本發(fā)明涉及虛擬現(xiàn)實
技術領域：
，具體涉及一種無線虛擬現(xiàn)實服務器、系統(tǒng)及其數(shù)據(jù)壓縮傳輸方法。
背景技術：
：虛擬現(xiàn)實(VirtualReality，VR)技術是一種可以創(chuàng)建和體驗虛擬世界的計算機仿真系統(tǒng)，它利用計算機生成一種模擬環(huán)境，是一種多源信息融合的交互式的三維動態(tài)視景和實體行為的系統(tǒng)仿真，使用戶沉浸到該模擬環(huán)境中?，F(xiàn)有技術中的虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)，在服務器上渲染圖像，然后發(fā)送給設置在虛擬現(xiàn)實頭盔中的手機進行顯示，但由于受手機性能的影響，通過手機解碼并顯示虛擬現(xiàn)實圖像，效率較低，容易造成畫面延遲。手機的擴展性相對微型電腦來說較差，短時間內無法使用最新的數(shù)據(jù)傳輸技術。例如：目前手機只能支持802.11AC的傳輸協(xié)議，最高傳輸速度是866Mbps，如果使用微型電腦，則可以使用目前最新的802.11AD傳輸協(xié)議，最高傳輸速度可達到3Gbps。同樣，微型電腦可以通過更換CPU，顯卡的方法提高性能，而同樣配置的手機，價格非常昂貴，普通人無法承受。目前有一種使用背包的解決方案。該方案使用較高配置的游戲筆記本電腦作為虛擬現(xiàn)實游戲的運行平臺。游戲的玩家需要背上筆記本電腦，帶上虛擬現(xiàn)實頭盔進行游玩。該方案主要依賴筆記本的性能。當游戲場景或者計算復雜時，內置電源和一般的外置充電裝置無法提供CPU和GPU進行運算所需要的功耗。而使用較高輸出的外置電源，需要增加電池重量，導致用戶背包游玩時，負重的增加，體驗感降低。另外，在虛擬現(xiàn)實的無線方案中，數(shù)據(jù)的傳輸分為壓縮傳輸和非壓縮傳輸兩種。非壓縮的傳輸，一般都必須采用超高速的無線方案(毫米波傳輸)。而這些方案由于受到硬件性能的各種限制，尚未使用在虛擬現(xiàn)實的無線方案中。因而目前階段，考慮采用壓縮傳輸?shù)姆桨?。一般的壓縮傳輸方案是先進行圖像數(shù)據(jù)的壓縮，然后發(fā)送壓縮后的數(shù)據(jù)。按照目前較好的硬件配置(GT860顯卡+802.11AC網(wǎng)卡866Mbps)一幀圖像的壓縮和傳輸所需要的時間超過10ms，其中壓縮4.5ms，傳輸7ms左右，一幀2K(1920*1080)圖像壓縮后的數(shù)據(jù)量在150-200KB左右。也就是說，當圖像在服務器產生后到達智能終端的時間需要10ms以上，如果加上智能終端的解碼和顯示，總延時超過15ms。由于使用UDP(UserDatagramProtocol，用戶數(shù)據(jù)報協(xié)議傳輸)，所以每一幀圖像都必須是關鍵幀，無法減少傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量。當圖形復雜時，壓縮后的數(shù)據(jù)量達到200KB，使用UDP發(fā)送會出現(xiàn)丟包現(xiàn)象，服務器端必須在發(fā)送一定數(shù)量的圖像數(shù)據(jù)后，停頓幾百微妙后繼續(xù)發(fā)送。技術實現(xiàn)要素：有鑒于此，本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種無線虛擬現(xiàn)實服務器、系統(tǒng)及其數(shù)據(jù)壓縮傳輸方法，以解決現(xiàn)有技術中數(shù)據(jù)壓縮傳輸延時大及智能終端圖像顯示受手機性能影響的問題。為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用如下技術方案：一種無線虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的數(shù)據(jù)壓縮傳輸方法，應用于無線虛擬現(xiàn)實服務器中，包括：步驟S1、將待傳輸?shù)漠斍皫奶摂M現(xiàn)實圖像劃分為大小相等的左眼圖像和右眼圖像；步驟S2、判斷所述左眼圖像或右眼圖像的大小是否大于預設值，若是，將所述左眼圖像和右眼圖像分別劃分為多個一一對應的左眼圖像塊和右眼圖像塊；步驟S3、對所述左眼圖像塊和右眼圖像塊進行編號，并根據(jù)所述左眼圖像塊和右眼圖像塊在當前幀的虛擬現(xiàn)實圖像中的位置創(chuàng)建索引列表，并將所述索引列表發(fā)送給安裝在平板電腦中的智能終端；步驟S4、采用壓縮算法對索引列表中的各左眼圖像塊和右眼圖像塊依次進行壓縮，并將壓縮后的左眼圖像塊和右眼圖像塊依次無線發(fā)送給安裝在平板電腦中的智能終端，以使所述智能終端根據(jù)所述索引列表依次對所述左眼圖像塊和右眼圖像塊進行解壓縮并顯示出來。優(yōu)選地，所述步驟S4中“采用壓縮算法對索引列表中的各左眼圖像塊和右眼圖像塊依次進行壓縮”具體為：對索引列表中相鄰的左眼圖像塊和右眼圖像塊，當前一個左眼圖像塊或右眼圖像塊經(jīng)壓縮算法壓縮完畢進入發(fā)送狀態(tài)的同時，對后一個右眼圖像塊或左眼圖像塊進行壓縮。優(yōu)選地，所述壓縮算法為H.264壓縮算法或H.265壓縮算法。優(yōu)選地，所述步驟S4中“采用壓縮算法對索引列表中的各左眼圖像塊和右眼圖像塊依次進行壓縮”還包括：對索引列表中一一對應的兩個左眼圖像塊和右眼圖像塊，當左眼圖像塊或右眼圖像塊經(jīng)H.264壓縮算法或H.265壓縮算法壓縮完畢進入發(fā)送狀態(tài)的同時，通過設置所述H.264壓縮算法或H.265壓縮算法的圖像參數(shù)，對與所述左眼圖像塊一一對應的右眼圖像塊或與所述右眼圖像塊一一對應的左眼圖像塊進行差分壓縮。優(yōu)選地，所述步驟S2具體為：判斷所述左眼圖像或右眼圖像的大小是否大于預設值，若是，將所述左眼圖像和右眼圖像分別劃分為多個預設尺寸的左眼圖像塊和右眼圖像塊。一種無線虛擬現(xiàn)實服務器，用于運行上述的無線虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的數(shù)據(jù)壓縮傳輸方法，包括：劃分單元，用于將待傳輸?shù)漠斍皫奶摂M現(xiàn)實圖像劃分為大小相等的左眼圖像和右眼圖像；分塊單元，用于判斷所述左眼圖像或右眼圖像的大小是否大于預設值，若是，將所述左眼圖像和右眼圖像分別劃分為多個一一對應的左眼圖像塊和右眼圖像塊；編號單元，用于對所述左眼圖像塊和右眼圖像塊進行編號，并根據(jù)所述左眼圖像塊和右眼圖像塊在當前幀的虛擬現(xiàn)實圖像中的位置創(chuàng)建索引列表，并將所述索引列表發(fā)送給安裝在平板電腦中的智能終端；壓縮傳輸單元，用于采用壓縮算法對索引列表中的各左眼圖像塊和右眼圖像塊依次進行壓縮，并將壓縮后的左眼圖像塊和右眼圖像塊依次無線發(fā)送給安裝在平板電腦中的智能終端，以使所述智能終端根據(jù)所述索引列表依次對所述左眼圖像塊和右眼圖像塊進行解壓縮并顯示出來。優(yōu)選地，所述壓縮傳輸單元具體用于：對索引列表中相鄰的左眼圖像塊和右眼圖像塊，當前一個左眼圖像塊或右眼圖像塊經(jīng)壓縮算法壓縮完畢進入發(fā)送狀態(tài)的同時，對后一個右眼圖像塊或左眼圖像塊進行壓縮。優(yōu)選地，所述壓縮傳輸單元還用于：對索引列表中一一對應的兩個左眼圖像塊和右眼圖像塊，當左眼圖像塊或右眼圖像塊經(jīng)H.264壓縮算法或H.265壓縮算法壓縮完畢進入發(fā)送狀態(tài)的同時，通過設置所述H.264壓縮算法或H.265壓縮算法的圖像參數(shù)，對與所述左眼圖像塊一一對應的右眼圖像塊或與所述右眼圖像塊一一對應的左眼圖像塊進行差分壓縮。優(yōu)選地，所述分塊單元具體用于：判斷所述左眼圖像或右眼圖像的大小是否大于預設值，若是，將所述左眼圖像和右眼圖像分別劃分為多個預設尺寸的左眼圖像塊和右眼圖像塊。一種無線虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)，包括虛擬現(xiàn)實頭戴裝置及上述的無線虛擬現(xiàn)實服務器和安裝在平板電腦中的智能終端，其中，所述平板電腦的顯示屏設置在所述虛擬現(xiàn)實頭戴裝置的目鏡后，所述智能終端和所述無線虛擬現(xiàn)實服務器無線連接。本發(fā)明采用以上技術方案，至少具備以下有益效果：1、本發(fā)明提供的這種無線虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的數(shù)據(jù)壓縮傳輸方法和無線虛擬現(xiàn)實服務器，將待傳輸?shù)漠斍皫奶摂M現(xiàn)實圖像劃分為左眼圖像和右眼圖像，并將所述左眼圖像和右眼圖像分別劃分為多個一一對應的左眼圖像塊和右眼圖像塊，相比現(xiàn)有技術中直接對渲染后的整幀圖像進行壓縮和傳輸，能降低GPU和CPU的運算負荷，提高數(shù)據(jù)的壓縮和傳輸速率，減少數(shù)據(jù)壓縮和傳輸延時。2、另外，本發(fā)明提供的這種無線虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的數(shù)據(jù)壓縮傳輸方法和無線虛擬現(xiàn)實服務器，對索引列表中相鄰的兩個左眼圖像塊和右眼圖像塊，當前一個左眼圖像塊或右眼圖像塊經(jīng)壓縮算法壓縮完畢進入發(fā)送狀態(tài)的同時，對后一個右眼圖像塊或左眼圖像塊進行壓縮，充分利用了無線虛擬現(xiàn)實服務器的GPU和CPU的處理能力。當CPU進行圖像塊傳輸時，GPU負責圖像塊的壓縮，CPU的圖像塊傳輸和GPU的圖像塊壓縮是同時進行的，相比現(xiàn)有技術中GPU工作時，CPU在等待，本發(fā)明提供的這種無線虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的數(shù)據(jù)壓縮傳輸方法和無線虛擬現(xiàn)實服務器更能分發(fā)揮GPU和CPU的處理能力，降低無線虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)數(shù)據(jù)壓縮和傳輸延時。3、由于左眼圖像和右眼圖像非常接近，所以本發(fā)明提供的這種無線虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的數(shù)據(jù)壓縮傳輸方法和無線虛擬現(xiàn)實服務器通過設置H.264壓縮算法或H.265壓縮算法的圖像參數(shù)，對與左眼圖像塊一一對應的右眼圖像塊或與右眼圖像塊一一對應的左眼圖像塊進行差分壓縮，可以減少無線虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸量，提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性。4、本發(fā)明提供的這種無線虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)，通過設置在虛擬現(xiàn)實頭戴裝置目鏡后的平板電腦中的智能終端進行虛擬現(xiàn)實圖像的解壓縮和顯示，相比現(xiàn)有技術中的背包方案，能減輕玩家的負重；相比手機無線方案，可以應對復雜虛擬現(xiàn)實游戲場景的顯示，且無論在傳輸性能上，還是在顯示精度上都有很大地提升。附圖說明圖1為本發(fā)明一實施例提供的一種無線虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的數(shù)據(jù)壓縮傳輸方法的流程示意圖；圖2為本發(fā)明一實施例提供的一種無線虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的數(shù)據(jù)壓縮傳輸方法的數(shù)據(jù)壓縮和傳輸時延示意圖；圖3為本發(fā)明一實施例提供的一種無線虛擬現(xiàn)實服務器的示意框圖；圖4為本發(fā)明一實施例提供的一種無線虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的示意框圖。具體實施方式下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術方案做進一步的詳細描述。參見圖1，本發(fā)明一實施例提供的一種無線虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的數(shù)據(jù)壓縮傳輸方法，應用于無線虛擬現(xiàn)實服務器中，包括：步驟S1、將待傳輸?shù)漠斍皫奶摂M現(xiàn)實圖像劃分為大小相等的左眼圖像和右眼圖像；步驟S2、判斷所述左眼圖像或右眼圖像的大小是否大于預設值，若是，將所述左眼圖像和右眼圖像分別劃分為多個一一對應的左眼圖像塊和右眼圖像塊；步驟S3、對所述左眼圖像塊和右眼圖像塊進行編號，并根據(jù)所述左眼圖像塊和右眼圖像塊在當前幀的虛擬現(xiàn)實圖像中的位置創(chuàng)建索引列表，并將所述索引列表發(fā)送給安裝在平板電腦中的智能終端；步驟S4、采用壓縮算法對索引列表中的各左眼圖像塊和右眼圖像塊依次進行壓縮，并將壓縮后的左眼圖像塊和右眼圖像塊依次無線發(fā)送給安裝在平板電腦中的智能終端，以使所述智能終端根據(jù)所述索引列表依次對所述左眼圖像塊和右眼圖像塊進行解壓縮并顯示出來。需要說明的是，所述預設值根據(jù)用戶需要進行設置。由上述技術方案可知，本發(fā)明提供的這種無線虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的數(shù)據(jù)壓縮傳輸方法，將待傳輸?shù)漠斍皫奶摂M現(xiàn)實圖像劃分為左眼圖像和右眼圖像，并將所述左眼圖像和右眼圖像分別劃分為多個一一對應的左眼圖像塊和右眼圖像塊，相比現(xiàn)有技術中直接對渲染后的整幀圖像進行壓縮和傳輸，能降低GPU和CPU的運算負荷，提高數(shù)據(jù)的壓縮和傳輸速率，減少數(shù)據(jù)壓縮和傳輸延時。優(yōu)選地，所述步驟S4中“采用壓縮算法對索引列表中的各左眼圖像塊和右眼圖像塊依次進行壓縮”具體為：對索引列表中相鄰的左眼圖像塊和右眼圖像塊，當前一個左眼圖像塊或右眼圖像塊經(jīng)壓縮算法壓縮完畢進入發(fā)送狀態(tài)的同時，對后一個右眼圖像塊或左眼圖像塊進行壓縮。由上述技術方案可知，本發(fā)明提供的這種無線虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的數(shù)據(jù)壓縮傳輸方法，對索引列表中相鄰的兩個左眼圖像塊和右眼圖像塊，當前一個左眼圖像塊或右眼圖像塊經(jīng)壓縮算法壓縮完畢進入發(fā)送狀態(tài)的同時，對后一個右眼圖像塊或左眼圖像塊進行壓縮，充分利用了無線虛擬現(xiàn)實服務器的GPU和CPU的處理能力。當CPU進行圖像塊傳輸時，GPU負責圖像塊的壓縮，CPU的圖像塊傳輸和GPU的圖像塊壓縮是同時進行的，相比現(xiàn)有技術中GPU工作時，CPU在等待，本發(fā)明提供的這種無線虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的數(shù)據(jù)壓縮傳輸方法更能分發(fā)揮GPU和CPU的處理能力，降低無線虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)數(shù)據(jù)壓縮和傳輸延時。為了便于理解，對本發(fā)明提供的這種無線虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的數(shù)據(jù)壓縮傳輸方法舉例說明如下：步驟S1、將待傳輸?shù)漠斍皫奶摂M現(xiàn)實圖像劃分為左眼圖像和右眼圖像；步驟S2、假設左眼圖像或右眼圖像的大小大于預設值，將所述左眼圖像劃分為三個左眼圖像塊并編號為：A1、B1、C1，將所述右眼圖像塊劃分為三個右眼圖像塊并編號為：A2、B2、C2；其中，A1和A2一一對應，B1和B2一一對應，C1和C2一一對應；步驟S3、創(chuàng)建如下表一所示的索引列表，并將所述索引列表發(fā)送給安裝在平板電腦中的智能終端；A1A2B1B2C1C2表一步驟S4、壓縮時A1、A2為一組進行壓縮，B1、B2為一組進行壓縮，C1、C2為一組進行壓縮，一共壓縮6次，壓縮順序依次為A1、A2、B1、B2、C1、C2；A1壓縮完畢后，發(fā)送數(shù)據(jù)，同時對A2進行壓縮。智能終端接收到壓縮后的數(shù)據(jù)，進行解壓，并顯示在平板電腦顯示屏的對應區(qū)域。參見圖2，在具體實踐中，還對本發(fā)明提供的這種無線虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的數(shù)據(jù)壓縮傳輸方法的數(shù)據(jù)壓縮傳輸延時進行了計算，假設壓縮一個圖像塊的時間為1ms，傳輸壓縮后的圖像塊的時間為1.5ms，智能終端解壓并顯示的時間為0.5ms，根據(jù)本發(fā)明的技術方案，從依次對圖像塊A1、A2、B1、B2、C1、C2進行壓縮到智能終端依次將圖像塊A1、A2、B1、B2、C1、C2解壓并顯示出來，無線虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)一共延時8ms，而若采用現(xiàn)有技術，無線虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)一共需要延時(1ms+1.5ms+0.5ms)*6＝18ms，可見本發(fā)明提供的技術方案，相比現(xiàn)有技術可減少延時10ms，可將數(shù)據(jù)壓縮和傳輸效率提高55.6％。待傳輸?shù)奶摂M現(xiàn)實圖像越大，使用本發(fā)明提供的技術方案對數(shù)據(jù)進行壓縮和傳輸，降低數(shù)據(jù)延時的效果越明顯。優(yōu)選地，所述壓縮算法為H.264壓縮算法或H.265壓縮算法。需要說明的是，壓縮傳輸一般是使用H.264或H.265兩種視頻壓縮算法。目前，主流的顯卡使用H.264的壓縮方案壓縮一個2K的圖片，最快可以在3～4ms內完成。因此，本實施例選用H.264的壓縮方案，但是，隨著顯卡性能的提升，可以升級到具有更高壓縮比的H.265壓縮算法。優(yōu)選地，所述步驟S4中“采用壓縮算法對索引列表中的各左眼圖像塊和右眼圖像塊依次進行壓縮”還包括：對索引列表中一一對應的兩個左眼圖像塊和右眼圖像塊，當左眼圖像塊或右眼圖像塊經(jīng)H.264壓縮算法或H.265壓縮算法壓縮完畢進入發(fā)送狀態(tài)的同時，通過設置所述H.264壓縮算法或H.265壓縮算法的圖像參數(shù)，對與所述左眼圖像塊一一對應的右眼圖像塊或與所述右眼圖像塊一一對應的左眼圖像塊進行差分壓縮。由上述技術方案可知，由于左眼圖像和右眼圖像非常接近，所以本發(fā)明提供的這種無線虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的數(shù)據(jù)壓縮傳輸方法通過設置H.264壓縮算法或H.265壓縮算法的圖像參數(shù)，對與左眼圖像塊一一對應的右眼圖像塊或與右眼圖像塊一一對應的左眼圖像塊進行差分壓縮，可以減少無線虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸量，提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性。優(yōu)選地，所述步驟S2具體為：判斷所述左眼圖像或右眼圖像的大小是否大于預設值，若是，將所述左眼圖像和右眼圖像分別劃分為多個預設尺寸的左眼圖像塊和右眼圖像塊。需要說明的是，所述預設尺寸根據(jù)無線虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的硬件設備性能和歷史經(jīng)驗值獲得，根據(jù)目前主流GPU的圖像壓縮性能，當每塊待壓縮的左眼圖像或右眼圖像分辨率保持在1K左右時，GPU的圖像壓縮性能最佳。參見圖3，本發(fā)明還提出了一種無線虛擬現(xiàn)實服務器100，用于運行上述的無線虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的數(shù)據(jù)壓縮傳輸方法，包括：劃分單元101，用于將待傳輸?shù)漠斍皫奶摂M現(xiàn)實圖像劃分為大小相等的左眼圖像和右眼圖像；分塊單元102，用于判斷所述左眼圖像或右眼圖像塊的大小是否大于預設值，若是，將所述左眼圖像和右眼圖像分別劃分為多個一一對應的左眼圖像塊和右眼圖像塊；編號單元103，用于對所述左眼圖像塊和右眼圖像進行編號，并根據(jù)所述左眼圖像塊和右眼圖像塊在當前幀的虛擬現(xiàn)實圖像中的位置創(chuàng)建索引列表，并將所述索引列表發(fā)送給安裝在平板電腦中的智能終端；壓縮傳輸單元104，用于采用壓縮算法對索引列表中的各左眼圖像塊和右眼圖像塊依次進行壓縮，并將壓縮后的左眼圖像塊和右眼圖像塊依次無線發(fā)送給安裝在平板電腦中的智能終端，以使所述智能終端根據(jù)所述索引列表依次對所述左眼圖像塊和右眼圖像塊進行解壓縮并顯示出來。優(yōu)選地，所述壓縮傳輸單元104具體用于：對索引列表中相鄰的左眼圖像塊和右眼圖像塊，當前一個左眼圖像塊或右眼圖像塊經(jīng)壓縮算法壓縮完畢進入發(fā)送狀態(tài)的同時，對后一個右眼圖像塊或左眼圖像塊進行壓縮。優(yōu)選地，所述壓縮傳輸單元104還用于：對索引列表中一一對應的兩個左眼圖像塊和右眼圖像塊，當左眼圖像塊或右眼圖像塊經(jīng)H.264壓縮算法或H.265壓縮算法壓縮完畢進入發(fā)送狀態(tài)的同時，通過設置所述H.264壓縮算法或H.265壓縮算法的圖像參數(shù)，對與所述左眼圖像塊一一對應的右眼圖像塊或與所述右眼圖像塊一一對應的左眼圖像塊進行差分壓縮。優(yōu)選地，所述分塊單元102具體用于：判斷所述左眼圖像或右眼圖像的大小是否大于預設值，若是，將所述左眼圖像和右眼圖像分別劃分為多個預設尺寸的左眼圖像塊和右眼圖像塊。參見圖4，本發(fā)明還提出了一種無線虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)10，包括虛擬現(xiàn)實頭戴裝置300及上述的無線虛擬現(xiàn)實服務器100和安裝在平板電腦中的智能終端200，其中，所述平板電腦的顯示屏設置在所述虛擬現(xiàn)實頭戴裝置300的目鏡后，所述智能終端200和所述無線虛擬現(xiàn)實服務器100無線連接。由上述技術方案可知，本發(fā)明提供的這種無線虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)，通過設置在虛擬現(xiàn)實頭戴裝置目鏡后的平板電腦中的智能終端進行虛擬現(xiàn)實圖像的解壓縮和顯示，相比現(xiàn)有技術中的背包方案，能減輕玩家的負重；相比手機無線方案，可以應對復雜虛擬現(xiàn)實游戲場景的顯示，且無論在傳輸性能上，還是在顯示精度上都有很大地提升。以上所述的具體實施方式，對本發(fā)明的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施方式而已，并不用于限定本發(fā)明的保護范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。術語“多個”指兩個或兩個以上，除非另有明確的限定。當前第1頁1 2 3