本發(fā)明涉及無線電技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種利用無線電技術(shù)進(jìn)行擁擠檢測(cè)的方法和裝置。

背景技術(shù)：

諸如火車站、機(jī)場(chǎng)、港口等的場(chǎng)合是人員流量比較大的地方，容易在局部區(qū)域形成人員過多而出現(xiàn)人員擁擠，這會(huì)導(dǎo)致例如排隊(duì)購(gòu)票時(shí)間過長(zhǎng)或易發(fā)生人員踩踏的公共安全事故。

因此，需要檢測(cè)到人員擁擠的區(qū)域以便能夠采取相應(yīng)的人員導(dǎo)流措施以避免以上不良情況的發(fā)生。然而，現(xiàn)有技術(shù)中并沒有能夠以簡(jiǎn)單的方式來檢測(cè)區(qū)域是否人員擁擠的方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

考慮到現(xiàn)有技術(shù)的上述問題，本發(fā)明的實(shí)施例提供一種用于擁擠檢測(cè)的方法和裝置，其能夠以簡(jiǎn)單的方式來檢測(cè)區(qū)域中是否人員擁擠。

按照本發(fā)明實(shí)施例的一種用于擁擠檢測(cè)的方法，包括：計(jì)算無線信號(hào)的接收信號(hào)強(qiáng)度，其中所述無線信號(hào)是接收機(jī)接收的來自發(fā)射機(jī)的信號(hào)，所述接收機(jī)和所述發(fā)射機(jī)分別位于指定區(qū)域內(nèi)的不同位置；以及，根據(jù)所計(jì)算的接收信號(hào)強(qiáng)度和接收信號(hào)強(qiáng)度閾值，確定所述指定區(qū)域中是否人員擁擠。

其中，確定所述指定區(qū)域中是否人員擁擠包括：如果所計(jì)算的接收信號(hào)強(qiáng)度大于所述接收信號(hào)強(qiáng)度閾值，則確定所述指定區(qū)域中沒有人員擁擠；以及，如果所計(jì)算的接收信號(hào)強(qiáng)度不大于所述接收信號(hào)強(qiáng)度閾值，則確定所述指定區(qū)域中人員擁擠。

其中，計(jì)算無線信號(hào)的接收信號(hào)強(qiáng)度包括：計(jì)算所述無線信號(hào)所包括的多個(gè)信號(hào)各自的接收信號(hào)強(qiáng)度，其中，所述多個(gè)信號(hào)中的每一個(gè)是所述接收機(jī)的其中一個(gè)天線接收的來自所述發(fā)射機(jī)的其中一個(gè)天線的信號(hào)；以及，基于所述多個(gè)信號(hào)各自的接收信號(hào)強(qiáng)度，獲取所述無線信號(hào)的接收信號(hào)強(qiáng)度。

其中，所述指定區(qū)域是封閉區(qū)域。

按照本發(fā)明實(shí)施例的一種用于擁擠檢測(cè)的裝置，包括：計(jì)算模塊，用于計(jì)算無線信號(hào)的接收信號(hào)強(qiáng)度，其中所述無線信號(hào)是接收機(jī)接收的來自發(fā)射 機(jī)的信號(hào)，所述接收機(jī)和所述發(fā)射機(jī)分別位于指定區(qū)域內(nèi)的不同位置；以及，確定模塊，用于根據(jù)所計(jì)算的接收信號(hào)強(qiáng)度和接收信號(hào)強(qiáng)度閾值，確定所述指定區(qū)域中是否人員擁擠。

其中，所述確定模塊進(jìn)一步用于：如果所計(jì)算的接收信號(hào)強(qiáng)度大于所述接收信號(hào)強(qiáng)度閾值，則確定所述指定區(qū)域中沒有人員擁擠；以及，如果所計(jì)算的接收信號(hào)強(qiáng)度不大于所述接收信號(hào)強(qiáng)度閾值，則確定所述指定區(qū)域中人員擁擠。

其中，所述計(jì)算模塊包括：獲得模塊，用于計(jì)算所述無線信號(hào)所包括的多個(gè)信號(hào)各自的接收信號(hào)強(qiáng)度，其中，所述多個(gè)信號(hào)中的每一個(gè)是所述接收機(jī)的其中一個(gè)天線接收的來自所述發(fā)射機(jī)的其中一個(gè)天線的信號(hào)；以及，獲取模塊，用于基于所述多個(gè)信號(hào)各自的接收信號(hào)強(qiáng)度，獲取所述無線信號(hào)的接收信號(hào)強(qiáng)度。

其中，所述指定區(qū)域是封閉區(qū)域。

按照本發(fā)明實(shí)施例的一種設(shè)備，包括：處理器；以及，存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)可執(zhí)行指令，當(dāng)所述可執(zhí)行指令被執(zhí)行時(shí)，使得所述處理器執(zhí)行前述方法所包括的操作。

按照本發(fā)明實(shí)施例的一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括：機(jī)器可讀介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有可執(zhí)行指令，當(dāng)該可執(zhí)行指令被執(zhí)行時(shí)，使得機(jī)器執(zhí)行前述方法所包括的操作。

按照本發(fā)明實(shí)施例的一種用于擁擠檢測(cè)的系統(tǒng)，包括：發(fā)射機(jī)，用于發(fā)射無線信號(hào)；接收機(jī)，用于接收所述發(fā)射機(jī)發(fā)射的無線信號(hào)，其中，所述接收機(jī)和所述發(fā)射機(jī)分別位于指定區(qū)域內(nèi)的不同位置；以及，處理設(shè)備，用于計(jì)算所述接收機(jī)接收的所述無線信號(hào)的接收信號(hào)強(qiáng)度，以及，根據(jù)所計(jì)算的接收信號(hào)強(qiáng)度和接收信號(hào)強(qiáng)度閾值來確定所述指定區(qū)域中是否人員擁擠。

其中，所述發(fā)射機(jī)和所述接收機(jī)各自包括一個(gè)或多個(gè)天線，所述處理設(shè)備進(jìn)一步用于計(jì)算所述接收機(jī)接收的所述無線信號(hào)所包括的多個(gè)信號(hào)各自的接收信號(hào)強(qiáng)度，以及，基于所述多個(gè)信號(hào)各自的接收信號(hào)強(qiáng)度來獲取所述接收機(jī)接收的所述無線信號(hào)的接收信號(hào)強(qiáng)度，其中，所述多個(gè)信號(hào)中的每一個(gè)是所述接收機(jī)的其中一個(gè)天線接收的來自所述發(fā)射機(jī)的其中一個(gè)天線的信號(hào)。

其中，所述發(fā)射機(jī)的天線和所述接收機(jī)的天線是常規(guī)天線，所述發(fā)射機(jī) 和所述接收機(jī)在所述指定區(qū)域內(nèi)被布置為使得所述發(fā)射機(jī)和所述接收機(jī)之間不存在信號(hào)的視線傳播。

從以上的描述可以看出，本發(fā)明實(shí)施例的方案通過在區(qū)域中的不同位置放置發(fā)射機(jī)和接收機(jī)，并根據(jù)接收機(jī)接收的來自發(fā)射機(jī)的無線信號(hào)的接收信號(hào)強(qiáng)度和接收信號(hào)強(qiáng)度閾值來確定區(qū)域是否人員擁擠，從而，本發(fā)明實(shí)施例的方案能夠以簡(jiǎn)單的方式來檢測(cè)區(qū)域是否人員擁擠。

附圖說明

本發(fā)明的其它特征、特點(diǎn)、優(yōu)點(diǎn)和益處通過以下結(jié)合附圖的詳細(xì)描述將變得更加顯而易見。

圖1示出了按照本發(fā)明的第一實(shí)施例的用于擁擠檢測(cè)的系統(tǒng)的示意圖。

圖2示出了按照本發(fā)明的第一實(shí)施例的用于擁擠檢測(cè)的方法的流程圖。

圖3示出了按照本發(fā)明的第二實(shí)施例的用于擁擠檢測(cè)的系統(tǒng)的示意圖。

圖4示出了在發(fā)射機(jī)的天線和接收機(jī)的天線之間無線信號(hào)傳播的示例。

圖5示出了按照本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的用于擁擠檢測(cè)的方法的流程圖。

圖6示出了按照本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的用于擁擠檢測(cè)的裝置的示意圖。

圖7示出了按照本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的用于擁擠檢測(cè)的設(shè)備的示意圖。

具體實(shí)施方式

試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，人的身體對(duì)無線信號(hào)具有消弱作用。發(fā)明人基于這個(gè)發(fā)現(xiàn)做出本發(fā)明。

下面，將參照附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例。

現(xiàn)在參見圖1，其示出了按照本發(fā)明的第一實(shí)施例的用于擁擠檢測(cè)的系統(tǒng)的示意圖。如圖1所示，系統(tǒng)10可以包括用于發(fā)射無線信號(hào)的發(fā)射機(jī)20和用于接收無線信號(hào)的接收機(jī)30。這里，無線信號(hào)可以是但不局限于wifi信號(hào)、藍(lán)牙信號(hào)等。發(fā)射機(jī)20和接收機(jī)30各自可以具有多個(gè)常規(guī)天線。

發(fā)射機(jī)20和接收機(jī)30分別位于封閉區(qū)域a中的不同位置，例如但不局限于，發(fā)射機(jī)20和接收機(jī)30分別布置在封閉區(qū)域a的兩端以使得發(fā)射機(jī)20發(fā)射的無線信號(hào)覆蓋整個(gè)封閉區(qū)域a。

發(fā)射機(jī)20和接收機(jī)30在封閉區(qū)域a內(nèi)被布置為使得在發(fā)射機(jī)20和接收機(jī)30之間不存在無線信號(hào)的視線傳播，而只存在無線信號(hào)的反射傳播。

在一個(gè)方面，可以通過在發(fā)射機(jī)20和接收機(jī)30之間的信號(hào)的視線傳播路徑上設(shè)置障礙物b來使得在發(fā)射機(jī)20和接收機(jī)30之間不存在信號(hào)的視線 傳播。這里，障礙物b是為了使得在發(fā)射機(jī)20和接收機(jī)30之間不存在信號(hào)的視線傳播而特意加入到封閉區(qū)域a中的?；蛘?，障礙物b本來就是封閉區(qū)域a中已存在的對(duì)象，只是通過適當(dāng)?shù)卦O(shè)置發(fā)射機(jī)20和接收機(jī)30在封閉區(qū)域a的位置以使得障礙物b剛好位于在發(fā)射機(jī)20和接收機(jī)30之間的信號(hào)的視線傳播路徑上，從而使得在發(fā)射機(jī)20和接收機(jī)30之間不存在信號(hào)的視線傳播。

在另一個(gè)方面，可以使發(fā)射機(jī)20的天線的極性與接收機(jī)30的天線的極性垂直，以使得在發(fā)射機(jī)20和接收機(jī)30之間不存在無線信號(hào)的視線傳播。

現(xiàn)在參見圖2，其示出了按照本發(fā)明的第一實(shí)施例的用于擁擠檢測(cè)的方法的流程圖。下面參考圖1所示的系統(tǒng)來詳細(xì)描述圖2所示的方法。

如圖2所示，在方框202，發(fā)射機(jī)20可以利用預(yù)定的功率水平通過其天線發(fā)射無線信號(hào)。這里，發(fā)射機(jī)20例如可以逐一地通過其每一個(gè)天線發(fā)射無線信號(hào)，或者例如同時(shí)通過其所有天線發(fā)射無線信號(hào)。

在方框204，接收機(jī)30可以通過其每一個(gè)天線接收來自發(fā)射機(jī)20的每一個(gè)天線的無線信號(hào)。在一個(gè)方面，接收機(jī)30可以使得其各個(gè)天線在不同的時(shí)間接收無線信號(hào)，即，接收機(jī)30可以使得其各個(gè)天線不在相同的時(shí)間里接收無線信號(hào)。在另一個(gè)方面，接收機(jī)30可以使得其各個(gè)天線同時(shí)接收無線信號(hào)。

在方框206，接收機(jī)30可以計(jì)算接收機(jī)30的每一個(gè)天線接收的來自發(fā)射機(jī)20的每一個(gè)天線的無線信號(hào)的接收信號(hào)強(qiáng)度。

在方框208，接收機(jī)30可以基于接收機(jī)30的每一個(gè)天線接收的來自發(fā)射機(jī)20的每一個(gè)天線的無線信號(hào)的接收信號(hào)強(qiáng)度，來計(jì)算接收機(jī)30接收的來自發(fā)射機(jī)20的無線信號(hào)的接收信號(hào)強(qiáng)度。例如但不局限于，接收機(jī)30可以計(jì)算接收機(jī)30的每一個(gè)天線接收的來自發(fā)射機(jī)20的每一個(gè)天線的無線信號(hào)的接收信號(hào)強(qiáng)度的平均值，作為接收機(jī)30接收的來自發(fā)射機(jī)20的無線信號(hào)的接收信號(hào)強(qiáng)度。

在方框210，接收機(jī)30可以判斷接收機(jī)30接收的來自發(fā)射機(jī)20的無線信號(hào)的接收信號(hào)強(qiáng)度是否大于接收信號(hào)強(qiáng)度閾值h。這里，例如可以但不局限于，可以將當(dāng)封閉區(qū)域a中人員擁擠時(shí)所測(cè)得的接收機(jī)30接收的來自發(fā)射機(jī)20的無線信號(hào)的接收信號(hào)強(qiáng)度作為接收信號(hào)強(qiáng)度閾值h。

在方框212，接收機(jī)30可以基于方框210的判斷結(jié)果來確定封閉區(qū)域a 中是否人員擁擠。具體地，如果方框210的判斷結(jié)果表明接收機(jī)30接收的來自發(fā)射機(jī)20的無線信號(hào)的接收信號(hào)強(qiáng)度大于接收信號(hào)強(qiáng)度閾值h，則接收機(jī)30可以確定封閉區(qū)域a中沒有人員擁擠，以及，如果方框210的判斷結(jié)果表明接收機(jī)30接收的來自發(fā)射機(jī)20的無線信號(hào)的接收信號(hào)強(qiáng)度不大于接收信號(hào)強(qiáng)度閾值h，則接收機(jī)30可以確定封閉區(qū)域a中人員擁擠。

現(xiàn)在參見圖3，其示出了按照本發(fā)明的第二實(shí)施例的用于擁擠檢測(cè)的系統(tǒng)的示意圖。如圖3所示，系統(tǒng)40可以包括發(fā)射機(jī)50和接收機(jī)60。發(fā)射機(jī)50和接收機(jī)60分別位于區(qū)域a’中的不同位置，例如但不局限于，發(fā)射機(jī)50和接收機(jī)60分別布置在區(qū)域a’的兩端以使得發(fā)射機(jī)50發(fā)射的無線信號(hào)覆蓋整個(gè)區(qū)域a’。這里，區(qū)域a’可以是全封閉區(qū)域、半封閉區(qū)域或開放區(qū)域。

發(fā)射機(jī)50可以包括三個(gè)天線tc1、tc2和tc3，接收機(jī)60可以三個(gè)天線rc1、rc2和rc3。天線tc1、tc2、tc3、rc1、rc2和rc3具有相同的類型，都屬于泄露同軸電纜或泄露波導(dǎo)管。

在發(fā)射機(jī)50的天線tc1、tc2、tc3與接收機(jī)60的天線rc1、rc2、rc3之間的信號(hào)傳播可以是信號(hào)的視線傳播或反射傳播。圖4示出了在發(fā)射機(jī)50的天線和接收機(jī)60的天線之間無線信號(hào)傳播的示例。

利用圖3所示的系統(tǒng)來檢測(cè)區(qū)域a’是否人員擁擠的方法與圖2所示的方法是相同的，因此，這里省略對(duì)其的詳細(xì)描述。

從以上的描述可以看出，本發(fā)明實(shí)施例的方案通過在區(qū)域中的不同位置放置發(fā)射機(jī)和接收機(jī)，并根據(jù)接收機(jī)接收的來自發(fā)射機(jī)的無線信號(hào)的接收信號(hào)強(qiáng)度和接收信號(hào)強(qiáng)度閾值來確定區(qū)域是否人員擁擠，從而，本發(fā)明實(shí)施例的方案能夠以很簡(jiǎn)單的方式來檢測(cè)區(qū)域是否人員擁擠。

其他變型

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，雖然在第二實(shí)施例中，發(fā)射機(jī)50和接收機(jī)60各自包括三個(gè)天線，然而，本發(fā)明并不局限于此。在本發(fā)明的其它一些實(shí)施例中，發(fā)射機(jī)50和接收機(jī)60各自也可以包括一個(gè)、兩個(gè)或三個(gè)以上天線。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，雖然在第一實(shí)施例中，發(fā)射機(jī)20和接收機(jī)30在封閉區(qū)域a內(nèi)被布置為使得在發(fā)射機(jī)20和接收機(jī)30之間不存在無線信號(hào)的視線傳播，然而，本發(fā)明并不局限于此。在本發(fā)明的其它一些實(shí)施例中，如果接收機(jī)30能夠區(qū)分信號(hào)的視線傳播和反射傳播，則在發(fā)射機(jī)20和 接收機(jī)30之間也可以存在無線信號(hào)的視線傳播，在這種情況下，接收機(jī)30從所接收的無線信號(hào)中去掉視線傳播的信號(hào)而僅利用剩下的反射傳播的信號(hào)來計(jì)算接收機(jī)30接收的來自發(fā)射機(jī)20的無線信號(hào)的接收信號(hào)強(qiáng)度?；蛘撸诒景l(fā)明的一些實(shí)施例中，在發(fā)射機(jī)20和接收機(jī)30之間也可以存在無線信號(hào)的視線傳播，但通過適當(dāng)?shù)姆椒?例如但不局限于，通過調(diào)整發(fā)射機(jī)20的天線的極性與接收機(jī)30的天線的極性之間的方向等)使得在發(fā)射機(jī)20和接收機(jī)30之間的視線傳播的信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度小于預(yù)定閾值，從而使得在發(fā)射機(jī)20和接收機(jī)30之間的視線傳播的信號(hào)不會(huì)嚴(yán)重干擾在發(fā)射機(jī)20和接收機(jī)30之間的反射傳播的信號(hào)，在這種情況下，可以利用在發(fā)射機(jī)20和接收機(jī)30之間的視線傳播的信號(hào)和反射傳播的信號(hào)來計(jì)算接收機(jī)30接收的來自發(fā)射機(jī)20的無線信號(hào)的接收信號(hào)強(qiáng)度。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，雖然在第一實(shí)施例中，發(fā)射機(jī)20和接收機(jī)30各自包括多個(gè)天線，然而，本發(fā)明并不局限于此。在本發(fā)明的其它一些實(shí)施例中，發(fā)射機(jī)20可以僅包括一個(gè)天線和/或接收機(jī)30可以僅包括一個(gè)天線。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，雖然在上面的實(shí)施例中，方框208-方框212的操作是由接收機(jī)30或60執(zhí)行的，然而，本發(fā)明并不局限于此。在本發(fā)明的其它一些實(shí)施例中，系統(tǒng)10或40還可以包括用于執(zhí)行方框208-方框212的操作的處理設(shè)備。在這種情況下，接收機(jī)30或60不再執(zhí)行方框208-方框212的操作。

現(xiàn)在參見圖5，其示出了按照本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的用于擁擠檢測(cè)的方法的流程圖。圖5所示的方法500可以由接收機(jī)30、60或者其它設(shè)備(例如前述的處理設(shè)備)來實(shí)現(xiàn)。

如圖5所示，方法500可以包括，在方框502，計(jì)算無線信號(hào)的接收信號(hào)強(qiáng)度，其中所述無線信號(hào)是接收機(jī)接收的來自發(fā)射機(jī)的信號(hào)，所述接收機(jī)和所述發(fā)射機(jī)分別位于指定區(qū)域內(nèi)的不同位置。方法500還可以包括，在方框504，根據(jù)所計(jì)算的接收信號(hào)強(qiáng)度和接收信號(hào)強(qiáng)度閾值，確定所述指定區(qū)域中是否人員擁擠。

在一個(gè)方面，方框504可以包括：如果所計(jì)算的接收信號(hào)強(qiáng)度大于所述接收信號(hào)強(qiáng)度閾值，則確定所述指定區(qū)域中沒有人員擁擠；以及，如果所計(jì)算的接收信號(hào)強(qiáng)度不大于所述接收信號(hào)強(qiáng)度閾值，則確定所述指定區(qū)域中人員擁擠。

在另一個(gè)方面，方框502可以包括：計(jì)算所述無線信號(hào)所包括的多個(gè)信號(hào)各自的接收信號(hào)強(qiáng)度，其中，所述多個(gè)信號(hào)中的每一個(gè)是所述接收機(jī)的其中一個(gè)天線接收的來自所述發(fā)射機(jī)的其中一個(gè)天線的信號(hào)；以及，基于所述多個(gè)信號(hào)各自的接收信號(hào)強(qiáng)度，獲取所述無線信號(hào)的接收信號(hào)強(qiáng)度。

在又一個(gè)方面，所述指定區(qū)域是封閉區(qū)域。

現(xiàn)在參見圖6，其示出了按照本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的用于擁擠檢測(cè)的裝置的示意圖。圖6所示的裝置600可以利用軟件、硬件(例如集成電路或dsp等)或軟硬件結(jié)合的方式來實(shí)現(xiàn)。圖6所示的裝置600可以位于接收機(jī)30、60或者其它設(shè)備(例如前述的處理設(shè)備)中。

如圖6所示，裝置600可以包括計(jì)算模塊602和確定模塊604。計(jì)算模塊602可以用于計(jì)算無線信號(hào)的接收信號(hào)強(qiáng)度，其中所述無線信號(hào)是接收機(jī)接收的來自發(fā)射機(jī)的信號(hào)，所述接收機(jī)和所述發(fā)射機(jī)分別位于指定區(qū)域內(nèi)的不同位置。確定模塊604可以用于根據(jù)所計(jì)算的接收信號(hào)強(qiáng)度和接收信號(hào)強(qiáng)度閾值，確定所述指定區(qū)域中是否人員擁擠。

在一個(gè)方面，確定模塊604可以進(jìn)一步用于：如果所計(jì)算的接收信號(hào)強(qiáng)度大于所述接收信號(hào)強(qiáng)度閾值，則確定所述指定區(qū)域中沒有人員擁擠；以及，如果所計(jì)算的接收信號(hào)強(qiáng)度不大于所述接收信號(hào)強(qiáng)度閾值，則確定所述指定區(qū)域中人員擁擠。

在另一個(gè)方面，計(jì)算模塊602可以包括獲得模塊和獲取模塊。該獲得模塊可以用于計(jì)算所述無線信號(hào)所包括的多個(gè)信號(hào)各自的接收信號(hào)強(qiáng)度，其中，所述多個(gè)信號(hào)中的每一個(gè)是所述接收機(jī)的其中一個(gè)天線接收的來自所述發(fā)射機(jī)的其中一個(gè)天線的信號(hào)。該獲取模塊可以用于基于所述多個(gè)信號(hào)各自的接收信號(hào)強(qiáng)度，獲取所述無線信號(hào)的接收信號(hào)強(qiáng)度。

在又一個(gè)方面，所述指定區(qū)域是封閉區(qū)域。

現(xiàn)在參見圖7，其示出了按照本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的用于擁擠檢測(cè)的設(shè)備的示意圖。如圖7所示，設(shè)備700可以包括處理器702和存儲(chǔ)器704。存儲(chǔ)器704用于存儲(chǔ)可執(zhí)行指令，當(dāng)該可執(zhí)行指令被執(zhí)行時(shí)使得處理器702執(zhí)行前述各個(gè)方法所包括的操作。

本發(fā)明的實(shí)施例還提供一種種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括機(jī)器可讀介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有可執(zhí)行指令，當(dāng)該可執(zhí)行指令被執(zhí)行時(shí)，使得機(jī)器執(zhí)行前述各個(gè)方法所包括的操作。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，上面公開的各個(gè)實(shí)施例可以在不偏離發(fā)明實(shí)質(zhì)的情況下做出各種變形和修改。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)由所附的權(quán)利要求書來限定。