一種視頻監(jiān)控設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種視頻監(jiān)控設(shè)備，包括：用于采集現(xiàn)場(chǎng)視頻的視頻采集模塊；用于檢測(cè)采集的視頻中當(dāng)前幀圖像與前幀圖像的變化區(qū)域圖像和非變化區(qū)域圖像的視頻預(yù)處理模塊；用于采用前幀圖像的去霧參數(shù)對(duì)非變化區(qū)域圖像作去霧處理、根據(jù)變化區(qū)域圖像求取新去霧參數(shù)對(duì)變化區(qū)域圖像作去霧處理的視頻去霧處理模塊；用于顯示經(jīng)去霧處理后的監(jiān)控視頻的視頻顯示模塊。本實(shí)用新型所述視頻監(jiān)控設(shè)備，通過(guò)對(duì)采集的視頻進(jìn)行預(yù)處理，檢測(cè)出當(dāng)前幀圖像中變化區(qū)域圖像和非變化區(qū)域圖像，對(duì)變化區(qū)域圖像和非變化區(qū)域圖像分別作去霧處理，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)視頻圖像的去霧處理，能夠得到視覺效果優(yōu)異的監(jiān)控視頻，可提高電站視頻監(jiān)控的有效性，提高監(jiān)控管理效率。
【專利說(shuō)明】
_種視頻監(jiān)控設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及視頻監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種視頻監(jiān)控設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]由于電站往往處于山區(qū)，其區(qū)域內(nèi)經(jīng)常遇到帶霧天氣，監(jiān)控設(shè)備采集的監(jiān)控視頻也由于霧氣作用導(dǎo)致不清晰，如出現(xiàn)對(duì)比度下降、細(xì)節(jié)分辨率降低、圖像色彩不鮮明、飽和度降低等問題，這會(huì)給監(jiān)控人員提取視頻中的信息帶來(lái)很大不便，尤其在電站線路監(jiān)控方面，將使電線線路信息難以分辨，會(huì)給電線線路風(fēng)險(xiǎn)分析和預(yù)警帶來(lái)極大的不便，降低視頻監(jiān)控的有效性。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]鑒于此，本實(shí)用新型提供一種視頻監(jiān)控設(shè)備，能夠?qū)Σ杉谋O(jiān)控視頻作去霧處理，得到視覺效果優(yōu)異的監(jiān)控視頻，可提高監(jiān)控效率。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種視頻監(jiān)控設(shè)備，包括:
[0005]用于采集現(xiàn)場(chǎng)視頻的視頻采集模塊；
[0006]與所述視頻采集模塊相連的，用于檢測(cè)采集的視頻中當(dāng)前幀圖像與前幀圖像的變化區(qū)域圖像和非變化區(qū)域圖像的視頻預(yù)處理模塊；
[0007]與所述視頻預(yù)處理模塊相連的，用于采用前幀圖像的去霧參數(shù)對(duì)所述非變化區(qū)域圖像作去霧處理、根據(jù)所述變化區(qū)域圖像求取新去霧參數(shù)對(duì)所述變化區(qū)域圖像作去霧處理的視頻去霧處理模塊；
[0008]與所述視頻去霧處理模塊相連的，用于顯示經(jīng)去霧處理后的監(jiān)控視頻的視頻顯示模塊。
[0009]可選地，所述視頻預(yù)處理模塊包括:
[0010]用于獲取當(dāng)前幀圖像與前幀圖像的差分圖像的幀差處理單元；
[0011]用于根據(jù)所述差分圖像中移動(dòng)像素個(gè)數(shù)檢測(cè)所述當(dāng)前幀圖像與前幀圖像的變化區(qū)域圖像和非變化區(qū)域圖像的圖像檢測(cè)單元。
[0012]可選地，所述視頻預(yù)處理模塊包括數(shù)字信號(hào)處理芯片。
[0013]可選地，所述視頻去霧處理模塊包括:
[0014]用于基于暗通道先驗(yàn)理論、根據(jù)輸入的視頻圖像計(jì)算全球大氣光值和透射率的去霧參數(shù)計(jì)算單元。
[0015]可選地，還包括與所述視頻采集模塊相連的、用于控制攝像頭俯仰或左右移動(dòng)的攝像頭云臺(tái)控制模塊。
[0016]可選地，還包括與所述視頻去霧處理模塊相連的、用于存儲(chǔ)經(jīng)去霧處理后的監(jiān)控視頻的視頻存儲(chǔ)模塊。
[0017]可選地，還包括用于傳輸監(jiān)控視頻的通信模塊；
[0018]所述視頻去霧處理模塊通過(guò)所述通信模塊與所述視頻顯示模塊、所述視頻存儲(chǔ)模塊分別相連。
[0019]可選地，所述通信模塊為無(wú)線通信模塊。
[0020]由上述內(nèi)容可知，本實(shí)用新型所提供的一種視頻監(jiān)控設(shè)備，包括視頻采集模塊、視頻預(yù)處理模塊、視頻去霧處理模塊和視頻顯示模塊。視頻采集模塊采集現(xiàn)場(chǎng)視頻，視頻預(yù)處理模塊用于檢測(cè)采集的視頻中當(dāng)前幀圖像與前幀圖像的變化區(qū)域圖像和非變化區(qū)域圖像，視頻去霧處理模塊采用前幀圖像的去霧參數(shù)對(duì)當(dāng)前幀圖像中非變化區(qū)域圖像作去霧處理，并根據(jù)當(dāng)前幀圖像中變化區(qū)域圖像求取新去霧參數(shù)并對(duì)變化區(qū)域圖像作去霧處理，經(jīng)去霧處理后的監(jiān)控視頻通過(guò)視頻顯示模塊顯示。
[0021]因此，本實(shí)用新型所述視頻監(jiān)控設(shè)備，通過(guò)視頻預(yù)處理模塊對(duì)采集的視頻進(jìn)行預(yù)處理，以檢測(cè)出當(dāng)前幀圖像中變化區(qū)域圖像和非變化區(qū)域圖像，視頻去霧處理模塊分別對(duì)變化區(qū)域圖像和非變化區(qū)域圖像作去霧處理，完成對(duì)視頻圖像的去霧處理，從而采集的視頻經(jīng)去霧處理后能夠得到視覺效果優(yōu)異的監(jiān)控視頻，可提高電站視頻監(jiān)控的有效性，提高監(jiān)控管理效率。
【附圖說(shuō)明】
[0022]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0023]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種視頻監(jiān)控設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為本實(shí)用新型又一實(shí)施例提供的一種視頻監(jiān)控設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0026]請(qǐng)參考圖1，圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種視頻監(jiān)控設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，所述視頻監(jiān)控設(shè)備包括:
[0027]用于采集現(xiàn)場(chǎng)視頻的視頻采集模塊I;
[0028]與所述視頻采集模塊I相連的，用于檢測(cè)采集的視頻中當(dāng)前幀圖像與前幀圖像的變化區(qū)域圖像和非變化區(qū)域圖像的視頻預(yù)處理模塊2;
[0029]與所述視頻預(yù)處理模塊2相連的，用于采用前幀圖像的去霧參數(shù)對(duì)所述非變化區(qū)域圖像作去霧處理、根據(jù)所述變化區(qū)域圖像求取新去霧參數(shù)對(duì)所述變化區(qū)域圖像作去霧處理的視頻去霧處理模塊3 ；
[0030]與所述視頻去霧處理模塊3相連的，用于顯示經(jīng)去霧處理后的監(jiān)控視頻的視頻顯不豐旲塊4。
[0031]由上述內(nèi)容可以看出，本實(shí)施例提供的視頻監(jiān)控設(shè)備，包括視頻采集模塊1、視頻預(yù)處理模塊2、視頻去霧處理模塊3和視頻顯示模塊4。視頻采集模塊I采集現(xiàn)場(chǎng)視頻，視頻預(yù)處理模塊2用于檢測(cè)采集的視頻中當(dāng)前幀圖像與前幀圖像的變化區(qū)域圖像和非變化區(qū)域圖像，視頻去霧處理模塊3采用前幀圖像的去霧參數(shù)對(duì)當(dāng)前幀圖像中非變化區(qū)域圖像作去霧處理，并根據(jù)當(dāng)前幀圖像中變化區(qū)域圖像求取新去霧參數(shù)并對(duì)變化區(qū)域圖像作去霧處理，經(jīng)去霧處理后的監(jiān)控視頻通過(guò)視頻顯示模塊4顯示。
[0032]因此，本實(shí)施例所述視頻監(jiān)控設(shè)備，通過(guò)視頻預(yù)處理模塊對(duì)采集的視頻進(jìn)行預(yù)處理，以檢測(cè)出當(dāng)前幀圖像中變化區(qū)域圖像和非變化區(qū)域圖像，視頻去霧處理模塊分別對(duì)變化區(qū)域圖像和非變化區(qū)域圖像作去霧處理，完成對(duì)視頻圖像的去霧處理，采集的視頻經(jīng)去霧處理后能夠得到視覺效果優(yōu)異的監(jiān)控視頻，可提高電站視頻監(jiān)控的有效性，提高監(jiān)控管理效率。并且，本實(shí)施例所述視頻監(jiān)控設(shè)備，在進(jìn)行去霧處理前預(yù)先檢測(cè)出當(dāng)前幀圖像與前幀圖像的非變化區(qū)域圖像和變化區(qū)域圖像，對(duì)于非變化區(qū)域圖像采用前幀圖像的去霧參數(shù)作去霧處理，對(duì)變化區(qū)域圖像則求取新去霧參數(shù)作去霧處理，從而可避免對(duì)整幀圖像求取去霧參數(shù)，可降低計(jì)算量，提高對(duì)視頻去霧處理的速度，提高視頻去霧處理的實(shí)時(shí)性。
[0033]本實(shí)施例中，所述視頻預(yù)處理模塊2包括:
[0034]用于獲取當(dāng)前幀圖像與前幀圖像的差分圖像的幀差處理單元；
[0035]用于根據(jù)所述差分圖像中移動(dòng)像素個(gè)數(shù)檢測(cè)所述當(dāng)前幀圖像與前幀圖像的變化區(qū)域圖像和非變化區(qū)域圖像的圖像檢測(cè)單元。
[0036]對(duì)輸入的視頻圖像，視頻預(yù)處理模塊2對(duì)當(dāng)前幀圖像與前幀圖像進(jìn)行幀差分，得到差分圖像，然后統(tǒng)計(jì)差分圖像中移動(dòng)像素的個(gè)數(shù)，移動(dòng)像素指像素值大于零的像素。通過(guò)將移動(dòng)像素個(gè)數(shù)與低閾值、高閾值比較，以檢測(cè)當(dāng)前幀圖像與前幀圖像的差異。
[0037]其中，在視頻監(jiān)控中，當(dāng)前幀圖像與前幀圖像的差異包括以下三種情況:(I)視頻攝像頭固定，圖像場(chǎng)景中無(wú)移動(dòng)物體；(2)視頻攝像頭固定，圖像場(chǎng)景中存在移動(dòng)物體；(3)視頻攝像頭移動(dòng)。
[0038]本實(shí)施例中基于移動(dòng)像素個(gè)數(shù)來(lái)檢測(cè)當(dāng)前幀圖像與前幀圖像的差異變化，具體為:當(dāng)判斷差分圖像的移動(dòng)像素個(gè)數(shù)小于低閾值時(shí)，表明當(dāng)前幀圖像與前幀圖像相比無(wú)變化，即視頻攝像頭固定，圖像場(chǎng)景中無(wú)移動(dòng)物體;當(dāng)判斷差分圖像的移動(dòng)像素個(gè)數(shù)大于低閾值且小于高閾值時(shí)，表明視頻攝像頭固定，圖像場(chǎng)景中存在移動(dòng)物體;當(dāng)判斷差分圖像的移動(dòng)像素個(gè)數(shù)大于高閾值時(shí)，表明視頻攝像頭移動(dòng)，圖像場(chǎng)景變化。
[0039]當(dāng)移動(dòng)像素個(gè)數(shù)小于低閾值時(shí)，則判定當(dāng)前幀圖像與前幀圖像無(wú)變化區(qū)域，即頻攝像頭固定，圖像場(chǎng)景中無(wú)移動(dòng)物體，則由視頻去霧處理模塊3采用前幀圖像的去霧參數(shù)對(duì)當(dāng)前幀圖像作去霧處理。
[0040]當(dāng)移動(dòng)像素個(gè)數(shù)大于低閾值且小于高閾值時(shí)，則判定當(dāng)前幀圖像與前幀圖像存在變化區(qū)域，即視頻攝像頭固定，圖像場(chǎng)景中存在移動(dòng)物體，則由視頻去霧處理模塊3對(duì)移動(dòng)像素對(duì)應(yīng)的區(qū)域圖像，即變化區(qū)域圖像求取新去霧參數(shù)，并作去霧處理;采用前幀圖像的去霧參數(shù)對(duì)非移動(dòng)像素對(duì)應(yīng)的區(qū)域圖像，即非變化區(qū)域圖像作去霧處理。
[0041]當(dāng)判斷移動(dòng)像素個(gè)數(shù)大于高閾值時(shí)，表明視頻攝像頭移動(dòng)，圖像場(chǎng)景變化，當(dāng)前幀圖像與前幀圖像發(fā)生變化。視頻預(yù)處理模塊2獲取當(dāng)前幀圖像與前幀圖像的共有區(qū)域圖像，視頻去霧處理模塊3采用前幀圖像的去霧參數(shù)對(duì)共有區(qū)域圖像作去霧處理，對(duì)剩余區(qū)域圖像即變化區(qū)域圖像求取新去霧參數(shù)，并作去霧處理。
[0042]本實(shí)施例中，所述視頻預(yù)處理模塊2可采用數(shù)字信號(hào)處理芯片。
[0043]本實(shí)施例中，所述視頻去霧處理模塊3包括:用于基于暗通道先驗(yàn)理論、根據(jù)輸入的視頻圖像計(jì)算全球大氣光值和透射率的去霧參數(shù)計(jì)算單元。本實(shí)施例所述射頻去霧處理模塊基于暗通道算法對(duì)視頻圖像進(jìn)行去霧處理，根據(jù)輸入的視頻圖像計(jì)算全球大氣光值和透射率，對(duì)視頻圖像進(jìn)行去霧處理。
[0044]當(dāng)判斷當(dāng)前幀圖像與前幀圖像無(wú)變化區(qū)域時(shí)，視頻去霧處理模塊3只需更新全球大氣光值，采用前幀圖像的透射率對(duì)當(dāng)前幀圖像作去霧處理。
[0045]當(dāng)移動(dòng)像素個(gè)數(shù)大于低閾值且小于高閾值時(shí)，當(dāng)前幀圖像與前幀圖像存在變化區(qū)域，視頻去霧處理模塊3根據(jù)移動(dòng)像素對(duì)應(yīng)區(qū)域計(jì)算新透射率以及全球大氣光值，對(duì)變化區(qū)域圖像作去霧處理;對(duì)非移動(dòng)像素對(duì)應(yīng)區(qū)域圖像則采用前幀圖像的透射率并更新全球大氣光值進(jìn)行去霧處理。
[0046]當(dāng)視頻攝像頭移動(dòng)，當(dāng)前幀圖像與前幀圖像存在變化，視頻去霧處理模塊3采用前幀圖像的透射率對(duì)共有區(qū)域圖像作去霧處理，對(duì)剩余區(qū)域圖像即變化區(qū)域圖像，則重新計(jì)算透射率及全球大氣光值，進(jìn)行去霧處理。
[0047]由此可見，本實(shí)施例所述視頻監(jiān)控設(shè)備，在對(duì)圖像進(jìn)行去霧處理時(shí)，先通過(guò)視頻預(yù)處理模塊進(jìn)行圖像差異檢測(cè)，根據(jù)前后幀圖像的差異對(duì)圖像變化區(qū)域和非變化區(qū)域分別作去霧處理，可縮短圖像的去霧處理時(shí)間，提高視頻去霧處理的速度，可提高視頻去霧處理的實(shí)時(shí)性，滿足視頻監(jiān)控的實(shí)時(shí)性要求。
[0048]本實(shí)施例中，請(qǐng)參考圖2，所述視頻監(jiān)控設(shè)備還包括與所述視頻采集模塊I相連的、用于控制攝像頭俯仰或左右移動(dòng)的攝像頭云臺(tái)控制模塊5。通過(guò)攝像頭云臺(tái)控制模塊5控制攝像頭移動(dòng)，以多角度地采集監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)視頻。
[0049]所述視頻監(jiān)控設(shè)備還包括與所述視頻去霧處理模塊3相連的、用于存儲(chǔ)經(jīng)去霧處理后的監(jiān)控視頻的視頻存儲(chǔ)模塊6。經(jīng)視頻去霧處理模塊3進(jìn)行去霧處理后的監(jiān)控視頻傳輸?shù)揭曨l顯示模塊4，由視頻顯示模塊4實(shí)時(shí)顯示，由監(jiān)控人員進(jìn)行監(jiān)控;同時(shí)傳輸?shù)揭曨l存儲(chǔ)模塊6，對(duì)監(jiān)控視頻進(jìn)行存儲(chǔ)，方便日后數(shù)據(jù)查詢或提取。
[0050]本實(shí)施例中，還包括用于傳輸監(jiān)控視頻的通信模塊7，視頻去霧處理模塊3通過(guò)所述通信模塊7與所述視頻顯示模塊4、所述視頻存儲(chǔ)模塊6分別相連，將經(jīng)去霧處理后的監(jiān)控視頻傳輸?shù)揭曨l顯示模塊4和視頻存儲(chǔ)模塊6 ο具體的，所述通信模塊為無(wú)線通信模塊。
[0051]本實(shí)施例所述視頻監(jiān)控設(shè)備應(yīng)用于電力電站監(jiān)控中，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易實(shí)現(xiàn)，可獲得視覺效果優(yōu)異的監(jiān)控視頻，便于電站線路監(jiān)控，可提高監(jiān)控管理效率。
[0052]以上對(duì)本實(shí)用新型所提供的一種視頻監(jiān)控設(shè)備進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種視頻監(jiān)控設(shè)備，其特征在于，包括: 用于采集現(xiàn)場(chǎng)視頻的視頻采集模塊； 與所述視頻采集模塊相連的，用于檢測(cè)采集的視頻中當(dāng)前幀圖像與前幀圖像的變化區(qū)域圖像和非變化區(qū)域圖像的視頻預(yù)處理模塊； 與所述視頻預(yù)處理模塊相連的，用于采用前幀圖像的去霧參數(shù)對(duì)所述非變化區(qū)域圖像作去霧處理、根據(jù)所述變化區(qū)域圖像求取新去霧參數(shù)對(duì)所述變化區(qū)域圖像作去霧處理的視頻去霧處理模塊； 與所述視頻去霧處理模塊相連的，用于顯示經(jīng)去霧處理后的監(jiān)控視頻的視頻顯示模塊。2.如權(quán)利要求1所述的視頻監(jiān)控設(shè)備，其特征在于，所述視頻預(yù)處理模塊包括數(shù)字信號(hào)處理芯片。3.如權(quán)利要求1所述的視頻監(jiān)控設(shè)備，其特征在于，還包括與所述視頻采集模塊相連的、用于控制攝像頭俯仰或左右移動(dòng)的攝像頭云臺(tái)控制模塊。4.如權(quán)利要求1所述的視頻監(jiān)控設(shè)備，其特征在于，還包括與所述視頻去霧處理模塊相連的、用于存儲(chǔ)經(jīng)去霧處理后的監(jiān)控視頻的視頻存儲(chǔ)模塊。5.如權(quán)利要求4所述的視頻監(jiān)控設(shè)備，其特征在于，還包括用于傳輸監(jiān)控視頻的通信模塊； 所述視頻去霧處理模塊通過(guò)所述通信模塊與所述視頻顯示模塊、所述視頻存儲(chǔ)模塊分別相連。6.如權(quán)利要求5所述的視頻監(jiān)控設(shè)備，其特征在于，所述通信模塊為無(wú)線通信模塊。
【文檔編號(hào)】H04N5/14GK205622764SQ201620013068
【公開日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2016年1月6日
【發(fā)明人】周慶, 伏進(jìn), 宋偉, 萬(wàn)凌云, 宮林, 張盈, 彭姝迪, 岳鑫桂, 黃江晨, 唐鳳英, 甘建峰, 王成疆, 周婷, 郭會(huì)文
【申請(qǐng)人】國(guó)網(wǎng)重慶市電力公司電力科學(xué)研究院, 國(guó)家電網(wǎng)公司, 深圳市先進(jìn)智能技術(shù)研究所