技術(shù)特征：

1.遠(yuǎn)程全景圖像全方位實(shí)時(shí)傳輸和顯示方法，其特征在于，包括服務(wù)器，傳輸系統(tǒng)和終端，所述終端包括處理單元、運(yùn)動(dòng)檢測單元和顯示單元，所述處理單元分別與所述運(yùn)動(dòng)檢測單元和所述顯示單元電性連接，所述運(yùn)動(dòng)檢測單元包括位置檢測裝置和姿態(tài)檢測裝置，遠(yuǎn)程全景圖像實(shí)時(shí)傳輸和顯示的方法包括以下步驟：

S1：所述位置檢測裝置檢測使用者的位置信息，所述姿態(tài)檢測裝置檢測使用者的角度坐標(biāo)信息，所述運(yùn)動(dòng)檢測單元將檢測結(jié)果傳輸至所述處理單元；

S2：所述處理單元對(duì)接收到的檢測結(jié)果進(jìn)行處理，并發(fā)送請(qǐng)求至所述服務(wù)器請(qǐng)求傳輸圖像區(qū)域數(shù)據(jù)；

S3：所述服務(wù)器傳輸所述傳輸圖像區(qū)域數(shù)據(jù)至所述終端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程全景圖像全方位實(shí)時(shí)傳輸和顯示方法，其特征在于，所述處理單元根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)檢測單元提供的坐標(biāo)信息得出使用者的視窗圖像區(qū)域，在所述視窗圖像的周圍增加緩沖圖像區(qū)域，構(gòu)成傳輸圖像區(qū)域，并向服務(wù)器請(qǐng)求所述傳輸圖像區(qū)域信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的遠(yuǎn)程全景圖像全方位實(shí)時(shí)傳輸和顯示方法，其特征在于，通過收集實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，確定對(duì)應(yīng)延遲時(shí)間內(nèi)所述視窗圖像區(qū)域變化的極限邊界，形成所述極限邊界與延遲時(shí)間的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系，并根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)檢測單元提供的坐標(biāo)信息確定傳輸圖像區(qū)域的中心位置，配合所述極限邊界范圍確定對(duì)應(yīng)延遲時(shí)間內(nèi)所述傳輸圖像區(qū)域。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的遠(yuǎn)程全景圖像全方位實(shí)時(shí)傳輸和顯示方法，其特征在于，所述延遲時(shí)間為使用者被檢測到運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的時(shí)間點(diǎn)到服務(wù)器對(duì)應(yīng)下行數(shù)據(jù)傳輸完畢所用的時(shí)間。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的遠(yuǎn)程全景音像實(shí)時(shí)傳輸和播放的方法，其特征在于，所述傳輸圖像區(qū)域的計(jì)算方法是：

S2.11所述處理單元記錄所述運(yùn)動(dòng)檢測單元提供的使用者坐標(biāo)信息(X₀，Y₀，Z₀，α₀，β₀，γ₀)；

S2.12所述處理單元計(jì)算出使用者坐標(biāo)的正向最大偏移量(ΔX₁，ΔY₁，ΔZ₁，Δα₁，Δβ₁，Δγ₁)和反向最大偏移量(ΔX₂，ΔY₂，ΔZ₂，Δα₂，Δβ₂，Δγ₂)，整理使用者可能出現(xiàn)的坐標(biāo)集合Ф＝{(X₀-ΔX₂<X<X₀+ΔX₁)，(Y₀-ΔY₂<Y<Y₀+ΔY₁)，(Z₀-ΔZ₂<Z<Z₀+ΔZ₁)，(α₀-Δα₂<α<α₀+Δα₁)，(β₀-Δβ₂<β<β₀+Δβ₁)，(γ₀-Δγ₂<γ<γ₀+Δγ₁)，|X，Y，Z，α，β，γ}；

S2.13集合Ф對(duì)應(yīng)的視窗圖像區(qū)域的集合即為所述傳輸圖像區(qū)域。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的遠(yuǎn)程全景圖像全方位實(shí)時(shí)傳輸和顯示方法，其特征在于，所述傳輸圖像區(qū)域的計(jì)算方法是：

S2.21所述處理單元記錄使用者20沿x軸、y軸和z軸各個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)的最大角速度為ω_α、ω_β、ω_γ，沿x軸、y軸和z軸各個(gè)方向的最大速度為v_x、v_y、v_z，記延遲時(shí)間為t₁₀；

S2.22所述處理單元計(jì)算集合Ф₁＝{((x₀-v_x t₁₀)≤x≤(x₀+v_x t₁₀))，((y₀-v_y t₁₀)≤y≤(y₀+v_y t₁₀))，((z₀-v_z t₁₀)≤z≤(z₀+v_z t₁₀))，((α₀-ω_αt₁₀)≤α≤(α₀+ω_αt₁₀))，((β₀-ω_βt₁₀)≤β≤(β₀+ω_βt₁₀))，((γ₀-ω_γt₁₀)≤γ≤(γ₀+ω_γt₁₀))|x，y，z，α，β，γ}；

S2.23集合Ф₁對(duì)應(yīng)的視窗圖像區(qū)域的集合即為所述傳輸圖像區(qū)域。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的遠(yuǎn)程全景圖像全方位實(shí)時(shí)傳輸和顯示方法，其特征在于，將使用者所處三維空間用相鄰間隔為b的點(diǎn)陣覆蓋，集合Ф內(nèi)點(diǎn)陣對(duì)應(yīng)的視窗圖像區(qū)域的集合即為所述傳輸圖像區(qū)域。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程全景圖像全方位實(shí)時(shí)傳輸和顯示方法，其特征在于，所述終端進(jìn)一步包括響應(yīng)測試裝置，所述響應(yīng)測試裝置可以測試響應(yīng)時(shí)間，所述響應(yīng)時(shí)間為終端向服務(wù)器發(fā)出信號(hào)到終端接收到對(duì)應(yīng)返回信號(hào)所用的時(shí)間。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程全景圖像全方位實(shí)時(shí)傳輸和顯示方法，其特征在于，所述終端進(jìn)一步包括環(huán)境模擬單元，所述環(huán)境模擬單元與所述處理單元電性連接，所述服務(wù)器傳輸環(huán)境信息到所述終端，所述終端傳輸對(duì)應(yīng)信息至所述環(huán)境模擬單元，所述環(huán)境模擬單元可以根據(jù)所述終端傳輸?shù)男畔⒛M對(duì)應(yīng)環(huán)境場景。

10.根據(jù)權(quán)利要求1—9任一項(xiàng)所述的遠(yuǎn)程全景圖像全方位實(shí)時(shí)傳輸和顯示方法，其特征在于，所述終端為虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)眼鏡或全景曲面屏。