本發(fā)明涉及一種無線擴(kuò)音系統(tǒng)，特別是一種包括自走式擴(kuò)音裝置的無線擴(kuò)音系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

多媒體播放裝置已成為豐富人們生活的一種家電產(chǎn)品，例如可播放音樂的擴(kuò)音裝置，已逐漸成為生活中不可或缺的娛樂設(shè)備。通過音源線傳輸音頻信號，可能造成使用者設(shè)置不易或移動困難的問題。隨著無線傳輸科技的發(fā)展，無線傳輸技術(shù)逐漸被應(yīng)用于擴(kuò)音裝置，如何設(shè)計便于使用的無線擴(kuò)音系統(tǒng)，乃目前業(yè)界所致力的課題之一。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種無線擴(kuò)音系統(tǒng)，包括有自走式擴(kuò)音裝置，能夠跟隨使用者移動。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種無線擴(kuò)音系統(tǒng)，包括一或多個自走式擴(kuò)音裝置。自走式擴(kuò)音裝置包括處理單元、無線傳/收音單元、擴(kuò)音單元、追蹤單元及致動器。無線傳/收音單元耦接處理單元，用以通過無線傳輸界面，接收音頻信號。擴(kuò)音單元耦接處理單元，用以依據(jù)音頻信號進(jìn)行擴(kuò)音。追蹤單元耦接處理單元，用以追蹤行動裝置的位置。致動器耦接處理單元，處理單元依據(jù)行動裝置的位置控制致動器，致動器驅(qū)動自走式擴(kuò)音裝置隨著行動裝置移動。

以下結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對本發(fā)明的限定。

附圖說明

圖1為依據(jù)本發(fā)明一實施例的無線擴(kuò)音系統(tǒng)的示意圖；

圖2a～圖2d為依據(jù)本發(fā)明多個實施例的致動器的示意圖；

圖3為依據(jù)本發(fā)明一實施例的自走式擴(kuò)音裝置的示意圖；

圖4為依據(jù)本發(fā)明一實施例的自走式擴(kuò)音裝置的示意圖；

圖5為依據(jù)本發(fā)明一實施例的無線擴(kuò)音系統(tǒng)的示意圖；

圖6a為依據(jù)本發(fā)明一實施例的兩個自走式擴(kuò)音裝置整合無線充電的示意圖；

圖6b為依據(jù)本發(fā)明一實施例的兩個自走式擴(kuò)音裝置整合無線充電的外觀示意圖；

圖7為依據(jù)本發(fā)明一實施例的無線擴(kuò)音系統(tǒng)的示意圖；

圖8a為依據(jù)本發(fā)明一實施例的三個自走式擴(kuò)音裝置整合無線充電的示意圖；

圖8b為依據(jù)本發(fā)明一實施例的三個自走式擴(kuò)音裝置整合無線充電的外觀示意圖；

圖9為依據(jù)本發(fā)明一實施例的無線擴(kuò)音系統(tǒng)的使用示意圖。

其中，附圖標(biāo)記

1：無線擴(kuò)音系統(tǒng)

10、10_b、10_c、10_d、10_e：第一自走式擴(kuò)音裝置

100：第一處理單元

102：第一無線傳/收音單元

104：第一擴(kuò)音單元

106：第一追蹤單元

108：第一致動器

110：第一供電單元

112：第一無線充電單元

130：第一無線充電基座

20、20_d、20_e：第二自走式擴(kuò)音裝置

200：第二處理單元

202：第二無線傳/收音單元

204：第二擴(kuò)音單元

206：第二追蹤單元

208：第二致動器

210：第二供電單元

212：第二無線充電單元

30、30_e：第三自走式擴(kuò)音裝置

300：第三處理單元

302：第三無線傳/收音單元

304：第三擴(kuò)音單元

306：第三追蹤單元

308：第三致動器

310：第三供電單元

312：第三無線充電單元

m1：行動裝置

s1：第一音頻信號

s2：第二音頻信號

s3：第三音頻信號

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理和工作原理作具體的描述：

圖1為依據(jù)本發(fā)明一實施例的無線擴(kuò)音系統(tǒng)的示意圖。無線擴(kuò)音系統(tǒng)1可包括一或多個自走式擴(kuò)音裝置，在此實施例中，以使用一個第一自走式擴(kuò)音裝置10作為范例說明。第一自走式擴(kuò)音裝置10包括第一處理單元100、第一無線傳/收音單元102、第一擴(kuò)音單元104、第一追蹤單元106、及第一致動器108。第一無線傳/收音單元102耦接第一處理單元100，用以通過無線傳輸界面，接收第一音頻信號s1。第一擴(kuò)音單元104耦接第一處理單元100，用以依據(jù)第一音頻信號s1進(jìn)行擴(kuò)音。第一追蹤單元106耦接第一處理單元100，用以追蹤行動裝置m1的位置。第一致動器108耦接第一處理單元100，第一處理單元100依據(jù)行動裝置m1的位置控制第一致動器108，第一致動器108驅(qū)動第一自走式擴(kuò)音裝置10隨著行動裝置m1移動。

第一處理單元100例如是微控制器、中央處理器、或數(shù)位邏輯電路，可作為第一自走式擴(kuò)音裝置10的核心控制單元，用以控制其他單元的操作。舉例 而言，第一處理單元100可包括處理器以及存儲器，關(guān)于第一自走式擴(kuò)音裝置10操作的相關(guān)控制可以借由編寫程序完成，將程序儲存于存儲器中，由處理器載入程序以執(zhí)行對應(yīng)的控制動作。

第一無線傳/收音單元102通過無線傳輸界面接收第一音頻信號s1，無線傳輸界面可以有多種實作方式，可包括使用藍(lán)牙(bluetooth)、無線區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(例如wi-fi)、近場通訊(nearfieldcommunication,nfc)等無線傳輸技術(shù)。此處的第一音頻信號s1指的可以是將原始音源信號經(jīng)過編碼后，可在無線傳輸界面?zhèn)鬏數(shù)男盘?，并非限定信號頻率需落在人耳聽力范圍的頻率。以藍(lán)牙傳輸作為舉例說明，所使用的通訊協(xié)定可以是藍(lán)牙4.0，第一無線傳/收音單元102可以是藍(lán)牙收發(fā)器，例如可包括有藍(lán)牙天線，第一無線傳/收音單元102接收的第一音頻信號s1可以是符合藍(lán)牙協(xié)定的音頻編碼，例如原始音源信號經(jīng)sbc或aac編碼后的信號。此外，第一無線傳/收音單元102亦可以通過無線傳輸界面?zhèn)鬏斠纛l信號至其他裝置。

第一處理單元100可將編碼的第一音頻信號s1進(jìn)行解碼，并將解碼后的信號傳遞至第一擴(kuò)音單元104。第一擴(kuò)音單元104可將從第一處理單元100接收的電子信號轉(zhuǎn)換為聲音播放，第一擴(kuò)音單元104例如可包括數(shù)位類比轉(zhuǎn)換器(digitaltoanalogconverter,dac)以及功率放大器(poweramplifier)。

第一無線傳/收音單元102可以從支援藍(lán)牙協(xié)定的電子裝置接收第一音頻信號s1。在一實施例中，第一無線傳/收音單元102可從行動裝置m1接收第一音頻信號s1，行動裝置m1可支援藍(lán)牙協(xié)定，行動裝置m1例如是使用者的手機(jī)、平板電腦、筆記本電腦、穿戴式裝置等等。舉例而言，使用者可以借由操作手機(jī)選擇歌曲，而使得歌曲經(jīng)由第一自走式擴(kuò)音裝置10播放。

第一致動器(actuator)108用以提供第一自走式擴(kuò)音裝置10移動的動力，第一致動器108可接收來自第一處理單元100的控制信號，轉(zhuǎn)換產(chǎn)生機(jī)械動能，以驅(qū)動第一自走式擴(kuò)音裝置10進(jìn)行對應(yīng)的移動。第一致動器108可以有多種實作方式，以提供第一自走式擴(kuò)音裝置10各種移動方式的動力來源，依據(jù)第一自走式擴(kuò)音裝置10可移動的環(huán)境，第一致動器108可包括下列至少其中之一：馬達(dá)、輪子、履帶、螺旋槳、以及槳輪。

圖2a～圖2d為依據(jù)本發(fā)明多個實施例的致動器的示意圖。圖2a為馬達(dá)以及輪子，以馬達(dá)驅(qū)動輪子轉(zhuǎn)動。舉例而言，第一自走式擴(kuò)音裝置10可包括 一殼體，第一處理單元100、第一無線傳/收音單元102、第一擴(kuò)音單元104、第一追蹤單元106可設(shè)置于殼體內(nèi)部，殼體的外形可以是方形或是球形，并不加以限制。以方形殼體為例，輪子可設(shè)置于殼體外部，以使得第一自走式擴(kuò)音裝置10可在地面移動，包括前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎。在另一實施例中，第一自走式擴(kuò)音裝置10可包括球形殼體，輪子可設(shè)置于球形殼體內(nèi)部，借由輪子轉(zhuǎn)動提供動力以使得球形殼體可在地面滾動，并由馬達(dá)及輪子控制球形殼體滾動的方向及速度。

圖2b為履帶及輪子，使用履帶可以較佳地克服地面的障礙，例如避免受到地面雜物或是地面凹凸不平的影響。圖2c為螺旋槳，可設(shè)置于殼體外部，借由馬達(dá)驅(qū)動螺旋槳轉(zhuǎn)動，可提供第一自走式擴(kuò)音裝置10飛行動力，以控制在空中飛行的速度及方向。圖2d為槳輪，可設(shè)置于殼體外部，殼體可使用防水材質(zhì)制作，當(dāng)槳輪放置于水中，借由馬達(dá)驅(qū)動槳輪轉(zhuǎn)動，可提供第一自走式擴(kuò)音裝置10在水中的航行動力，以控制在水中航行的速度及方向。如圖2a～2d所示，第一致動器108可以有多種實作方式，亦可以同時包括圖2a～2d中所示的多個元件，以使得第一自走式擴(kuò)音裝置10可在路面、空中、以及水中移動。

第一追蹤單元106用以追蹤行動裝置m1的位置，第一追蹤單元106以及行動裝置m1可以通過無線信號傳輸，使得第一追蹤單元106得知行動裝置m1的位置。舉例而言，第一追蹤單元106以及行動裝置m1可使用室內(nèi)定位技術(shù)，包括wi-fi(例如wi-fi三角定位、wi-fi特征定位)、藍(lán)牙(例如ibeacon技術(shù))、紫蜂(zigbee)、紅外線、射頻標(biāo)簽(rfid)等等方式。以藍(lán)牙技術(shù)為例，行動裝置m1可作為信號臺(beacon)，持續(xù)廣播信號，第一追蹤單元106經(jīng)藍(lán)牙傳輸界面接收到信號，可以獲得行動裝置m1位置的相關(guān)信息。

第一追蹤單元106可將行動裝置m1位置的相關(guān)信息傳送給第一處理單元100，第一處理單元100依據(jù)行動裝置m1的位置控制第一致動器108，例如第一處理單元100可計算若要跟隨行動裝置m1移動，所需的加速度方向以及大小。接著第一致動器108可依據(jù)來自第一處理單元100的控制信號，驅(qū)動第一自走式擴(kuò)音裝置10隨著行動裝置m1移動。

第一處理單元100、第一無線傳/收音單元102、第一擴(kuò)音單元104、第一追蹤單元106、第一致動器108分別皆可以硬件電路實現(xiàn)。于圖1中，這些單 元個別分開繪示以利于說明，于實作中，部分的單元可以整合為單一電路，例如第一無線傳/收音單元102與第一追蹤單元106皆可使用藍(lán)牙傳輸，兩者可整合于單一藍(lán)牙芯片。

依據(jù)本發(fā)明上述實施例的無線擴(kuò)音系統(tǒng)，由于包括有自走式擴(kuò)音裝置，自走式擴(kuò)音裝置既可以移動亦能播放音樂，可帶來高度的娛樂性，且自走式擴(kuò)音裝置可于地面、水中、空中移動，具有高度的使用便利性。此外，由于自走式擴(kuò)音裝置包括有追蹤單元，當(dāng)使用者攜帶行動裝置于身上，例如手機(jī)、穿戴式裝置、或是定位標(biāo)簽，追蹤單元能夠得知行動裝置的位置，而使得自走式擴(kuò)音裝置能夠跟隨著使用者移動，如此可以讓使用者不論走到哪里，自走式擴(kuò)音裝置都能自動跟隨并同時播放音樂，帶來極佳的使用者體驗。

圖3為依據(jù)本發(fā)明一實施例的自走式擴(kuò)音裝置的示意圖。在此實施例中，第一自走式擴(kuò)音裝置10_b還包括第一供電單元110以及第一無線充電單元112。第一供電單元110用以提供電源至第一自走式擴(kuò)音裝置10_b，第一無線充電單元112耦接第一供電單元110，用以電感耦合至一外部充電器，對第一供電單元110進(jìn)行充電。舉例而言，第一供電單元110可以是充電電池，此充電電池可設(shè)置于第一自走式擴(kuò)音裝置10_b的殼體內(nèi)部，使得第一自走式擴(kuò)音裝置10_b不需要使用電線連接至市電，因此第一自走式擴(kuò)音裝置10_b可具有行動能力，此充電電池所輸出的電壓可提供作為第一自走式擴(kuò)音裝置10_b其他單元的電源，電源供應(yīng)連線未繪示于圖中以簡化圖示，于實作中，第一供電單元110可以耦接至其他各個單元以提供電源。第一無線充電單元112例如可包括線圈，可電感耦合至一個外部的充電器，經(jīng)由電磁感應(yīng)接收交流電磁場，而能夠?qū)Φ谝还╇妴卧?10進(jìn)行充電。由于第一自走式擴(kuò)音裝置10_b包括第一無線充電單元112，借由無線充電的方式，可更進(jìn)一步增進(jìn)使用便利性，使用者將第一自走式擴(kuò)音裝置10_b置于充電基座上即可進(jìn)行充電。

圖4為依據(jù)本發(fā)明一實施例的自走式擴(kuò)音裝置的示意圖。在此實施例中，第一自走式擴(kuò)音裝置10_c還包括第一環(huán)境偵測單元122、第一使用者控制界面124、第一燈光顯示單元126。這三個單元不一定同時存在，在另一實施例中，第一自走式擴(kuò)音裝置10_c亦可僅包括其中之一或二個單元，圖4所為的示意圖中，以同時使用這三個單元作為范例說明，并非用以限定本發(fā)明。

第一環(huán)境偵測單元122耦接第一處理單元100，用以檢測第一自走式擴(kuò)音 裝置10_c周圍的地理環(huán)境，第一處理單元100還依據(jù)第一自走式擴(kuò)音裝置10_c周圍的地理環(huán)境控制第一致動器108。第一環(huán)境檢測單元122例如可包括攝影鏡頭及/或近距感測器(proximitysensor)，攝影鏡頭可用以擷取周圍環(huán)境的影像，可得知何處有障礙物或墻壁，以利于繞道或轉(zhuǎn)彎。近距感測器可用以檢測第一自走式擴(kuò)音裝置10_c與周圍物體的距離，以利于避開周圍環(huán)境中的障礙物。

第一使用者控制界面124耦接第一處理單元100，用以接收一控制指令，第一處理單元100還依據(jù)控制指令控制該第一致動器108，第一致動器108依據(jù)控制指令驅(qū)動第一自走式擴(kuò)音裝置10_c移動。在此實施例中，第一自走式擴(kuò)音裝置10_c可具有自動移動以及手動移動兩種操作模式，在自動移動模式中，可以依據(jù)第一追蹤單元106所產(chǎn)生的信號，使得第一自走式擴(kuò)音裝置10_c跟著行動裝置m1移動。而在手動移動模式中，使用者可以下達(dá)控制指令給第一自走式擴(kuò)音裝置10_c，舉例而言，使用者可以于手機(jī)安裝對應(yīng)的應(yīng)用程序(app)，通過手機(jī)的應(yīng)用程序中對第一自走式擴(kuò)音裝置10_c下達(dá)控制指令，使用者可通過遙控的方式，指定第一自走式擴(kuò)音裝置10_c移動的方式，如此可以使得第一自走式擴(kuò)音裝置10_c依照使用者的需求，移動到特定的位置。

第一燈光顯示單元126耦接處理單元100，包括一發(fā)光裝置，處理單元100分析第一音頻信號s1以得到音訊特征數(shù)據(jù)，第一燈光顯示單元126用以依據(jù)音訊特征數(shù)據(jù)，調(diào)整發(fā)光裝置的顏色及/或明暗程度。發(fā)光裝置例如可包括多顆發(fā)光二極管(lightemittingdiode,led)。處理單元100例如包括音訊分析單元，可對第一音頻信號s1進(jìn)行分析，以得到第一音頻信號s1的音訊特征數(shù)據(jù)，例如可將時域信號進(jìn)行分析以產(chǎn)生對應(yīng)的頻譜，依據(jù)第一音頻信號s1的頻率成份，第一燈光顯示單元126可以調(diào)整發(fā)光裝置所顯示的顏色，例如高頻信號成份較多可顯示紅色，低頻信號成份較多可顯示藍(lán)色等等方式。此外，亦可以依據(jù)第一音頻信號s1的振幅，第一燈光顯示單元126調(diào)整發(fā)光裝置所顯示燈光的明暗程度。此實施例中的第一自走式擴(kuò)音裝置10_c可以隨著音樂的特性對應(yīng)改變顯示的燈光，可帶來更豐富的娛樂效果。

圖5為依據(jù)本發(fā)明一實施例的無線擴(kuò)音系統(tǒng)的示意圖。如前所述，無線擴(kuò)音系統(tǒng)可包括一或多個自走式擴(kuò)音裝置，在此實施例中，無線擴(kuò)音系統(tǒng)1包括第一自走式擴(kuò)音裝置10以及第二自走式擴(kuò)音裝置20，第二自走式擴(kuò)音裝置20 與第一自走式擴(kuò)音裝置10可以相同或類似，第二自走式擴(kuò)音裝置20包括有第二處理單元200、第二無線傳/收音單元202、第二擴(kuò)音單元204、第二追蹤單元206、及第二致動器208。第二無線傳/收音單元202用以通過無線傳輸界面(可與第一無線傳/收音單元102使用相同的無線傳輸界面，例如皆是通過藍(lán)牙或皆是通過wi-fi)，接收第二音頻信號s2。第二追蹤單元206亦可用以追蹤行動裝置m1的位置。其余各個單元與第一自走式擴(kuò)音裝置10當(dāng)中對應(yīng)的各個單元操作類似，于此不再贅述。

在此實施例中，由于無線擴(kuò)音系統(tǒng)1包括第一自走式擴(kuò)音裝置10以及第二自走式擴(kuò)音裝置20，第一擴(kuò)音單元104可作為左聲道喇叭，而第二擴(kuò)音單元204可作為右聲道喇叭，以產(chǎn)生立體聲的效果。舉例而言，第一自走式擴(kuò)音裝置10所接收的第一音頻信號s1可以來自行動裝置m1，接著經(jīng)第一處理單元100處理后，可以分離出左聲道以及右聲道的聲音信號，由第一擴(kuò)音單元104播放左聲道聲音信號。第二自走式擴(kuò)音裝置20所接收的第二音頻信號s2可以來自第一自走式擴(kuò)音裝置10，可對應(yīng)于右聲道的聲音信號，例如可由第一無線傳/收音單元102將右聲道的聲音信號傳送至第二無線傳/收音單元202，由第二擴(kuò)音單元204播放右聲道的聲音信號。

第二追蹤單元206同樣可追蹤行動裝置m1的位置，因此第二自走式擴(kuò)音裝置20亦可以隨著行動裝置m1移動。在一實施例中，第一追蹤單元106還用以追蹤第二自走式擴(kuò)音裝置20的位置，第一處理單元100還依據(jù)第二自走式擴(kuò)音裝置20的位置控制第一致動器108，第二追蹤單元206還用以追蹤第一自走式擴(kuò)音裝置10的位置，第二處理單元200還依據(jù)第一自走式擴(kuò)音裝置10的位置控制該第二致動器208。

舉例而言，第一追蹤單元106可以是無線收發(fā)器，除了可接收其他裝置所發(fā)出的無線信號之外，本身亦可廣播無線信號，以使得第二追蹤單元206得知第一追蹤單元106的位置，類似地，第二追蹤單元206亦可以是具有雙向無線傳輸能力的無線收發(fā)器。因此，第一自走式擴(kuò)音裝置10與第二自走式擴(kuò)音裝置20能夠知道彼此的位置，而能自動調(diào)整兩者之間的距離，例如可以避免第一自走式擴(kuò)音裝置10與第二自走式擴(kuò)音裝置20之間的距離過長，因此能達(dá)到較佳的擴(kuò)音效果。另外，還可借由行動裝置m1的位置，以自動調(diào)整兩個自走式擴(kuò)音裝置的最佳位置，例如可以自動調(diào)整第一擴(kuò)音單元104以及第二擴(kuò)音單 元204的揚聲器擴(kuò)音方向朝向行動裝置m1。

類似于圖3所示的第一自走式擴(kuò)音裝置10_b，在一實施例中，第二自走式擴(kuò)音裝置20亦可包括有第二供電單元210以及第二無線充電單元212。而兩個自走式擴(kuò)音裝置除了可獨立進(jìn)行充電之外，還可以將兩個自走式擴(kuò)音裝置整合以進(jìn)行無線充電。圖6a為依據(jù)本發(fā)明一實施例的兩個自走式擴(kuò)音裝置整合無線充電的示意圖。在圖6a中，第一自走式擴(kuò)音裝置10_d以及第二自走式擴(kuò)音裝置20_d僅為與整合無線充電相關(guān)的單元，省略其余單元以簡化圖示并利于清楚說明。

第一自走式擴(kuò)音裝置10_d包括第一供電單元110、第一無線充電單元112、以及第一無線充電基座130。第二自走式擴(kuò)音裝置20_d包括第一供電單元210以及第二無線充電單元212。第一無線充電單元112用以電感耦合至外部充電器，對第一供電單元110進(jìn)行充電。第二無線充電單元212用以電感耦合至第一無線充電基座130，對第二供電單元210進(jìn)行充電。舉例而言，第二無線充電單元212可以借由磁力，而固定于第一無線充電基座130上，進(jìn)行無線充電時，第一自走式擴(kuò)音裝置10_d與第二自走式擴(kuò)音裝置20_d可以固定一起，由外部充電器提供能量至第一無線充電單元112，并由第一無線充電基座提供能量至第二線充電單元212，而能達(dá)到整合進(jìn)行無線充電的效果。

圖6b為依據(jù)本發(fā)明一實施例的兩個自走式擴(kuò)音裝置整合無線充電的外觀示意圖。在此例中，以方形殼體作為范例說明，然而自走式擴(kuò)音裝置的殼體亦可以是其他形狀。如圖所示，當(dāng)進(jìn)行無線充電時，第一自走式擴(kuò)音裝置10_d可置于充電座上方，而第二自走式擴(kuò)音裝置20_d可置于第一自走式擴(kuò)音裝置10_d上方，兩個自走式擴(kuò)音裝置可整合一起進(jìn)行無線充電，僅需一個外部的充電底座，提高使用便利性。

圖7為依據(jù)本發(fā)明一實施例的無線擴(kuò)音系統(tǒng)的示意圖。在此實施例中，無線擴(kuò)音系統(tǒng)1包括第一自走式擴(kuò)音裝置10、第二自走式擴(kuò)音裝置20、以及第三自走式擴(kuò)音裝置30，第三自走式擴(kuò)音裝置30與第二自走式擴(kuò)音裝置20可以相同或類似，第三自走式擴(kuò)音裝置30包括有第三處理單元300、第三無線傳/收音單元302、第三擴(kuò)音單元304、第三追蹤單元306、及第三致動器308。第三無線傳/收音單元302用以通過無線傳輸界面(可與第二無線傳/收音單元202使用相同的無線傳輸界面)接收第三音頻信號s3。第三追蹤單元306亦可 用以追蹤行動裝置m1的位置。其余各個單元與第二自走式擴(kuò)音裝置20當(dāng)中對應(yīng)的各個單元操作類似，于此不再贅述。

在一實施例中，第一擴(kuò)音單元104可作為一重低音喇叭，第二擴(kuò)音單元204可作為一右聲道喇叭，第三擴(kuò)音單元304可作為一左聲道喇叭，以產(chǎn)生立體聲的效果，并能夠加強(qiáng)低音表現(xiàn)，由于重低音喇叭占用空間可能較大，相較于第二自走式擴(kuò)音裝置20與第三自走式擴(kuò)音裝置30，第一自走式擴(kuò)音裝置10的殼體體積可以較大。

在一實施例中，第三無線傳/收音單元302可以從行動裝置m1接收第三音頻信號s3，經(jīng)第三處理單元300處理后，可以分離出重低音、左聲道、以及右聲道的聲音信號，由第三擴(kuò)音單元304播放左聲道聲音信號。第一無線傳/收音單元102可以自第三自走式擴(kuò)音裝置30(例如由第三無線傳/收音單元302傳送)接收第一音頻信號s1，可對應(yīng)于重低音的聲音信號。第二無線傳/收音單元202亦可以自第三自走式擴(kuò)音裝置30(例如由第三無線傳/收音單元302傳送)接收第二音頻信號s2，可對應(yīng)于右聲道的聲音信號。此信號傳遞方式僅為例示性說明，在三個自走式擴(kuò)音裝置之間的信號傳遞亦可使用其他可能的實作方式。

由于第三追蹤單元306同樣可追蹤行動裝置m1的位置，因此第三自走式擴(kuò)音裝置30亦可以隨著行動裝置m1移動。在一實施例中，第一自走式擴(kuò)音裝置10、第二自走式擴(kuò)音裝置20、及第三自走式擴(kuò)音裝置30，借由第一追蹤單元106、第二追蹤單元206、及第三追蹤單元306互相追蹤彼此的位置，第一處理單元100、第二處理單元200、及第三處理單元300分別據(jù)以控制第一致動器108、第二致動器208、及第三致動器308。亦即，第一追蹤單元106、第二追蹤單元206、及第三追蹤單元306可以知道彼此的位置，并可借由行動裝置m1的位置，而能夠自動調(diào)整三個自走式擴(kuò)音裝置于空間中的位置，以達(dá)到最佳的環(huán)場音效，例如可以依據(jù)三個自走式擴(kuò)音裝置彼此之間的距離自動調(diào)整。此外，亦可依據(jù)行動裝置m1的位置，自動調(diào)整第一擴(kuò)音單元104、第二擴(kuò)音單元204、以及第三擴(kuò)音單元304的揚聲器擴(kuò)音方向朝向行動裝置m1。以藍(lán)牙定位為例，第一追蹤單元106、第二追蹤單元206、以及第三追蹤單元306皆可以收到來自行動裝置m1的定位信號，且三個追蹤單元彼此亦可以互相溝通，借由空間中多點的位置進(jìn)行運算，而能夠達(dá)到空間中精準(zhǔn)的定位效果。

類似于圖6a以及圖6b所為的實施例，第一自走式擴(kuò)音裝置10、第二自走式擴(kuò)音裝置20、及第三自走式擴(kuò)音裝置30亦可以進(jìn)行整合無線充電。圖8a為依據(jù)本發(fā)明一實施例的三個自走式擴(kuò)音裝置整合無線充電的示意圖。第一無線充電單元112用以電感耦合至外部充電器，對第一供電單元110進(jìn)行充電。第一自走式擴(kuò)音裝置10_e包括第一無線充電基座130。第二無線充電單元212用以電感耦合至第一無線充電基座130，對第二供電單元210進(jìn)行充電。第三無線充電單元312用以電感耦合至第一無線充電基座130，對第三供電單元310進(jìn)行充電。第二無線充電單元212以及第三無線充電單元312例如可借由磁力，而固定于第一無線充電基座130上。

圖8b為依據(jù)本發(fā)明一實施例的三個自走式擴(kuò)音裝置整合無線充電的外觀示意圖。在此例中，以球形殼體作為范例說明，且第一自走式擴(kuò)音裝置10具有較大的殼體體積。如圖所示，當(dāng)進(jìn)行無線充電時，第一自走式擴(kuò)音裝置10_e可置于充電座上方，而第二自走式擴(kuò)音裝置20_e可以磁力固定于第一自走式擴(kuò)音裝置10_e上方，第三自走式擴(kuò)音裝置30_e亦可以磁力固定于第一自走式擴(kuò)音裝置10_e上方，三個自走式擴(kuò)音裝置可整合一起進(jìn)行無線充電，僅需一個外部的充電底座，提高使用便利性。

如圖5以及圖7所示實施例中的第二自走式擴(kuò)音裝置20以及第三自走式擴(kuò)音裝置30，亦可以類似于圖4所為的實施例，還包括有環(huán)境檢測單元(檢測周圍地理環(huán)境)、使用者控制界面(以手動模式控制移動)、燈光顯示單元(隨著音樂變更燈光)，相關(guān)敘述可見圖4的第一自走式擴(kuò)音裝置10_c，于此不再贅述。此外，在一實施例中，無線擴(kuò)音系統(tǒng)1還可包括多于三個自走式擴(kuò)音裝置，以達(dá)到更完整的環(huán)境立體聲效果，各個自走式擴(kuò)音裝置的元件以及作動方式，例如皆可追蹤行動裝置m1，并且可以整合進(jìn)行無電充電，因為與先前所述的實施例類似，故亦不再贅述。

圖9為依據(jù)本發(fā)明一實施例的無線擴(kuò)音系統(tǒng)的使用示意圖。在此圖所示的使用情境中，使用者身上攜帶有行動裝置m1，例如是手機(jī)，無線擴(kuò)音系統(tǒng)1包括第一自走式擴(kuò)音裝置10、第二自走式擴(kuò)音裝置20、及第三自走式擴(kuò)音裝置30，分別可作為重低音、右聲道、及左聲道音箱。第三自走式擴(kuò)音裝置30可以從行動裝置m1接收第三音頻信號s3，例如是使用者指定播放的歌曲，接著可分別將第一音頻信號s1以及第二音頻信號s2傳送至第一自走式擴(kuò)音裝 置10及第二自走式擴(kuò)音裝置20。第一自走式擴(kuò)音裝置10、第二自走式擴(kuò)音裝置20、及第三自走式擴(kuò)音裝置30皆可追蹤行動裝置m1，并且可以互相追蹤(追蹤信號如第9圖中細(xì)虛線所示)，因此無線擴(kuò)音系統(tǒng)1能夠隨著使用者移動，并達(dá)到良好的環(huán)場音效。

當(dāng)然，本發(fā)明還可有其它多種實施例，在不背離本發(fā)明精神及其實質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。