本申請涉及計算機技術領域，尤其涉及一種相對位置的確定方法及裝置。

背景技術：

隨著信息技術的發(fā)展，用戶不僅可以通過終端獲得由在線系統(tǒng)(如：網(wǎng)站)所提供的各類業(yè)務，用戶還可以使用終端與其他用戶進行彼此間的交互。

目前，作為一種終端之間常用的交互方式，基于定位服務的位置共享可以讓各終端彼此分享各自所在的位置，從而便于各用戶相互了解其他用戶所處的方位。對于目前的位置共享方式而言，基于定位服務所確定出的位置屬于絕對位置，這不僅需要各終端與提供位置數(shù)據(jù)的服務器保持暢通的網(wǎng)絡連接，而且，定位服務所提供的定位數(shù)據(jù)的精度有限，若各終端所處的距離較近，那么，各終端所得到的絕對位置就有可能相同，這將導致無法區(qū)分出各終端之間的相對位置。

現(xiàn)有技術中，為了區(qū)分各終端之間的相對位置，通常會針對各終端設置特定的設備(如：外置的位置感應器)，進而通過特定的設備來區(qū)分各終端具體的相對位置。

但是，對于現(xiàn)有技術中的方式而言，在確定各終端的相對位置的過程中，只能借助于特定的設備，在脫離該特定的設備的情況下，將無法確定各終端之間的相對位置，顯然，這樣的方式局限性較大。

技術實現(xiàn)要素：

本申請實施例提供一種相對位置的確定方法及裝置，用以解決現(xiàn)有技術中確定終端之間相對位置的局限性較大的問題。

本申請實施例提供的一種相對位置的確定方法，包括：

第一終端生成自身的參考位置信息；

向第二終端發(fā)送所述參考位置信息，使所述第二終端基于所述參考位置信息，設置所述第二終端自身的位置信息，作為標記位置信息；

接收所述第二終端發(fā)送的標記位置信息；

根據(jù)所述參考位置信息以及接收到的所述標記位置信息，確定所述第一終端和第二終端之間的相對位置。

本申請實施例另提供的一種相對位置的確定方法，包括：

第二終端接收第一終端發(fā)送的參考位置信息；

根據(jù)所述參考位置信息，設置該第二終端自身的位置信息，作為標記位置信息；

將所述標記位置發(fā)送給所述第一終端，使所述第一終端根據(jù)該第一終端自身的參考位置信息，以及該第二終端的所述標記位置信息，確定所述第一終端和第二終端之間的相對位置。

本申請實施例提供一種相對位置的確定裝置，包括：

參考位置模塊，用于生成第一終端自身的參考位置信息；

發(fā)送模塊，用于向第二終端發(fā)送所述參考位置信息，使所述第二終端基于所述參考位置信息，設置所述第二終端自身的位置信息，作為標記位置信息；

接收模塊，用于接收所述第二終端發(fā)送的標記位置信息；

位置確定模塊，用于根據(jù)所述參考位置信息以及接收到的所述標記位置信息，確定所述第一終端和第二終端之間的相對位置。

本申請實施例還提供的一種相對位置的確定裝置，包括：

接收模塊，用于接收第一終端發(fā)送的參考位置信息；

標記位置模塊，用于根據(jù)所述參考位置信息，設置第二終端自身的位置信息，作為標記位置信息；

發(fā)送模塊，用于將所述標記位置發(fā)送給所述第一終端，使所述第一終端根 據(jù)該第一終端自身的參考位置信息，以及該第二終端的所述標記位置信息，確定所述第一終端和第二終端之間的相對位置。

本申請實施例提供一種相對位置的確定方法及裝置，通過本方法，當多個終端之間進行相對位置定位時，相對位置定位的發(fā)起方，即第一終端，將首先生成自身的參考位置信息，并將參考位置信息發(fā)送給第二終端，從而，第二終端便可以將第一終端的位置作為參考位置，來確定該第二終端自身的標記位置信息，之后，第二終端會將標記位置信息發(fā)送給第一終端，第一終端便可以根據(jù)自身的參考位置信息和第二終端的標記位置信息，來確定出第一終端和第二終端之間所處的相對位置。與現(xiàn)有技術不同的是，采用本申請中的上述方法，并不需要借助外置的位置感應設備，從而有效提升了多個終端確定彼此之間相對位置時的實用性。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本申請的進一步理解，構成本申請的一部分，本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請，并不構成對本申請的不當限定。在附圖中：

圖1為本申請實施例提供的基于第一終端側的相對位置的確定過程示意圖；

圖2a至2d為本申請實施例提供的一種定位界面的示意圖；

圖3a至3b為本申請實施例提供的另一種定位界面的示意圖；

圖4為本申請實施例提供的基于第二終端側的相對位置的確定過程示意圖；

圖5為本申請實施例提供的基于第一終端側的相對位置的確定裝置結構示意圖；

圖6為本申請實施例提供的基于第二終端側的相對位置的確定裝置結構示意圖。

具體實施方式

為使本申請的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本申請具體實施例及相應的附圖對本申請技術方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒旧暾堉械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本申請保護的范圍。

正如前述，當多個終端之間需要進行相對位置的確定時，若采用現(xiàn)有技術中的位置服務的方式進行定位，只能得到每個終端的絕對位置，且可能受到位置服務精度的影響，而造成定位得到的多個終端的絕對位置相同。那么，為了得到多個終端之間的相對位置，且無需借助特定設備進行相對位置確定的情況，因此，在本申請實施例中提供一種相對位置的確定方法，如圖1所示。

具體而言，圖1為本申請實施例提供的相對位置的確定過程，該過程具體包括以下步驟：

s101，第一終端生成自身的參考位置信息。

所述的第一終端包括但不限于：智能手機、平板電腦、筆記本電腦等移動終端，或計算機終端。在本申請實施例中，第一終端可以認為是針對相對位置進行定位的發(fā)起者。

所述的參考位置信息，反映了第一終端自身的相對位置。需要說明的是，由于在本申請實施例中所進行的定位是各終端的相對位置，那么，也就無需準確得到第一終端所處的絕對位置。作為本申請的一種方式，第一終端可以定義自身的位置為正北方、正南方等等；或者，作為本申請的另一種方式，第一終端可以定義自身的位置為某定位界面中的中心位置。當然，上述的方式并不構成對本申請的限定。

第一終端所生成的參考位置信息，是為了其他終端以該參考位置信息所對應的位置作為參考，從而確定各終端自身的位置。那么，當?shù)谝唤K端生成了自身的參考位置信息后，也就需要通知其他的終端，也即，執(zhí)行下述步驟s102。

s102：向第二終端發(fā)送所述參考位置信息，使所述第二終端基于所述參考 位置信息，設置所述第二終端自身的位置信息，作為標記位置信息。

所述第二終端，包括但不限于：智能手機、平板電腦、筆記本電腦等移動終端，或計算機終端。在本申請實施例中，第二終端可以認為是針對相對位置進行定位的參與者。

第二終端在接收到了第一終端的參考位置信息后，也就可以確定第一終端當前位置，并將該位置作為參考位置，來確定第二終端自身的位置。第二終端所確定出的自身的位置信息，第二終端的位置信息標記了第二終端當前所處的位置，故可將第二終端的位置信息作為標記位置信息。

當然，需要說明的是，第二終端的位置信息，既可以由使用該第二終端的用戶進行設置，也可以由第二終端自行設置(如：在某些應用的支持下，第二終端可以與第一終端之間進行諸如藍牙、紅外等方式的位置交互，從而確定自身的位置信息，這里并不做具體限定)

s103：接收所述第二終端發(fā)送的標記位置信息。

第二終端會將自身的位置信息(也即，標記位置信息)發(fā)送給第一終端，以便第一終端確定各終端之間的相對位置，也即，執(zhí)行下述步驟s104。

s104：根據(jù)所述參考位置信息以及接收到的所述標記位置信息，確定所述第一終端和第二終端之間的相對位置。

正如前述，參考位置信息反映了第一終端當前的位置，標記位置信息反映了第二終端當前的位置，那么，也就可以確定出第一終端和第二終端之間的相對位置。

通過上述步驟，當多個終端之間進行相對位置定位時，相對位置定位的發(fā)起方，即第一終端，將首先生成自身的參考位置信息，并將參考位置信息發(fā)送給第二終端，從而，第二終端便可以將第一終端的位置作為參考位置，來確定該第二終端自身的標記位置信息，之后，第二終端會將標記位置信息發(fā)送給第一終端，第一終端便可以根據(jù)自身的參考位置信息和第二終端的標記位置信息，來確定出第一終端和第二終端之間所處的相對位置。與現(xiàn)有技術不同的是，采 用本申請中的上述方法，并不需要借助外置的位置感應設備，從而有效提升了多個終端確定彼此之間相對位置時的實用性。

對于前述如圖1所示的方法，需要說明的是，在一種實際應用場景下，需要確定彼此之間相對位置的終端通常處于同一群組中，那么，在這樣的場景下，上述步驟s102中，向第二終端發(fā)送所述參考位置信息，具體包括：所述第一終端確定自身所屬的群組，向所述群組內的每個第二終端發(fā)送所述參考位置信息。換言之，第一終端將在自身所屬的群組中發(fā)出相對位置定位的操作。

當然，對于所述的群組，可以是通過相應的應用所建立的即時通訊群組，也可以是針對處于同一局域網(wǎng)絡(如：wifi網(wǎng)絡)下的各終端所建立的局域網(wǎng)群組，還可以是在相應的服務器的支持下，在網(wǎng)絡服務平臺中建立的群組。并且，上述的群組可以由第一終端，或第二終端，或者網(wǎng)絡設備(如：提供網(wǎng)絡服務平臺的服務器、提供局域網(wǎng)絡的路由器等)所建立。這里并不構成對本申請的限定。

基于上述群組的場景下，該群組中的每一個第二終端都將接收到來自第一終端的參考位置信息，并且，每個第二終端都會標記自身的位置信息并提供給第一終端，這樣一來，第一終端便可以確定出該群組中所有終端(包括該第一終端自身)之間的相對位置，那么，第一終端應該將各終端之間的相對位置通知該群組中的各第二終端，以便每個第二終端都可獲知所有終端之間的相對位置，因此，在本申請實施例中，所述方法還包括：所述第一終端根據(jù)接收到的標記位置信息，確定該第一終端與所述群組內每個第二終端之間的相對位置，將確定出的每個第二終端的相對位置，發(fā)給所述群組內的所有第二終端。

正是通過這樣的方式，使得群組中的每個終端均可以獲知彼此之間的相對位置。

對于前述內容中第一終端和第二終端確定各自的位置信息的過程而言，在 實際應用中可采用如下方式：

第一種方式

在該方式下，第一終端和第二終端均可以通過相應的定位界面來確定各自的參考位置信息和標記位置信息。

具體而言，第一終端生成自身的參考位置信息，具體包括：第一終端在包含有坐標系的定位界面中，根據(jù)該坐標系的原點生成該第一終端自身的參考位置信息，其中，所述第一終端將所述坐標系的原點作為該第一終端的參考位置。

其中，坐標系通常是二維坐標系，在一些特殊的應用場景下，坐標系也可以是三維坐標系，如：各終端處于同一建筑物的不同樓層，那么，通過三維坐標系就可以表示出各終端之間的空間相對位置。當然，這里并不構成對本申請的限定。

以包含有二維坐標系的定位界面為例：如圖2a所示，示出了終端a(也即，第一終端)所顯示的定位界面。從圖2a中可見，定位界面中包含有二維坐標系，此時，終端a可將該二維坐標系的原點確定為該終端a的參考位置(即，點la)，也就是說，終端a將根據(jù)該二維坐標系的原點生成該終端a自身的參考位置信息。

第一終端在生成了自身的參考位置信息后，便會向第二終端發(fā)送參考位置信息，也即，向第二終端發(fā)送所述參考位置信息，具體包括：將包含有所述參考位置信息的定位界面發(fā)送給第二終端。

這樣一來，第二終端便可以根據(jù)第一終端所發(fā)送的定位界面，在該定位界面的坐標系中標記該第二終端的位置，完成標記位置信息的設置過程。并反饋給第一終端，基于此，接收所述第二終端發(fā)送的標記位置信息，具體包括：接收所述第二終端反饋的、包含有該第二終端的標記位置信息的定位界面。

仍延續(xù)上例，假設，終端a與終端b1和b2處于同一群組中，那么，終端a將向終端b1和b2分別發(fā)送如圖2a所示的定位界面。在此基礎上，終端b1和b2將分別根據(jù)如圖2a所示的定位界面，在其中的坐標中設置自身的標 記位置信息，并反饋給終端a。

假設如圖2b所示，顯示了終端a接收到的由終端b1所反饋的定位界面，其中，圖2b中示出的點lb1就是終端b1在定位界面中設置的位置。

假設如圖2c所示，顯示了終端a接收到的由終端b2所反饋的定位界面，其中，圖2c中示出的點lb2就是終端b2在定位界面中設置的位置。

基于此，終端a就可以根據(jù)自身的參考位置(點la)和接收到的終端b1和b2各自的標記位置信息(點，lb1和lb2)，確定出處于同一群組的三個終端之間的相對位置，也即，如圖2d所示。

當然，這里需要說明的是，如圖2a至2d中在二維坐標系中所示的各位置，還可以顯示出各位置在該二維坐標系中的坐標，如：對于點la，其坐標為(0，0)，對于點lb1，其坐標為(1，1)等等，這里并不構成對本申請的限定。

第二種方式

除了上述以坐標系的方式進行展示之外，還可以直接采用定位界面的方式(無坐標系)。

具體而言，第一終端生成自身的參考位置信息，具體包括：第一終端在定位界面中生成自身的參考位置信息。

向第二終端發(fā)送所述參考位置信息，具體包括：將所述定位界面發(fā)送給第二終端。

接收所述第二終端發(fā)送的標記位置信息，具體包括：接收所述第二終端反饋的、包含有該第二終端的標記位置信息的定位界面。

換言之，在本方式下，第一終端可以在定位界面中確定自身的參考位置，從而生成參考位置信息。在一種實際應用場景下，第一終端可以根據(jù)用戶在定位界面終端中的操作，將用戶所選定的位置作為第一終端自身的參考位置，并依據(jù)此生成參考位置信息。在另一種實際應用場景下，第一終端可以根據(jù)預先定義的默認位置作為第一終端自身的參考位置，如：默認位置可以是定位界面 的中心位置。這里并不構成對本申請的限定。

相應地，第二終端也可以在第一終端所發(fā)送的定位界面中，依據(jù)第一終端的參考位置信息，來設置自身的標記位置信息。

之后，第一終端在接收到了第二終端所反饋的定位界面后，就可以進一步確定出第一終端與第二終端之間的相對位置。

例如：如圖3a所示，第一終端根據(jù)用戶在定位界面中的操作，生成參考位置信息，也即，圖3a中的點la，就是終端a的參考位置。同時假設，與前述示例相類似，終端a和終端b1、b2處于同一群組中，那么，終端a將分別向終端b1和b2發(fā)送包含有參考位置信息的定位界面，并接收終端b1和b2反饋的、包含有標記位置信息的定位界面，最終，終端a確定出該群組下的所有終端之間的相對位置，即，如圖3b所示。

綜上所述，通常上述的兩種方式，各終端均可以便捷地設置各自的位置，且以直觀的方式進行展示。那么，在確定了各終端之間的相對位置之后，便可以進行后續(xù)操作，具體而言，所述方法還包括：根據(jù)各終端之間的相對位置，以特定的順序在所述各終端之間傳遞信息；或者，根據(jù)各終端之間的相對位置，將特定圖像合屏顯示在各終端上。

例如：在如圖3b所示的相對位置的基礎上，假設可由終端a向終端b1發(fā)送信息，終端b1接收到了該信息后，需要將該信息傳遞給終端b2，再由終端b2將該信息傳遞回終端a。或者，例如：在如圖2d所示的相對位置的基礎上，三個終端可以將一張圖片合屏顯示，使得三個終端所顯示的圖像可以組成一張完整的圖片。上述的示例并不構成對本申請的限定。

以上內容是針對第一終端側的描述，而對于第二終端而言，在本申請實施例中還提供一種相對位置的確定方法，如圖4所示。

具體而言，圖4中所示的相對位置的確定過程，具體包括以下步驟：

s401：第二終端接收第一終端發(fā)送的參考位置信息。

s402：根據(jù)所述參考位置信息，設置該第二終端自身的位置信息，作為標記位置信息。

s403：將所述標記位置發(fā)送給所述第一終端，使所述第一終端根據(jù)該第一終端自身的參考位置信息，以及該第二終端的所述標記位置信息，確定所述第一終端和第二終端之間的相對位置。

通過上述步驟，第二終端可以便捷地確定出與第一終端之間的相對位置。當然，與前述內容相類似，在多個第二終端和第一終端處于同一群組的場景下，第二終端還會接收由第一終端發(fā)送的其他第二終端的標記位置信息，從而，群組中的每個第二終端都可以確定出群組中所有終端之間的相對位置。這里不再過多贅述。

同樣地，若第一終端向第二終端發(fā)送包含有坐標系的定位界面，那么，在這樣的方式下，第二終端接收第一終端發(fā)送的參考位置信息，具體包括：所述第二終端接收所述第一終端發(fā)送的包含坐標系的定位界面，其中，所述坐標系的原點作為所述第一終端的參考位置。

根據(jù)所述參考位置信息，設置該第二終端自身的位置信息，具體包括：所述第二終端接收用戶在所述定位界面中的操作指令，將用戶在所述定位界面中的坐標系內所選定的位置作為該第二終端的標記位置，并生成標記位置信息。

將所述標記位置發(fā)送給所述第一終端，具體包括：將包含有標記位置信息的定位界面發(fā)送給所述第一終端。

若第一終端向第二終端發(fā)送定位界面(不包含坐標系)，那么，在這樣的方式下，第二終端接收第一終端發(fā)送的參考位置信息，具體包括：所述第二終端接收所述第一終端發(fā)送的包含參考位置信息的定位界面。

根據(jù)所述參考位置信息，設置該第二終端自身的位置信息，具體包括：所述第二終端接收用戶在所述定位界面中的操作指令，將用戶在所述定位界面中所選定的位置作為該第二終端的標記位置，并生成標記位置信息。

將所述標記位置發(fā)送給所述第一終端，具體包括：將包含有標記位置信息的定位界面發(fā)送給所述第一終端。

上述兩種方式的具體內容與前述內容(圖2a～2d，圖3a～3b所對應的內容)相類似，故在此不再過多贅述。

以上為本申請實施例提供的相對位置的確定方法，基于同樣的思路，本申請實施例還提供一種相對位置的確定裝置，如圖5所示。

圖5中的相對位置的確定裝置，所述裝置包括：

參考位置模塊501，用于生成第一終端自身的參考位置信息。

發(fā)送模塊502，用于向第二終端發(fā)送所述參考位置信息，使所述第二終端基于所述參考位置信息，設置所述第二終端自身的位置信息，作為標記位置信息。

接收模塊503，用于接收所述第二終端發(fā)送的標記位置信息。

位置確定模塊504，用于根據(jù)所述參考位置信息以及接收到的所述標記位置信息，確定所述第一終端和第二終端之間的相對位置。

在本申請實施例中，發(fā)送模塊502，具體用于確定所述第一終端自身所屬的群組，向所述群組內的每個第二終端發(fā)送所述參考位置信息。

基于此，位置確定模塊504，還用于根據(jù)接收到的標記位置信息，確定該第一終端與所述群組內每個第二終端之間的相對位置，將確定出的每個第二終端的相對位置，發(fā)給所述群組內的所有第二終端。

此外，作為本申請實施例中的一種方式：

參考位置模塊501，具體用于在包含有坐標系的定位界面中，根據(jù)該坐標系的原點生成該第一終端自身的參考位置信息，其中，所述第一終端將所述坐標系的原點作為該第一終端的參考位置。

發(fā)送模塊502，具體用于將包含有所述參考位置信息的定位界面發(fā)送給第二終端。

接收模塊503，具體用于接收所述第二終端反饋的、包含有該第二終端的標記位置信息的定位界面。

作為本申請實施例中的另一種方式：

參考位置模塊501，具體用于在定位界面中生成所述第一終端自身的參考位置信息。

發(fā)送模塊502，具體用于將所述定位界面發(fā)送給第二終端。

接收模塊503，具體用于接收所述第二終端反饋的、包含有該第二終端的標記位置信息的定位界面。

當然，在實際應用場景中，所述的裝置還包括：處理模塊505，用于根據(jù)各終端之間的相對位置，以特定的順序在所述各終端之間傳遞信息；或者，根據(jù)各終端之間的相對位置，將特定圖像合屏顯示在各終端上。

另外，在申請實施例中，還提供一種相對位置的確定裝置，如圖6所示，所述裝置包括：

接收模塊601，用于接收第一終端發(fā)送的參考位置信息。

標記位置模塊602，用于根據(jù)所述參考位置信息，設置第二終端自身的位置信息，作為標記位置信息。

發(fā)送模塊603，用于將所述標記位置發(fā)送給所述第一終端，使所述第一終端根據(jù)該第一終端自身的參考位置信息，以及該第二終端的所述標記位置信息，確定所述第一終端和第二終端之間的相對位置。

此外，作為本申請實施例中的一種方式：

接收模塊601，具體用于接收所述第一終端發(fā)送的包含坐標系的定位界面，其中，所述坐標系的原點作為所述第一終端的參考位置。

標記位置模塊602，具體用于接收用戶在所述定位界面中的操作指令，將用戶在所述定位界面中的坐標系內所選定的位置作為該第二終端的標記位置，并生成標記位置信息。

發(fā)送模塊603，具體用于將包含有標記位置信息的定位界面發(fā)送給所述第一終端。

作為本申請實施例中的另一種方式：

接收模塊601，具體用于接收所述第一終端發(fā)送的包含參考位置信息的定位界面。

標記位置模塊602，具體用于接收用戶在所述定位界面中的操作指令，將用戶在所述定位界面中所選定的位置作為該第二終端的標記位置，并生成標記位置信息。

所述發(fā)送模塊603，具體用于將包含有標記位置信息的定位界面發(fā)送給所述第一終端。

在一個典型的配置中，計算設備包括一個或多個處理器(cpu)、輸入/輸出接口、網(wǎng)絡接口和內存。

內存可能包括計算機可讀介質中的非永久性存儲器，隨機存取存儲器(ram)和/或非易失性內存等形式，如只讀存儲器(rom)或閃存(flashram)。內存是計算機可讀介質的示例。

計算機可讀介質包括永久性和非永久性、可移動和非可移動媒體可以由任何方法或技術來實現(xiàn)信息存儲。信息可以是計算機可讀指令、數(shù)據(jù)結構、程序的模塊或其他數(shù)據(jù)。計算機的存儲介質的例子包括，但不限于相變內存(pram)、靜態(tài)隨機存取存儲器(sram)、動態(tài)隨機存取存儲器(dram)、其他類型的隨機存取存儲器(ram)、只讀存儲器(rom)、電可擦除可編程只讀存儲器(eeprom)、快閃記憶體或其他內存技術、只讀光盤只讀存儲器(cd-rom)、數(shù)字多功能光盤(dvd)或其他光學存儲、磁盒式磁帶，磁帶磁磁盤存儲或其他磁性存儲設備或任何其他非傳輸介質，可用于存儲可以被計算設備訪問的信息。按照本文中的界定，計算機可讀介質不包括暫存電腦可讀媒體(transitorymedia)，如調制的數(shù)據(jù)信號和載波。

還需要說明的是，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排 他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、商品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、商品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、商品或者設備中還存在另外的相同要素。

本領域技術人員應明白，本申請的實施例可提供為方法、系統(tǒng)或計算機程序產品。因此，本申請可采用完全硬件實施例、完全軟件實施例或結合軟件和硬件方面的實施例的形式。而且，本申請可采用在一個或多個其中包含有計算機可用程序代碼的計算機可用存儲介質(包括但不限于磁盤存儲器、cd-rom、光學存儲器等)上實施的計算機程序產品的形式。

以上所述僅為本申請的實施例而已，并不用于限制本申請。對于本領域技術人員來說，本申請可以有各種更改和變化。凡在本申請的精神和原理之內所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本申請的權利要求范圍之內。