本發(fā)明屬于的無人機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種數(shù)據(jù)雙向轉(zhuǎn)發(fā)的方法及裝置。

背景技術(shù)：

無人機的飛行范圍有時候會涉及到偏遠的地方。而偏遠的地方通常沒有覆蓋移動通信基站，從而導(dǎo)致其移動通信信號薄弱甚至沒有。因此，在實際應(yīng)用中，無人機主要采用無線數(shù)傳技術(shù)來進行實時通信，收發(fā)的是無線數(shù)傳電臺數(shù)據(jù)。而在由多架無人構(gòu)成的組網(wǎng)系統(tǒng)中，控制中心在控制組網(wǎng)內(nèi)的無人機時，采用的是移動通信網(wǎng)絡(luò)進行數(shù)據(jù)傳輸。然而，現(xiàn)有技術(shù)無法實現(xiàn)無人機上的無線數(shù)傳技術(shù)與移動通信網(wǎng)絡(luò)之間的直接互聯(lián)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于此，本發(fā)明實施例提供數(shù)據(jù)雙向轉(zhuǎn)發(fā)的方法及裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)無法實現(xiàn)無人機組網(wǎng)中的無線數(shù)傳模塊與移動通信網(wǎng)絡(luò)之間互聯(lián)的問題。

第一方面，提供了一種數(shù)據(jù)雙向轉(zhuǎn)發(fā)的方法，所述方法包括：

在數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)前，通過預(yù)設(shè)接口分別與無線數(shù)傳模塊、移動通信模塊建立透傳連接；

當(dāng)接收到無線數(shù)傳模塊/移動通信模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)信息時，將所述數(shù)據(jù)信息通過所述預(yù)設(shè)接口轉(zhuǎn)發(fā)至所述移動通信模塊/無線數(shù)傳模塊；

其中，所述無線數(shù)傳模塊、移動通信模塊均為無人機組網(wǎng)系統(tǒng)中的通訊模塊。

第二方面，提供了一種數(shù)據(jù)雙向轉(zhuǎn)發(fā)的裝置，所述裝置包括：

建立單元，用于在數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)前，通過預(yù)設(shè)接口分別與無線數(shù)傳模塊、移動通信模塊建立透傳連接；

轉(zhuǎn)發(fā)單元，用于當(dāng)接收到無線數(shù)傳模塊/移動通信模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)信息時，將所述數(shù)據(jù)信息通過所述預(yù)設(shè)接口轉(zhuǎn)發(fā)至所述移動通信模塊/無線數(shù)傳模塊；

其中，所述無線數(shù)傳模塊、移動通信模塊均為無人機組網(wǎng)系統(tǒng)中的通訊模塊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實施例在數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)前，通過預(yù)設(shè)接口分別與無線數(shù)傳模塊、移動通信模塊建立透傳連接；當(dāng)接收到無線數(shù)傳模塊/移動通信模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)信息時，將所述數(shù)據(jù)信息通過所述預(yù)設(shè)接口轉(zhuǎn)發(fā)至所述移動通信模塊/無線數(shù)傳模塊；其中，所述無線數(shù)傳模塊、移動通信模塊均為無人機組網(wǎng)系統(tǒng)中的通訊模塊；從而解決了現(xiàn)有技術(shù)無法實現(xiàn)無人機組網(wǎng)系統(tǒng)中的無線數(shù)傳模塊與移動通信網(wǎng)絡(luò)之間互聯(lián)的問題，實現(xiàn)了無人機組網(wǎng)系統(tǒng)中的無線數(shù)傳模塊與移動通信網(wǎng)絡(luò)之間數(shù)據(jù)的雙向轉(zhuǎn)發(fā)。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。

圖1是本發(fā)明實施例提供的數(shù)據(jù)雙向轉(zhuǎn)發(fā)的方法的實現(xiàn)流程圖；

圖2是本發(fā)明另一實施例提供的數(shù)據(jù)雙向轉(zhuǎn)發(fā)的方法的實現(xiàn)流程圖；

圖3是本發(fā)明另一實施例提供的數(shù)據(jù)雙向轉(zhuǎn)發(fā)的方法的實現(xiàn)流程圖；

圖4是本發(fā)明另一實施例提供的數(shù)據(jù)雙向轉(zhuǎn)發(fā)的方法的實現(xiàn)流程圖；

圖5是本發(fā)明實施例提供的數(shù)據(jù)雙向轉(zhuǎn)發(fā)的裝置的組成結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

本發(fā)明實施例在數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)前，通過預(yù)設(shè)接口分別與無線數(shù)傳模塊、移動通信模塊建立透傳連接；當(dāng)接收到無線數(shù)傳模塊/移動通信模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)信息時，將所述數(shù)據(jù)信息通過所述預(yù)設(shè)接口轉(zhuǎn)發(fā)至所述移動通信模塊/無線數(shù)傳模塊；其中，所述無線數(shù)傳模塊、移動通信模塊均為無人機組網(wǎng)系統(tǒng)中的通訊模塊；從而解決了現(xiàn)有技術(shù)無法實現(xiàn)無人機組網(wǎng)系統(tǒng)中的無線數(shù)傳模塊與移動通信網(wǎng)絡(luò)之間互聯(lián)的問題，實現(xiàn)了無人機組網(wǎng)系統(tǒng)中的無線數(shù)傳模塊與移動通信網(wǎng)絡(luò)之間數(shù)據(jù)的雙向轉(zhuǎn)發(fā)，以將無人機、中繼站和/或地面站的無線電臺數(shù)據(jù)發(fā)送到控制中心和/或地面站，以及將控制中心和/或地面站的移動通信數(shù)據(jù)發(fā)送至無人機、中繼站和/或地面站。本發(fā)明實施例還提供了相應(yīng)的裝置，以下分別進行詳細的說明。

圖1示出了本發(fā)明實施例提供的數(shù)據(jù)雙向轉(zhuǎn)發(fā)的方法的實現(xiàn)流程。

在本發(fā)明實施例中，所述數(shù)據(jù)雙向轉(zhuǎn)發(fā)的方法的執(zhí)行主體可以為無人機組網(wǎng)系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)模塊。在這里，所述無人機組網(wǎng)系統(tǒng)是指由地面站、控制中心、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)模塊以及至少一個無人機組成的通訊網(wǎng)絡(luò)，也指由地面站、中繼站、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)模塊、控制中心以及至少一個無人機組成的通訊網(wǎng)絡(luò)。其中，所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)模塊連接了由無人機、中繼站和/或地面站上的無線數(shù)傳模塊以及連接了控制中心、地面站上的移動通信模塊。所述無線數(shù)傳模塊和移動通信模塊均為無人機組網(wǎng)系統(tǒng)中的通訊模塊。

參閱圖1，所述方法包括：

在步驟s101中，在數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)前，通過預(yù)設(shè)接口分別與無線數(shù)傳模塊、移動通信模塊建立透傳連接。

在這里，所述透傳連接為數(shù)據(jù)透明傳輸?shù)倪B接方式。為了實現(xiàn)無線數(shù)傳模 塊與移動通信模塊之間的互聯(lián)，本發(fā)明實施例設(shè)置第一接口與無線數(shù)傳模塊連接，設(shè)置第二接口與移動通信模塊連接。所述預(yù)設(shè)接口包括第一接口和第二接口。所述步驟s101具體包括：

通過所述第一接口向無線數(shù)傳模塊發(fā)送第一配置指令，以將與所述無線數(shù)傳模塊的數(shù)據(jù)傳輸方法配置為透明傳輸，建立第一接口與所述無線數(shù)傳模塊之間的透傳連接；

通過所述第二接口向所述移動通信模塊發(fā)送第二配置指令，以將與所述移動通信模塊的數(shù)據(jù)傳輸方式配置為透明傳輸，建立第二接口與所述移動通信模塊之間的透傳連接。

在這里，所述第一配置指令為配置無線數(shù)傳模塊的數(shù)據(jù)傳輸方式為透明傳輸?shù)闹噶睿龅诙渲弥噶顬榕渲靡苿油ㄐ拍K的數(shù)據(jù)傳輸方式為透明傳輸?shù)闹噶睢?/p>

示例性地，可通過發(fā)送at指令進行配置。以下給出at指令配置的一個具體實現(xiàn)示例。包括

發(fā)送at命令，以檢測與串口的通信狀態(tài)；

發(fā)送at+cpin命令，以查詢sim卡狀態(tài)；

發(fā)送at+creg命令，以查詢cs業(yè)務(wù)狀態(tài)；

發(fā)送at+cgreg命令，以查詢ps業(yè)務(wù)狀態(tài)；

發(fā)送at+qicsgp命令、at+cgqreq命令、at+cgeqreq命令、at+cgqmin命令、at+cgeqmin命令中的任意一個，以配置pdp激活所需的參數(shù)信息；

發(fā)送at+qiact＝<id>命令，以激活指定的pdp；

發(fā)送at+qiopen命令，以創(chuàng)建tcp接口。

通過上述at指令的配置后，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)模塊實現(xiàn)了與移動通信模塊、無線數(shù)傳模塊之間透傳連接，能夠通過透明傳輸?shù)姆绞竭M行數(shù)據(jù)傳輸。

在步驟s102中，當(dāng)接收到無線數(shù)傳模塊/移動通信模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)信息時，將所述數(shù)據(jù)信息通過所述預(yù)設(shè)接口轉(zhuǎn)發(fā)至所述移動通信模塊/無線數(shù)傳模塊。

在分別與無線數(shù)傳模塊和移動通信模塊建立數(shù)傳連接后，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)模塊通過接口確定數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)發(fā)方向。具體地，所述步驟s102包括：

當(dāng)通過所述第一接口接收到無線數(shù)傳模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)信息時，通過所述第二接口將所述數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)發(fā)至所述移動通信模塊；

當(dāng)通過所述第二接口接收到移動通信模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)信息時，通過所述第一接口將所述數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)發(fā)至所述無線數(shù)傳模塊。

在本發(fā)明實施例中，當(dāng)接收到無線數(shù)傳模塊/移動通信模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)信息后，將所述數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)發(fā)至移動通信模塊/無線數(shù)傳模塊，以通過移動通信模塊將數(shù)據(jù)信息發(fā)送至控制中心，或通過無線數(shù)傳模塊將數(shù)據(jù)信息發(fā)送至無人機、地面站，從而解決了現(xiàn)有技術(shù)無法實現(xiàn)無人機組網(wǎng)中的無線數(shù)傳模塊與移動通信網(wǎng)絡(luò)之間互聯(lián)的問題，實現(xiàn)了無人機組網(wǎng)中的無線數(shù)傳模塊與移動通信網(wǎng)絡(luò)之間數(shù)據(jù)的雙向轉(zhuǎn)發(fā)，有效地提高了無人機組網(wǎng)中數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)的效率。

在這里，數(shù)據(jù)信息從第一接口到第二接口的方式有三種：直接轉(zhuǎn)發(fā)、校驗后再轉(zhuǎn)發(fā)、格式轉(zhuǎn)換后在轉(zhuǎn)發(fā)。第二接口到第一接口的數(shù)據(jù)也是同樣的處理方式。以下分別進行說明。

作為本發(fā)明的另一個優(yōu)選示例，圖2示出了本發(fā)明實施例提供的數(shù)據(jù)雙向轉(zhuǎn)發(fā)的方法的實現(xiàn)流程。

參閱圖2，所述方法包括：

在步驟s201中，通過所述第一接口向無線數(shù)傳模塊發(fā)送第一配置指令，以將與所述無線數(shù)傳模塊的數(shù)據(jù)傳輸方法配置為透明傳輸，建立第一接口與所述無線數(shù)傳模塊之間的透傳連接。

在步驟s202中，通過所述第二接口向所述移動通信模塊發(fā)送第二配置指令，以將與所述移動通信模塊的數(shù)據(jù)傳輸方式配置為透明傳輸，建立第二接口與所述移動通信模塊之間的透傳連接。

在步驟s203中，當(dāng)通過所述第一接口接收到無線數(shù)傳模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)信息時，通過所述第二接口將所述數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)發(fā)至所述移動通信模塊。

在步驟s204中，當(dāng)通過所述第二接口接收到移動通信模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)信息時，通過所述第一接口將所述數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)發(fā)至所述無線數(shù)傳模塊。

在這里，當(dāng)接收到無線數(shù)傳模塊/移動通信模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)信息后，可以不做任何處理，將所述數(shù)據(jù)信息直接轉(zhuǎn)發(fā)至移動通信模塊/無線數(shù)傳模塊，減少了數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)的時間。

可選地，作為本發(fā)明的另一個優(yōu)選示例，圖3示出了本發(fā)明實施例提供的數(shù)據(jù)雙向轉(zhuǎn)發(fā)的方法的實現(xiàn)流程。

參閱圖3，所述方法包括：

在步驟s301中，通過所述第一接口向無線數(shù)傳模塊發(fā)送第一配置指令，以將與所述無線數(shù)傳模塊的數(shù)據(jù)傳輸方法配置為透明傳輸，建立第一接口與所述無線數(shù)傳模塊之間的透傳連接。

在步驟s302中，通過所述第二接口向所述移動通信模塊發(fā)送第二配置指令，以將與所述移動通信模塊的數(shù)據(jù)傳輸方式配置為透明傳輸，建立第二接口與所述移動通信模塊之間的透傳連接。

在步驟s303中，當(dāng)通過所述第一接口接收到無線數(shù)傳模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)信息時，對所述數(shù)據(jù)信息進行校驗，并在校驗無誤后通過所述第二接口將所述數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)發(fā)至所述移動通信模塊。

在步驟s304中，當(dāng)通過所述第二接口接收到移動通信模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)信息時，對所述數(shù)據(jù)信息進行校驗，并在校驗無誤后通過所述第一接口將所述數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)發(fā)至所述無線數(shù)傳模塊。

在這里，為了保證轉(zhuǎn)發(fā)出去的數(shù)據(jù)的準確性，所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)模塊在通過第一接口接收到無線數(shù)傳模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)信息或通過第二接口接收到移動通信模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)信息后，先對所述數(shù)據(jù)信息進行校驗，確認數(shù)據(jù)無誤后再進行轉(zhuǎn)發(fā)，從而保證了到達中繼站、無人機或者控制中心的數(shù)據(jù)信息的準確性。

作為本發(fā)明的另一個優(yōu)選示例，圖4示出了本發(fā)明實施例提供的數(shù)據(jù)雙向轉(zhuǎn)發(fā)的方法的實現(xiàn)流程。

參閱圖4，所述方法包括：

在步驟s401中，通過所述第一接口向無線數(shù)傳模塊發(fā)送第一配置指令，以將與所述無線數(shù)傳模塊的數(shù)據(jù)傳輸方法配置為透明傳輸，建立第一接口與所述無線數(shù)傳模塊之間的透傳連接。

在步驟s402中，通過所述第二接口向所述移動通信模塊發(fā)送第二配置指令，以將與所述移動通信模塊的數(shù)據(jù)傳輸方式配置為透明傳輸，建立第二接口與所述移動通信模塊之間的透傳連接。

在步驟s403中，當(dāng)通過所述第一接口接收到無線數(shù)傳模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)信息時，將所述數(shù)據(jù)信息的數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換為第一預(yù)設(shè)格式，并通過所述第二接口將轉(zhuǎn)換后的所述數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)發(fā)至所述移動通信模塊。

在步驟s404中，當(dāng)通過所述第二接口接收到移動通信模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)信息時，將所述數(shù)據(jù)信息的數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換為第二預(yù)設(shè)格式，并通過所述第一接口將轉(zhuǎn)換后的所述數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)發(fā)至所述無線數(shù)傳模塊。

在這里，所述第一預(yù)設(shè)格式為移動通信網(wǎng)絡(luò)側(cè)的設(shè)備(比如控制中心、地面站)所需的數(shù)據(jù)格式；所述第二預(yù)設(shè)格式為無線數(shù)傳網(wǎng)絡(luò)側(cè)的設(shè)備(比如無人機、地面站、中繼站)所需的數(shù)據(jù)格式。通過數(shù)據(jù)格式的轉(zhuǎn)換，方便了數(shù)據(jù)雙向傳輸過程中兩側(cè)的設(shè)備接收數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)模塊所轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)信息，提高了數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)的效率。

可選地，在本發(fā)明實施例中，所述移動通信模塊包括但不限于3g(第三代移動通信技術(shù))模塊、4g(第四代移動通信技術(shù))模塊。

可選地，在本發(fā)明實施例中，所述第一接口和第二接口均為串行接口，包括但不限于異步串行urat接口、同步串行spi接口。

本發(fā)明實施例在數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)前，通過預(yù)設(shè)接口分別與無線數(shù)傳模塊、移動通信模塊建立透傳連接；當(dāng)接收到無線數(shù)傳模塊/移動通信模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)信息時，將所述數(shù)據(jù)信息通過所述預(yù)設(shè)接口轉(zhuǎn)發(fā)至所述移動通信模塊/無線數(shù)傳模塊；其中，所述無線數(shù)傳模塊、移動通信模塊均為無人機組網(wǎng)系統(tǒng)中的通訊模 塊；從而解決了現(xiàn)有技術(shù)無法實現(xiàn)無人機組網(wǎng)系統(tǒng)中的無線數(shù)傳模塊與移動通信網(wǎng)絡(luò)之間互聯(lián)的問題，實現(xiàn)了無人機組網(wǎng)系統(tǒng)中的無線數(shù)傳模塊與移動通信網(wǎng)絡(luò)之間數(shù)據(jù)的雙向轉(zhuǎn)發(fā)。

圖5示出了本發(fā)明實施例提供的數(shù)據(jù)雙向轉(zhuǎn)發(fā)的裝置的組成結(jié)構(gòu)，為了便于說明，僅示出了與本發(fā)明實施例相關(guān)的部分。

在本發(fā)明實施例中，所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)的裝置用于實現(xiàn)上述圖1至圖4任一實施例中所述的數(shù)據(jù)雙向轉(zhuǎn)發(fā)的方法，可以是內(nèi)置于數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)模塊的軟件單元、硬件單元或者軟硬件結(jié)合的單元。其中，所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)模塊連接了由無人機、中繼站和/或地面站上的無線數(shù)傳模塊以及連接了控制中心上的移動通信模塊。

參閱圖5，所述數(shù)據(jù)雙向轉(zhuǎn)發(fā)的裝置包括：

建立單元51，用于在數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)前，通過預(yù)設(shè)接口分別與無線數(shù)傳模塊、移動通信模塊建立透傳連接；

轉(zhuǎn)發(fā)單元52，用于當(dāng)接收到無線數(shù)傳模塊/移動通信模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)信息時，將所述數(shù)據(jù)信息通過所述預(yù)設(shè)接口轉(zhuǎn)發(fā)至所述移動通信模塊/無線數(shù)傳模塊；

其中，所述無線數(shù)傳模塊、移動通信模塊均為無人機組網(wǎng)系統(tǒng)中的通訊模塊。

進一步地，所述預(yù)設(shè)接口包括第一接口和第二接口；

所述建立單元51包括：

第一建立子單元511，用于通過所述第一接口向無線數(shù)傳模塊發(fā)送第一配置指令，以將與所述無線數(shù)傳模塊的數(shù)據(jù)傳輸方法配置為透明傳輸，建立第一接口與所述無線數(shù)傳模塊之間的透傳連接；

第二建立子單元512，用于通過所述第二接口向所述移動通信模塊發(fā)送第二配置指令，以將與所述移動通信模塊的數(shù)據(jù)傳輸方式配置為透明傳輸，建立第二接口與所述移動通信模塊之間的透傳連接。

進一步地，所述轉(zhuǎn)發(fā)單元52包括：

第一轉(zhuǎn)發(fā)子單元521，用于當(dāng)通過所述第一接口接收到無線數(shù)傳模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)信息時，通過所述第二接口將所述數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)發(fā)至所述移動通信模塊；

第二轉(zhuǎn)發(fā)子單元522，用于當(dāng)通過所述第二接口接收到移動通信模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)信息時，通過所述第一接口將所述數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)發(fā)至所述無線數(shù)傳模塊。

進一步地，所述轉(zhuǎn)發(fā)單元52包括：

第三轉(zhuǎn)發(fā)子單元523，用于當(dāng)通過所述第一接口接收到無線數(shù)傳模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)信息時，對所述數(shù)據(jù)信息進行校驗，并在校驗無誤后通過所述第二接口將所述數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)發(fā)至所述移動通信模塊；

第四轉(zhuǎn)發(fā)子單元524，用于當(dāng)通過所述第二接口接收到移動通信模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)信息時，對所述數(shù)據(jù)信息進行校驗，并在校驗無誤后通過所述第一接口將所述數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)發(fā)至所述無線數(shù)傳模塊。

進一步地，所述轉(zhuǎn)發(fā)單元52包括：

第五轉(zhuǎn)發(fā)子單元525，用于當(dāng)通過所述第一接口接收到無線數(shù)傳模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)信息時，將所述數(shù)據(jù)信息的數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換為第一預(yù)設(shè)格式，并通過所述第二接口將轉(zhuǎn)換后的所述數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)發(fā)至所述移動通信模塊；

第六轉(zhuǎn)發(fā)子單元526，用于當(dāng)通過所述第二接口接收到移動通信模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)信息時，將所述數(shù)據(jù)信息的數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換為第二預(yù)設(shè)格式，并通過所述第一接口將轉(zhuǎn)換后的所述數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)發(fā)至所述無線數(shù)傳模塊。

進一步地，所述移動通信模塊為3g模塊或4g模塊。所述第一接口和第二接口均為串行接口，包括但不限于異步串行urat接口、同步串行spi接口。

需要說明的是，本發(fā)明實施例中的裝置可以用于實現(xiàn)上述方法實施例中的全部技術(shù)方案，其各個功能模塊的功能可以根據(jù)上述方法實施例中的方法具體實現(xiàn)，其具體實現(xiàn)過程可參照上述實例中的相關(guān)描述，此處不再贅述。

本發(fā)明實施例在數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)前，通過預(yù)設(shè)接口分別與無線數(shù)傳模塊、移動通信模塊建立透傳連接；當(dāng)接收到無線數(shù)傳模塊/移動通信模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)信息 時，將所述數(shù)據(jù)信息通過所述預(yù)設(shè)接口轉(zhuǎn)發(fā)至所述移動通信模塊/無線數(shù)傳模塊；其中，所述無線數(shù)傳模塊、移動通信模塊均為無人機組網(wǎng)系統(tǒng)中的通訊模塊；從而解決了現(xiàn)有技術(shù)無法實現(xiàn)無人機組網(wǎng)系統(tǒng)中的無線數(shù)傳模塊與移動通信網(wǎng)絡(luò)之間互聯(lián)的問題，實現(xiàn)了無人機組網(wǎng)系統(tǒng)中的無線數(shù)傳模塊與移動通信網(wǎng)絡(luò)之間數(shù)據(jù)的雙向轉(zhuǎn)發(fā)。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識到，結(jié)合本文中所公開的實施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、或者計算機軟件和電子硬件的結(jié)合來實現(xiàn)。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對每個特定的應(yīng)用來使用不同方法來實現(xiàn)所描述的功能，但是這種實現(xiàn)不應(yīng)認為超出本發(fā)明的范圍。

需要說明的是，本實施例第一建立子單元是指某一建立子單元，“第一”在此僅為表述和指代的方便，并不意味著在本發(fā)明的具體實現(xiàn)方式中一定會有與之對應(yīng)的第一建立子單元。類似地，第二建立子單元中的“第二”也僅僅是為了表述和指代方便，并不意味著在本發(fā)明的具體實現(xiàn)方式中一定會有與之對應(yīng)的第二建立子單元，依次類推，此處不一一列舉。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應(yīng)過程，在此不再贅述。

在本申請所提供的幾個實施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的數(shù)據(jù)雙向轉(zhuǎn)發(fā)的方法及裝置，可以通過其它的方式實現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，所述模塊、單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機械或其它的形式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上。可以根據(jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現(xiàn)本實施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元、模塊可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元、模塊單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元、模塊集成在一個單元中。

所述功能如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機設(shè)備(可以是個人計算機，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：u盤、移動硬盤、只讀存儲器(rom，read-onlymemory)、隨機存取存儲器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護范圍為準。