一種基于arm的智能車(chē)無(wú)線(xiàn)視頻監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于ARM的智能車(chē)無(wú)線(xiàn)視頻監(jiān)控系統(tǒng)，控制服務(wù)器與網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器連接，控制服務(wù)器、網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器分別與PC機(jī)連接，控制服務(wù)器包括上位機(jī)、下位機(jī)，上位機(jī)分別與顯示模塊、控制模塊連接，上位機(jī)通過(guò)WiFi通信模塊與下位機(jī)連接，下位機(jī)分別與傳感器采集模塊、攝像頭、智能車(chē)連接，下位機(jī)的處理器采用S5pv210芯片，傳感器采集模塊包括溫度傳感器、有害氣體傳感器，本實(shí)用新型上位機(jī)客戶(hù)端與服務(wù)器建立連接實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的控制，也可以通過(guò)WiFi使用智能終端利用游覽器登錄web服務(wù)器實(shí)現(xiàn)控制操作，既能實(shí)時(shí)的視頻監(jiān)控又可以進(jìn)行對(duì)周?chē)h(huán)境溫度和有害氣體的探測(cè)，實(shí)現(xiàn)多功能化，滿(mǎn)足了在實(shí)際探測(cè)工作中的需求。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種基于ARM的智能車(chē)無(wú)線(xiàn)視頻監(jiān)控系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及無(wú)線(xiàn)視頻監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種基于ARM的智能車(chē)無(wú)線(xiàn)視頻監(jiān)控系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]移動(dòng)機(jī)器人是一個(gè)集環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體的綜合系統(tǒng)，它集中了傳感器技術(shù)、信息處理、電子工程、計(jì)算機(jī)工程，自動(dòng)化控制工程以及人工智能等多學(xué)科的研究成果，代表機(jī)電一體化的最高成就，是目前科學(xué)技術(shù)發(fā)展最活躍的領(lǐng)域之一，隨著機(jī)器人性能不斷地完善，移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用范圍大為擴(kuò)展，不僅在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)等行業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用，而且在城市安全、國(guó)防和空間探測(cè)領(lǐng)域等有害與危險(xiǎn)場(chǎng)合得到很好的應(yīng)用，因此，移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)得到世界各國(guó)的普遍關(guān)注，但現(xiàn)有技術(shù)中用來(lái)檢測(cè)環(huán)境的智能機(jī)器大多是通過(guò)有線(xiàn)控制的，無(wú)線(xiàn)控制的技術(shù)還不夠成熟，而且其功能太單一，只能實(shí)現(xiàn)視頻監(jiān)控，達(dá)不到在實(shí)際的探測(cè)工作中的需求，不能很好的利用智能機(jī)器移動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)。
[0003]因此，為克服上述技術(shù)的不足而設(shè)計(jì)出一款既能通過(guò)智能終端無(wú)線(xiàn)視頻控制也能通過(guò)有線(xiàn)連接的方式進(jìn)行控制、既能實(shí)時(shí)的視頻監(jiān)控又可以進(jìn)行對(duì)周?chē)h(huán)境的探測(cè)、實(shí)現(xiàn)多功能化、滿(mǎn)足在實(shí)際探測(cè)工作中的需求的一種基于ARM的智能車(chē)無(wú)線(xiàn)視頻監(jiān)控系統(tǒng)，正是發(fā)明人所要解決的問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種基于ARM的智能車(chē)無(wú)線(xiàn)視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，既能通過(guò)智能終端無(wú)線(xiàn)視頻控制也能通過(guò)有線(xiàn)連接的方式進(jìn)行控制，既能實(shí)時(shí)的視頻監(jiān)控又可以進(jìn)行對(duì)周?chē)h(huán)境的探測(cè)，實(shí)現(xiàn)多功能化，滿(mǎn)足在實(shí)際探測(cè)工作中的需求。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種基于ARM的智能車(chē)無(wú)線(xiàn)視頻監(jiān)控系統(tǒng)，包括控制服務(wù)器、網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器、網(wǎng)頁(yè)服務(wù)器、WiFi通信模塊，所述控制服務(wù)器與網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器連接，所述控制服務(wù)器、網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器分別與PC機(jī)連接，所述控制服務(wù)器包括上位機(jī)、下位機(jī)，所述上位機(jī)分別與顯示模塊、控制模塊連接，所述上位機(jī)通過(guò)WiFi通信模塊與下位機(jī)連接，所述下位機(jī)分別與傳感器采集模塊、攝像頭、智能車(chē)連接。
[0006]進(jìn)一步，所述下位機(jī)的處理器采用S5pv210芯片。
[0007]進(jìn)一步，所述傳感器采集模塊包括溫度傳感器、有害氣體傳感器。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0009]1、本實(shí)用新型上位機(jī)客戶(hù)端與服務(wù)器建立連接實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的控制，也可以通過(guò)WiFi使用智能終端利用游覽器登錄web服務(wù)器實(shí)現(xiàn)控制操作，既能實(shí)時(shí)的視頻監(jiān)控又可以進(jìn)行對(duì)周?chē)h(huán)境溫度和有害氣體的探測(cè)，實(shí)現(xiàn)多功能化，滿(mǎn)足了在實(shí)際探測(cè)工作中的需求。
【附圖說(shuō)明】
[00?0]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖。
[0011 ]圖2是本實(shí)用新型控制服務(wù)器結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]附圖標(biāo)記說(shuō)明:1_控制服務(wù)器;2-網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器;3-網(wǎng)頁(yè)服務(wù)器;4-PC機(jī)；11-顯示模塊；12-上位機(jī)；13-控制模塊；14-WiFi通信模塊；15-溫度傳感器；16-攝像頭；17-智能車(chē);18-有害氣體傳感器;19-下位機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型，應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實(shí)用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落在申請(qǐng)所附權(quán)利要求書(shū)所限定的范圍。
[0014]參見(jiàn)圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖，參見(jiàn)圖2是本實(shí)用新型控制服務(wù)器結(jié)構(gòu)示意圖，該結(jié)構(gòu)一種基于ARM的智能車(chē)無(wú)線(xiàn)視頻監(jiān)控系統(tǒng)，包括控制服務(wù)器1、網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器2、網(wǎng)頁(yè)服務(wù)器3、WiFi通信模塊14，控制服務(wù)器I與網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器2連接，控制服務(wù)器1、網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器2分別與PC機(jī)4連接，控制服務(wù)器I包括上位機(jī)12、下位機(jī)19，上位機(jī)12分別與顯示模塊11、控制模塊13連接，上位機(jī)12通過(guò)WiFi通信模塊14與下位機(jī)19連接，下位機(jī)19分別與傳感器采集模塊、攝像頭16、智能車(chē)17連接，下位機(jī)19的處理器采用S5pv210芯片，傳感器采集模塊包括溫度傳感器15、有害氣體傳感器18。
[0015]智能車(chē)17內(nèi)置的控制服務(wù)器I利用socket網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)即UDP協(xié)議，接受客戶(hù)端發(fā)送的控制請(qǐng)求，并執(zhí)行相應(yīng)操作，如智能車(chē)17的行駛命令、聲頻播放命令、舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)命令、溫度獲取命令等操作，而智能車(chē)17內(nèi)置mjpg-treamer網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器2，它從攝像頭16獲取視頻流，并利用網(wǎng)絡(luò)TCP協(xié)議將視頻流以JPEG格式發(fā)送到客戶(hù)端，另外內(nèi)置網(wǎng)頁(yè)服務(wù)器3，用戶(hù)可以通過(guò)瀏覽器直接訪問(wèn)網(wǎng)頁(yè)服務(wù)器3，并獲取視頻流，從而達(dá)到視頻實(shí)時(shí)監(jiān)控，又由于網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器2同時(shí)和控制服務(wù)器I建立了連接，所以也可以使用智能終端通過(guò)游覽器間接訪問(wèn)控制智能車(chē)17的控制服務(wù)器I。
[0016]WiFi通信模塊14實(shí)現(xiàn)上位機(jī)12客戶(hù)端系統(tǒng)與下位機(jī)19的ARM控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸，上位機(jī)12客戶(hù)端系統(tǒng)通過(guò)WiFi通信模塊14接受ARM控制系統(tǒng)發(fā)送數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)、分析、提取以及顯示，同時(shí)也可以對(duì)下位機(jī)19發(fā)送控制命令，同樣下位機(jī)19的ARM控制系統(tǒng)也可以通過(guò)WiFi通信模塊14收到上位機(jī)12系統(tǒng)發(fā)送的命令并進(jìn)行相應(yīng)的操作，將傳感器和攝像頭16采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行整合和發(fā)送。
[0017]下位機(jī)19處理器采用的S5pv210芯片，S5pv210芯片采用了ARM CortexTM_A8內(nèi)核ARM V7指令集，主頻可達(dá)lGHZ，64/32位內(nèi)部總線(xiàn)結(jié)構(gòu)，32/32kB的數(shù)據(jù)/指令一級(jí)緩存，512kB的二級(jí)緩存，可以實(shí)現(xiàn)2000DMIPS每秒運(yùn)算20億條指令集的高性能運(yùn)算能力，其中WiFi通信模塊14完成主要完成下位機(jī)19與上位機(jī)12的組網(wǎng)和遠(yuǎn)程控制功能，同時(shí)開(kāi)發(fā)板上還配有檢測(cè)溫度和有害氣體的傳感器，因此可以對(duì)探測(cè)環(huán)境進(jìn)行危險(xiǎn)評(píng)估及預(yù)警。
[0018]本實(shí)用新型既具備智能終端控制也可通過(guò)上位機(jī)12進(jìn)行實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控的視頻監(jiān)控小車(chē)，通過(guò)使用無(wú)線(xiàn)路由器和無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡組建局域網(wǎng)，在智能車(chē)架設(shè)mjpgstreamer網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器2，同時(shí)通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡使智能車(chē)17接入組建好的局域網(wǎng)中，既可以在PC機(jī)4上使用客戶(hù)端進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控控制，也可以使用手機(jī)等智能終端通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡來(lái)對(duì)智能車(chē)17進(jìn)行控制和實(shí)時(shí)監(jiān)控。
[0019]本實(shí)用新型既可以使用智能終端通過(guò)WiFi對(duì)智能車(chē)無(wú)線(xiàn)視頻監(jiān)控系統(tǒng)的控制，也可以通過(guò)有線(xiàn)連接的方式進(jìn)行控制，智能車(chē)17既可以實(shí)時(shí)的視頻監(jiān)控和拍照，也可以通過(guò)開(kāi)發(fā)板的上溫度傳感器15和有害氣體傳感器18進(jìn)行周?chē)h(huán)境的探測(cè)，因此可以在城市安全、國(guó)防和空間探測(cè)領(lǐng)域等有害與危險(xiǎn)場(chǎng)合得到一定的應(yīng)用，對(duì)于今后智能車(chē)的開(kāi)發(fā)也有一定研究?jī)r(jià)值。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于ARM的智能車(chē)無(wú)線(xiàn)視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:包括控制服務(wù)器、網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器、網(wǎng)頁(yè)服務(wù)器、WiFi通信模塊，所述控制服務(wù)器與網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器連接，所述控制服務(wù)器、網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器分別與PC機(jī)連接，所述控制服務(wù)器包括上位機(jī)、下位機(jī)，所述上位機(jī)分別與顯示模塊、控制模塊連接，所述上位機(jī)通過(guò)WiFi通信模塊與下位機(jī)連接，所述下位機(jī)分別與傳感器采集模塊、攝像頭、智能車(chē)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于ARM的智能車(chē)無(wú)線(xiàn)視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述下位機(jī)的處理器采用S5pv210芯片。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于ARM的智能車(chē)無(wú)線(xiàn)視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述傳感器采集模塊包括溫度傳感器、有害氣體傳感器。
【文檔編號(hào)】H04L29/08GK205622767SQ201620286404
【公開(kāi)日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2016年3月31日
【發(fā)明人】向偉, 呂輝
【申請(qǐng)人】淮南師范學(xué)院