本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種目標位置確定方法和一種目標位置確定裝置。

背景技術(shù)：

在信息化建設(shè)的大背景下，在野外環(huán)境下對目標的檢測研究變得越來越重要，不僅要清晰的辨別敵目標，還要快速、準確的發(fā)現(xiàn)目標，以對敵目標盡可能快的采取行動。

紅外光學儀器由于其能夠不通過對外輻射便可以偵查目標的特點，已被廣泛應用于軍事領(lǐng)域。但是，在紅外光學儀器觀察到的目標圖像中，由于目標從遠方漸漸出現(xiàn)，目標大小也從小到大，且在屏幕中的不定區(qū)域出現(xiàn)，因此，在目標出現(xiàn)初期肉眼較難識別，進而會影響目標識別速度，很可能導致喪失最佳的反應時間以及攻擊時間。

因此，目前需要本領(lǐng)域技術(shù)人員迫切解決的一個技術(shù)問題就是：能夠加快對目標的識別速度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例所要解決的技術(shù)問題是提供一種目標位置確定方法，能夠加快對目標的識別速度。

相應的，本發(fā)明實施例還提供了一種目標位置確定裝置，用以保證上述方法的實現(xiàn)及應用。

為了解決上述問題，本發(fā)明公開了一種目標位置確定方法，包括：

接收雷達對目標的監(jiān)測數(shù)據(jù)；

根據(jù)紅外光學儀器的位置數(shù)據(jù)及所述監(jiān)測數(shù)據(jù)，計算獲得所述目標的位置數(shù)據(jù)；

在所述紅外光學儀器的顯示圖像中標示出所述目標的位置數(shù)據(jù)對應的目標。

進一步，在所述紅外光學儀器的顯示圖像中標示出所述目標的位置數(shù)據(jù)對應的目標之前，還包括：

在所述紅外光學儀器顯示的圖像中，對所述目標的位置數(shù)據(jù)對應的圖像進行去噪聲濾波處理；

所述在所述紅外光學儀器的顯示圖像中標示出所述目標的位置數(shù)據(jù)對應的目標，包括：

在所述紅外光學儀器的顯示圖像中標示出去噪聲濾波處理后的目標的位置數(shù)據(jù)對應的目標。

進一步，在所述紅外光學儀器的顯示圖像中標示出所述目標的位置數(shù)據(jù)對應的目標之前，還包括：

在所述紅外光學儀器顯示的圖像中，判斷所述目標的位置數(shù)據(jù)對應的圖像是否滿足預置條件，若是，再在所述紅外光學儀器的顯示圖像中標示出所述目標的位置數(shù)據(jù)對應的目標。

進一步，所述判斷所述目標的位置數(shù)據(jù)對應的圖像是否滿足預置條件，包括：

判斷所述目標的位置數(shù)據(jù)對應的圖像的顏色值是否小于或等于預設(shè)顏色閾值，若是，則確定所述目標的位置數(shù)據(jù)對應的圖像滿足預置條件。

進一步，所述判斷所述目標的位置數(shù)據(jù)對應的圖像是否滿足預置條件，包括：

判斷所述目標的位置數(shù)據(jù)對應的圖像在所述紅外光學儀器顯示的圖像中存在的時間是否大于或等于預設(shè)時間閾值，若是，則確定所述目標的位置數(shù)據(jù)對應的圖像滿足預置條件。

本申請還公開了一種目標位置確定裝置，包括：

接收單元，用于接收雷達對目標的監(jiān)測數(shù)據(jù)；

計算單元，用于根據(jù)紅外光學儀器的位置數(shù)據(jù)及所述監(jiān)測數(shù)據(jù)，計算獲得所述目標的位置數(shù)據(jù)；

標示單元，用于在所述紅外光學儀器的顯示圖像中標示出所述目標的位置數(shù)據(jù)對應的目標。

進一步，所述裝置還包括：

過濾單元，用于在所述紅外光學儀器顯示的圖像中，對所述目標的位置數(shù)據(jù)對應的圖像進行去噪聲濾波處理；

所述標示單元，具體用于在所述紅外光學儀器的顯示圖像中標示出去噪聲濾波處理后的目標的位置數(shù)據(jù)對應的目標。

進一步，所述裝置還包括：

判斷單元，用于在所述紅外光學儀器顯示的圖像中，判斷所述目標的位置數(shù)據(jù)對應的圖像是否滿足預置條件；

所述標示單元，具體用于在所述判斷單元判定所述目標的位置數(shù)據(jù)對應的圖像滿足預置條件時，在所述紅外光學儀器的顯示圖像中標示出所述目標的位置數(shù)據(jù)對應的目標。

進一步，判斷單元，具體用于判斷所述目標的位置數(shù)據(jù)對應的圖像的顏色值是否小于或等于預設(shè)顏色閾值，若是，則確定所述目標的位置數(shù)據(jù)對應的圖像滿足預置條件。

進一步，判斷單元，具體用于判斷所述目標的位置數(shù)據(jù)對應的圖像在所述紅外光學儀器顯示的圖像中存在的時間是否大于或等于預設(shè)時間閾值，若是，則確定所述目標的位置數(shù)據(jù)對應的圖像滿足預置條件。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實施例包括以下優(yōu)點：

本發(fā)明實施例通過結(jié)合雷達對目標的監(jiān)測數(shù)據(jù)以及紅外光學儀器的位置數(shù)據(jù)，可以計算獲得目標的位置數(shù)據(jù)，進而可以準確確定出目標的位置。該方法通過利用雷達的監(jiān)測數(shù)據(jù)，在目標出現(xiàn)的初期即可確定出目標的位置，加快了目標的識別速度，從而可以贏得最佳的反應時間以及攻擊時間。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一種目標位置確定方法實施例的步驟流程圖；

圖2是本發(fā)明的另一種目標位置確定方法實施例的步驟流程圖；

圖3是本發(fā)明的另一種目標位置確定方法實施例的步驟流程圖；

圖4是本發(fā)明的另一種目標位置確定方法實施例的步驟流程圖；

圖5是本發(fā)明的一種目標位置確定裝置實施例的結(jié)構(gòu)框圖；

圖6是本發(fā)明的另一種目標位置確定裝置實施例的結(jié)構(gòu)框圖；

圖7是本發(fā)明的另一種目標位置確定裝置實施例的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的說明。

參照圖1，示出了本發(fā)明的一種目標位置確定方法實施例的步驟流程圖，具體可以包括如下步驟：

步驟101，接收雷達對目標的監(jiān)測數(shù)據(jù)。

本發(fā)明實施例中，該確定目標位置的裝置(以下簡稱該裝置)可以是紅外光學儀器本身，也可以是內(nèi)置在紅外光學儀器中的一模塊，還可以是獨立于紅外光學儀器的裝置，且可以同時與雷達及紅外光學儀器進行信息交互。

該裝置首先要接收雷達對目標的監(jiān)測數(shù)據(jù)。其中，雷達是利用電磁波探測目標的電子設(shè)備，雷達發(fā)射電磁波對目標進行照射并接收其回波，由此獲得以雷達為原點坐標系的目標至電磁波發(fā)射點的距離、距離變化率(徑向速度)、方位、速度、加速度、經(jīng)緯高等監(jiān)測數(shù)據(jù)。

步驟102，根據(jù)紅外光學儀器的位置數(shù)據(jù)及所述監(jiān)測數(shù)據(jù)，計算獲得目標的位置數(shù)據(jù)。

該位置數(shù)據(jù)可以包括該紅外光學儀器紅外探測角度和位置，俯仰角以及偏轉(zhuǎn)角。

雷達下發(fā)的目標的監(jiān)測數(shù)據(jù)包括以大地坐標系做坐標系的目標的經(jīng)緯高，同時通過紅外設(shè)備(紅外光學儀器)上的雙GPS天線可獲取紅外設(shè)備的經(jīng)緯高、紅外設(shè)備軸徑的方位角α1、俯仰角β1。在以紅外設(shè)備的經(jīng)緯高為原點的直角坐標系上可以根據(jù)目標的經(jīng)緯高結(jié)算出目標相對于原點的方位角α2、俯仰角β2以及徑向距離r，根據(jù)方位角差值Δα＝α2-α1，Δβ＝β2-β1以及徑向距離可以引導單兵加速識別目標位置。如果僅僅依靠紅外有限的視場角，將很難捕獲目標位置，而僅僅依靠雷達下發(fā)的目標位置數(shù)據(jù)，在沒有紅外徑向方位角、俯仰角的基準幫助下，亦難指導單兵快速捕獲目標。

步驟103，在紅外光學儀器的顯示圖像中標示出目標的位置數(shù)據(jù)對應的 目標。

在上步驟獲得目標的位置數(shù)據(jù)后，即可根據(jù)該位置數(shù)據(jù)在紅外光學儀器的顯示圖像中標示出與該位置數(shù)據(jù)對應目標。

具體可以采用增加外框圈定目標所在位置，或者采用不同顏色標示出目標所在位置等方式。

本發(fā)明實施例通過結(jié)合雷達對目標的監(jiān)測數(shù)據(jù)以及紅外光學儀器的位置數(shù)據(jù)，可以計算獲得目標的位置數(shù)據(jù)，進而可以準確確定出目標的位置。該方法通過利用雷達的監(jiān)測數(shù)據(jù)，在目標出現(xiàn)的初期即可確定出目標的位置，加快了目標的識別速度，從而可以贏得最佳的反應時間以及攻擊時間。

參照圖2，示出了本發(fā)明的另一種目標位置確定方法實施例的步驟流程圖，具體可以包括如下步驟：

步驟201，接收雷達對目標的監(jiān)測數(shù)據(jù)。

步驟202，根據(jù)紅外光學儀器的位置數(shù)據(jù)及監(jiān)測數(shù)據(jù)，計算獲得目標的位置數(shù)據(jù)。

上述步驟201～202與前述實施例中的步驟101～102類似，此處不再贅述。

步驟203，在紅外光學儀器顯示的圖像中，對目標的位置數(shù)據(jù)對應的圖像進行去噪聲濾波處理。

在本實施例中，在獲得目標的位置數(shù)據(jù)后，不會直接在紅外光學儀器顯示的圖像中標示出該目標位置數(shù)據(jù)對應的目標，而是執(zhí)行本步驟，先在紅外光學儀器顯示的圖像中，對目標的位置數(shù)據(jù)對應的圖像在頻域范圍內(nèi)進行去噪聲濾波處理。由于圖像的能量絕大部分集中在低頻和中頻區(qū)域，而在較高頻段，感興趣的敵方目標信息被高頻的背景噪聲淹沒，再次將采用基于低通濾波的自適應濾波器進行處理，該濾波器采集局部的圖像特征，采用低通濾波的基本原理，對高斯噪聲和脈沖噪聲進行抑制，濾波后的圖像信息再投放到光學儀器的顯示圖像中。

步驟204，在紅外光學儀器的顯示圖像中標示出去噪聲濾波處理后的目標的位置數(shù)據(jù)對應的目標。

在去噪聲濾波處理后，該裝置即可在紅外光學儀器的顯示圖像中標示出 去噪聲濾波處理后的目標的位置數(shù)據(jù)對應的目標。該標示過程與前述步驟103類似。

上述實施例通過對目標的位置數(shù)據(jù)對應的圖像進行去噪聲濾波處理可以去除白噪聲對實際目標的干擾，從而提高了確定目標的準確度。

參照圖3，示出了本發(fā)明的另一種目標位置確定方法實施例的步驟流程圖，具體可以包括如下步驟：

步驟301，接收雷達對目標的監(jiān)測數(shù)據(jù)。

步驟302，根據(jù)紅外光學儀器的位置數(shù)據(jù)及所述監(jiān)測數(shù)據(jù)，計算獲得所述目標的位置數(shù)據(jù)。

上述步驟301～302與前述實施例中的步驟101～102類似，此處不再贅述。

步驟303，在紅外光學儀器顯示的圖像中，判斷目標的位置數(shù)據(jù)對應的圖像是否滿足預置條件。

在本實施例中，在獲得目標的位置數(shù)據(jù)后，不會直接在紅外光學儀器顯示的圖像中標示出該目標位置數(shù)據(jù)對應的目標，而是執(zhí)行本步驟，判斷去目標的位置數(shù)據(jù)對應的圖像是否滿足預置條件，若滿足預置條件，則執(zhí)行步驟304，若不滿足預置條件，則忽略該目標。

其中，判斷目標的位置數(shù)據(jù)對應的圖像是否滿足預置條件，具體可以是判斷目標的位置數(shù)據(jù)對應的圖像的顏色值是否小于或等于預設(shè)顏色閾值，若是，則確定目標的位置數(shù)據(jù)對應的圖像滿足預置條件。也可以是判斷目標的位置數(shù)據(jù)對應的圖像在紅外光學儀器顯示的圖像中存在的時間是否大于或等于預設(shè)時間閾值，若是，則確定目標的位置數(shù)據(jù)對應的圖像滿足預置條件。

該預置條件可以多種條件的組合，以上僅為舉例。

步驟304，在紅外光學儀器的顯示圖像中標示出滿足預置條件的目標的位置數(shù)據(jù)對應的目標。

在確定出滿足預置條件的目標的位置數(shù)據(jù)后，該裝置即可在紅外光學儀器的顯示圖像中標示出滿足預置條件的目標的位置數(shù)據(jù)對應的目標。該標示過程與前述步驟103類似。

上述實施例通過設(shè)定預置條件對目標的位置數(shù)據(jù)對應的圖像進行篩選 可以減少對實際目標的干擾，從而提高了確定目標的準確度。

在本發(fā)明的另一實施例中，還可以對上述實施例的方法步驟進行組合，例如4所示，該目標位置確定方法可以包括：

步驟401，接收雷達對目標的監(jiān)測數(shù)據(jù)。

步驟402，根據(jù)紅外光學儀器的位置數(shù)據(jù)及所述監(jiān)測數(shù)據(jù)，計算獲得目標的位置數(shù)據(jù)。

步驟403，在紅外光學儀器顯示的圖像中，對目標的位置數(shù)據(jù)對應的圖像進行去噪聲濾波處理。

步驟404，在紅外光學儀器顯示的圖像中，判斷去噪聲濾波處理后的目標的位置數(shù)據(jù)對應的圖像是否滿足預置條件。

當滿足預置條件時，執(zhí)行步驟405。

步驟405，在紅外光學儀器的顯示圖像中標示出滿足預置條件的目標的位置數(shù)據(jù)對應的目標。

上述步驟403與步驟404之間的次序可以根據(jù)需要調(diào)整。

需要說明的是，對于方法實施例，為了簡單描述，故將其都表述為一系列的動作組合，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應該知悉，本發(fā)明實施例并不受所描述的動作順序的限制，因為依據(jù)本發(fā)明實施例，某些步驟可以采用其他順序或者同時進行。其次，本領(lǐng)域技術(shù)人員也應該知悉，說明書中所描述的實施例均屬于優(yōu)選實施例，所涉及的動作并不一定是本發(fā)明實施例所必須的。

參照圖5，示出了本發(fā)明一種目標位置確定裝置實施例的結(jié)構(gòu)框圖，具體可以包括如下單元：

接收單元501，用于接收雷達對目標的監(jiān)測數(shù)據(jù)。

計算單元502，用于根據(jù)紅外光學儀器的位置數(shù)據(jù)及所述監(jiān)測數(shù)據(jù)，計算獲得所述目標的位置數(shù)據(jù)。

標示單元503，用于在所述紅外光學儀器的顯示圖像中標示出所述目標的位置數(shù)據(jù)對應的目標。

本發(fā)明實施例中，該裝置通過上述單元結(jié)合雷達對目標的監(jiān)測數(shù)據(jù)以及紅外光學儀器的位置數(shù)據(jù)，可以計算獲得目標的位置數(shù)據(jù)，進而可以準確確 定出目標的位置。該裝置通過利用雷達的監(jiān)測數(shù)據(jù)，在目標出現(xiàn)的初期即可確定出目標的位置，加快了目標的識別速度，從而可以贏得最佳的反應時間以及攻擊時間。

在另一實施例中，如圖6所示，該裝置還可以包括：

過濾單元601，用于在所述紅外光學儀器顯示的圖像中，對所述目標的位置數(shù)據(jù)對應的圖像進行去噪聲濾波處理。

標示單元503，具體可以用于在所述紅外光學儀器的顯示圖像中標示出去噪聲濾波處理后的目標的位置數(shù)據(jù)對應的目標。

該裝置通過過濾單元對目標的位置數(shù)據(jù)對應的圖像進行去噪聲濾波處理可以去除白噪聲對實際目標的干擾，從而提高了確定目標的準確度。

在另一實施例中，如圖7所示，該裝置還可以包括：

判斷單元701，用于在所述紅外光學儀器顯示的圖像中，判斷所述目標的位置數(shù)據(jù)對應的圖像是否滿足預置條件。

標示單元503，具體可以用于在所述判斷單元判定所述目標的位置數(shù)據(jù)對應的圖像滿足預置條件時，在所述紅外光學儀器的顯示圖像中標示出所述目標的位置數(shù)據(jù)對應的目標。

其中，判斷單元701，具體可以用于判斷所述目標的位置數(shù)據(jù)對應的圖像的顏色值是否小于或等于預設(shè)顏色閾值，若是，則確定所述目標的位置數(shù)據(jù)對應的圖像滿足預置條件；也可以用于判斷所述目標的位置數(shù)據(jù)對應的圖像在所述紅外光學儀器顯示的圖像中存在的時間是否大于或等于預設(shè)時間閾值，若是，則確定所述目標的位置數(shù)據(jù)對應的圖像滿足預置條件。

該裝置通過判斷單元對目標的位置數(shù)據(jù)進行篩選，減少了對實際目標的干擾，從而提高了確定目標的準確度。

在另一實施例中，該裝置也可以同時包含上述過濾單元601及判斷單元701。

對于裝置實施例而言，由于其與方法實施例基本相似，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法實施例的部分說明即可。

本說明書中的各個實施例均采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似的部分互相參見即可。

本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應明白，本發(fā)明實施例的實施例可提供為方法、裝置、或計算機程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明實施例可采用完全硬件實施例、完全軟件實施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實施例的形式。而且，本發(fā)明實施例可采用在一個或多個其中包含有計算機可用程序代碼的計算機可用存儲介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲器、CD-ROM、光學存儲器等)上實施的計算機程序產(chǎn)品的形式。

本發(fā)明實施例是參照根據(jù)本發(fā)明實施例的方法、終端設(shè)備(系統(tǒng))、和計算機程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應理解可由計算機程序指令實現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計算機程序指令到通用計算機、專用計算機、嵌入式處理機或其他可編程數(shù)據(jù)處理終端設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個機器，使得通過計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理終端設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。

這些計算機程序指令也可存儲在能引導計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理終端設(shè)備以特定方式工作的計算機可讀存儲器中，使得存儲在該計算機可讀存儲器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。

這些計算機程序指令也可裝載到計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理終端設(shè)備上，使得在計算機或其他可編程終端設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計算機實現(xiàn)的處理，從而在計算機或其他可編程終端設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。

盡管已描述了本發(fā)明實施例的優(yōu)選實施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦 得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實施例做出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實施例以及落入本發(fā)明實施例范圍的所有變更和修改。

最后，還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者終端設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者終端設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者終端設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上對本發(fā)明所提供的一種目標位置確定方法和一種目標位置確定裝置，進行了詳細介紹，本文中應用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應理解為對本發(fā)明的限制。