被稱為“搖攝速度差”，其中該“搖攝速度差”是被攝體圖像角速度(實際被攝體角速度)ωs和搖攝角速度ωp之間的差)相對應。接著，在步驟S605中，CPU103計算攝像校正系數(shù)。更具體地，CPU103利用圖像面上的被攝體圖像角速度ω[rad/sec]以及記錄用攝像用的曝光時間段t，根據以下表達式來計算攝像校正系數(shù)β。表達式11β=ω×tθmax---(11)]]>表達式11中的分母是利用移位透鏡所獲得的最大可校正角度θmax，并且分子是利用攝像面上的主被攝體的光學圖像的移動角度、或者移位透鏡所獲得的校正角度。因而，β表示通過使移位透鏡移動所產生的追隨拍攝輔助效果的可用性(以下稱為“輔助可用性”)。隨著β減少，對于校正角度而言最大可校正角度θmax的余量變窄并且輔助可用性變低。與此相對，隨著β增大，對于校正角度而言最大可校正角度θmax的余量變寬并且輔助可用性變高。接著，在步驟S606中，CPU103獲得主被攝體的移動方向(角度)θs。接著，在步驟S607中，CPU103獲得角速度檢測器105所檢測到的攝像設備100的搖攝方向θp。接著，在步驟S608中，CPU103計算步驟S606和S607中所獲得的θs和θp之間的差T(以下稱為“搖攝方向差”)。表達式12T＝θs-θp(12)接著，在步驟S609中，如圖7B所示，CPU103在顯示單元109上將被攝體引導(第2指標)702顯示在相對于顯示畫面的中心或原點(0,0)在與搖攝方向差T相對應的角度方向上距離了步驟S604所計算出的ν’的位置處。這里，CPU103將顯示畫面上的水平方向設置成搖攝方向差T＝0度，并且基于步驟S601中所顯示的直徑R[pixel]以及步驟S603～S608中所計算出的值來顯示被攝體引導702。被攝體引導702是具有如下所計算出的直徑R’的圓。表達式13R'＝R×β(13)因而，如圖7B所示，校正引導701表示最大可校正角度，并且被攝體引 導702相對于校正引導701的顯示位置和大小表示搖攝方向、搖攝速度差以及輔助可用性。盡管圖7A～7E沒有示出實時取景視頻，但如后參考圖9A～9D所述，校正引導701和被攝體引導702實際疊加在實時取景視頻上。由此計算出作為搖攝方向和被攝體的移動方向之間的差的搖攝方向差。可選地，如圖7C所示，通過使用主被攝體的水平方向和垂直方向各自的角速度，可以計算出這些方向上的被攝體引導702的顯示位置νh’和νv’[pixel]。在這種情況下，代替步驟S606～S608，可以在水平方向和垂直方向中的各個方向上進行步驟S604。在由于表達式(10)和(13)的計算結果導致所顯示的被攝體引導的一部分位于顯示單元109的顯示畫面的外部的情況下，如圖7D所示，CPU103可能僅顯示被攝體引導的位于顯示畫面內部的部分。另外，如圖7E所示，CPU103可以利用諸如閃爍顯示等的警告顯示來在相對于顯示畫面端部偏離R’/2的位置處顯示被攝體引導，以向用戶通知被攝體引導位于顯示畫面的外部。本實施例在實時取景視頻上附加地顯示被攝體引導，以顯示諸如搖攝速度差和搖攝方向差等的與攝像設備的搖攝和被攝體的移動之間的差有關的信息以及輔助可用性。因而，用戶可以從視覺上識別用戶是否正在根據被攝體的移動而恰當?shù)厥箶z像設備進行搖攝以及用戶是否得到好的追隨拍攝輔助效果?，F(xiàn)在參考圖9A～9D，將說明根據本實施例的引導的顯示示例。圖9A～9D示出在顯示單元109上校正引導901和被攝體引導902疊加在包含作為主被攝體在空中飛行的飛機的實時取景視頻上的示例。在搖攝速度比實際的被攝體移動速度快的情況下，ν’變成0以上。因此，如圖9A所示，被攝體引導902的顯示位置移動(延遲)至校正引導901的右側。與此相對，在搖攝速度比實際的被攝體移動速度慢的情況下，ν’變成0以下。因此，如圖9B所示，被攝體引導902的顯示位置移動(提前)至校正引導901的 左側。在記錄用攝像用的曝光時間段更長的情況下，R’變得更大。如圖9C所示，所顯示的被攝體引導902幾乎與校正引導901一樣大，并且輔助可用性低。與此相對，在記錄用攝像用的曝光時間段更短的情況下，R’變得更小。如圖9D所示，所顯示的被攝體引導902比校正引導901小，并且輔助可用性高。在最大可校正角度θmax根據焦距而改變的情況下，在由于焦距的變化而導致θmax減小時，R’變得更大(參見表達式(11)和(13))。因此，如圖9C所示，所顯示的被攝體引導902幾乎與校正引導901一樣大，并且輔助可用性低。與此相對，在由于焦距的變化而導致最大可校正角度θmax增大時，R’變得更小，如圖9D所示，所顯示的被攝體引導902比校正引導901小，并且輔助可用性高。本實施例將顯示單元109的左方向設置為正方向，然而可以將與搖攝方向相同的方向設置為正方向。釋放時間延遲是從快門按鈕的全按下(S2接通)到快門的實際驅動開始為止的時間段。本實施例在計算校正角度時，除了曝光時間段以外，還可以考慮釋放時間延遲(作為參數(shù))，以提高校正角度的計算精度并且提供更好的追隨拍攝。對于運動矢量檢測器111的處理速率，可以將從獲得最新檢測結果的時間到快門按鈕全按下的時間為止的時間段設置為計算校正角度的參數(shù)。即使在記錄用攝像用的曝光中連續(xù)顯示作為進行曝光前最后生成的實時取景視頻的幀圖像的情況下，由于第一實施例中所描述的原因，因此也可以將引導標記901和902這兩者與幀圖像一起進行連續(xù)顯示。如在第一實施例中所述，引導標記901和902這兩者可以顯示在顯示單元109的顯示畫面中的任何區(qū)域，或者用戶可以自由地設置顯示區(qū)域。各實施例向追隨拍攝用戶提供引導顯示，以減小搖攝方向和主被攝體的移動方向之間的差以及搖攝速度和主被攝體的移動速度之間的差，或者使得用戶能夠從視覺上識別出恰當?shù)膿u攝速度和方向。因而，各實施例能夠提供 用于與主被攝體的移動方向和移動速度無關地抑制主被攝體的圖像模糊的良好的追隨拍攝。其它實施例本發(fā)明的實施例還可以通過如下的方法來實現(xiàn)，即，通過網絡或者各種存儲介質將執(zhí)行上述實施例的功能的軟件(程序)提供給系統(tǒng)或裝置，該系統(tǒng)或裝置的計算機或是中央處理單元(CPU)、微處理單元(MPU)讀出并執(zhí)行程序的方法。盡管參考典型實施例說明了本發(fā)明，但是應該理解，本發(fā)明不局限于所公開的典型實施例。所附權利要求書的范圍符合最寬的解釋，以包含所有這類修改、等同結構和功能。當前第1頁1 2 3