本發(fā)明屬于信息處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)方法、裝置及設(shè)備。

背景技術(shù)：

無人機(jī)的飛行范圍有時(shí)候會(huì)涉及到偏遠(yuǎn)的地方。而偏遠(yuǎn)的地方通常沒有覆蓋移動(dòng)通信基站，從而導(dǎo)致其移動(dòng)通信信號(hào)薄弱甚至沒有。因此，在實(shí)際應(yīng)用中，無人機(jī)主要采用無線數(shù)傳技術(shù)來進(jìn)行實(shí)時(shí)通信，收發(fā)的是無線數(shù)傳電臺(tái)數(shù)據(jù)。而在進(jìn)行多架無人機(jī)的組網(wǎng)飛行時(shí)，遠(yuǎn)程控制中心在控制組網(wǎng)內(nèi)的無人機(jī)時(shí)需要通過移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)來進(jìn)行通信。然而，控制中心無法兼容無人機(jī)上的無線數(shù)傳電臺(tái)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)包格式，現(xiàn)有技術(shù)也無法實(shí)現(xiàn)無人機(jī)上的無線數(shù)傳技術(shù)與移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)之間的直接互聯(lián)，并進(jìn)行有效數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)發(fā)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供一種數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)方法、裝置及設(shè)備，以實(shí)現(xiàn)無人機(jī)上的無線數(shù)傳電臺(tái)與移動(dòng)通信模塊之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換與發(fā)送，降低無人機(jī)的無線數(shù)傳成本。

第一方面，提供了一種數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)方法，所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)方法包括：

獲取數(shù)傳電臺(tái)模塊輸出的待轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)信息；

將所述待轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)換成具有指定格式的目標(biāo)數(shù)據(jù)；

配置移動(dòng)通信模塊，并在配置完成后將所述目標(biāo)數(shù)據(jù)推送至所述移動(dòng)通信模塊，以通過所述移動(dòng)通信模塊將所述目標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送出去。

第二方面，提供了一種數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)裝置，所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)裝置包括：

獲取模塊，用于獲取數(shù)傳電臺(tái)模塊輸出的待轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)信息；

轉(zhuǎn)換模塊，用于將所述待轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)換成具有指定格式的目標(biāo)數(shù)據(jù)；

推送模塊，用于配置移動(dòng)通信模塊，并在配置完成后將所述目標(biāo)數(shù)據(jù)推送至所述移動(dòng)通信模塊，以通過所述移動(dòng)通信模塊將所述目標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送出去。

第三方面，提供了一種數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備，所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備包括如上所述的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)裝置、數(shù)傳電臺(tái)模塊以及移動(dòng)通信模塊；

所述數(shù)傳電臺(tái)模塊與所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)裝置連接；

所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)裝置與所述移動(dòng)通信模塊連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施例通過獲取數(shù)傳電臺(tái)模塊輸出的待轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)信息；將所述待轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)換成具有指定格式的目標(biāo)數(shù)據(jù)；再配置移動(dòng)通信模塊，并在配置完成后將所述目標(biāo)數(shù)據(jù)推送至所述移動(dòng)通信模塊，以通過所述移動(dòng)通信模塊將所述目標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送出去；從而實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)上的無線數(shù)傳電臺(tái)與移動(dòng)通信模塊之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換與發(fā)送，以將無人機(jī)、中繼站或地面站發(fā)射的無線電臺(tái)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為移動(dòng)通信數(shù)據(jù)，并轉(zhuǎn)發(fā)至移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)中，實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)上的無線數(shù)傳系統(tǒng)與移動(dòng)通信系統(tǒng)之間的互聯(lián)，有利于降低無人機(jī)上的無線數(shù)傳系統(tǒng)的整體成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)方法的實(shí)現(xiàn)流程圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)方法中的指定格式的示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)方法中步驟s102的具體實(shí)現(xiàn)流程圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)方法中步驟s103的具體實(shí)現(xiàn)流程圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)裝置的組成結(jié)構(gòu)圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例提供的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備的組成結(jié)構(gòu)圖；

圖7是本發(fā)明實(shí)施例提供的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備的應(yīng)用場(chǎng)景圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

本發(fā)明實(shí)施例通過獲取數(shù)傳電臺(tái)模塊輸出的待轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)信息；將所述待轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)換成具有指定格式的目標(biāo)數(shù)據(jù)；再配置移動(dòng)通信模塊，并在配置完成后將所述目標(biāo)數(shù)據(jù)推送至所述移動(dòng)通信模塊，以通過所述移動(dòng)通信模塊將所述目標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送出去；從而實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)上的無線數(shù)傳電臺(tái)與移動(dòng)通信模塊之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換與發(fā)送，以將無人機(jī)、中繼站或地面站發(fā)射的無線電臺(tái)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為移動(dòng)通信數(shù)據(jù)，并轉(zhuǎn)發(fā)至移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)中，實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)上的無線數(shù)傳系統(tǒng)與移動(dòng)通信系統(tǒng)之間的互聯(lián)，有利于降低無人機(jī)上的無線數(shù)傳系統(tǒng)的整體成本。本發(fā)明實(shí)施例還提供了相應(yīng)的裝置及設(shè)備，以下分別進(jìn)行詳細(xì)的說明。

圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)方法的實(shí)現(xiàn)流程。

參閱圖1，所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)方法包括：

在步驟s101中，獲取數(shù)傳電臺(tái)模塊輸出的待轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)信息。

在這里，所述待轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)信息為無人機(jī)、中繼站或者地面站發(fā)射的無線電臺(tái)數(shù)據(jù)。所述數(shù)傳電臺(tái)模塊實(shí)時(shí)接收無人機(jī)發(fā)射的無線電臺(tái)數(shù)據(jù)。在進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換時(shí)，則通過預(yù)設(shè)的通信接口從所述數(shù)傳電臺(tái)模塊中獲取所述無人機(jī)、中繼站或者地面站發(fā)射的無線電臺(tái)數(shù)據(jù)?？蛇x地，所述預(yù)設(shè)的通信接口包括但不限于通用異步串行口uart、高速同步串行口spi、i2c總線等。

在步驟s102中，將所述待轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)換成具有指定格式的目標(biāo)數(shù) 據(jù)。

在這里，所述指定格式為符合控制中心的需求的數(shù)據(jù)格式，即移動(dòng)通信數(shù)據(jù)，以方便了控制中心接收所述目標(biāo)數(shù)據(jù)以及解析目標(biāo)數(shù)據(jù)獲得無線電臺(tái)數(shù)據(jù)。為了便于說明，圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)方法中的指定格式的示意圖。從圖2可知，所述具有指定格式的目標(biāo)數(shù)據(jù)包括文件頭、id標(biāo)識(shí)信息、有效載荷payload以及檢驗(yàn)碼。進(jìn)一步地，所述文件頭還可以包括幀開始信息(strat-of-frame)、有效載荷長(zhǎng)度(pay-load-length)、包序列(packet-sequence)，所述id標(biāo)識(shí)信息還可以包括系統(tǒng)標(biāo)示符(systemid)、組件標(biāo)識(shí)符(componentid)以及消息標(biāo)識(shí)符(messageid)。所述校驗(yàn)碼優(yōu)選為crc檢驗(yàn)碼。

在本發(fā)明實(shí)施例中，以從數(shù)傳電臺(tái)模塊中獲取到的數(shù)據(jù)信息為有效載荷，將所述數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)換為符合圖2所示指定格式的目標(biāo)數(shù)據(jù)。

示例性地，圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)方法中步驟s102的具體實(shí)現(xiàn)流程。參閱圖3，所述步驟s102包括：

在步驟s301中，以所述待轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)信息為有效載荷，獲取所述有效載荷對(duì)應(yīng)的文件頭、id標(biāo)識(shí)信息以及校驗(yàn)碼；

在步驟s302中，將所述文件頭和id標(biāo)識(shí)信息添加至所述有效載荷的頭部，并將所述校驗(yàn)碼添加至所述有效載荷的尾部，得到所述待轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)信息對(duì)應(yīng)的目標(biāo)數(shù)據(jù)。

在這里，以所述待轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)信息作為有效載荷payload，依次將所述對(duì)應(yīng)的文件頭、id標(biāo)識(shí)信息添加到所述有效載荷的頭部，并將所述校驗(yàn)碼添加至所述有效載荷的尾部，從而得到所述待轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)信息對(duì)應(yīng)的目標(biāo)數(shù)據(jù)。通過為有效載荷(即待轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)信息)重新添加文件頭、id標(biāo)識(shí)信息以及校驗(yàn)碼，方便了控制中心接收所述目標(biāo)數(shù)據(jù)，以及根據(jù)所述目標(biāo)數(shù)據(jù)解析得到無人機(jī)、中繼站或者地面站發(fā)射的無線電臺(tái)數(shù)據(jù)。

在步驟s103中，配置移動(dòng)通信模塊，并在配置完成后將所述目標(biāo)數(shù)據(jù)推送 至所述移動(dòng)通信模塊，以通過所述移動(dòng)通信模塊將所述目標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送出去。

可選地，所述移動(dòng)通信模塊包括但不限于3g(第三代移動(dòng)通信技術(shù))模塊、4g(第四代移動(dòng)通信技術(shù))模塊。在這里，由于移動(dòng)通信模塊為非透?jìng)髂K，不能直接轉(zhuǎn)發(fā)接收到的數(shù)據(jù)。在進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)時(shí)，本發(fā)明實(shí)施例先對(duì)所述移動(dòng)通信模塊進(jìn)行配置，然后再進(jìn)行目標(biāo)數(shù)據(jù)的推送。

示例性地，圖4示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)方法中步驟s103的具體實(shí)現(xiàn)流程。參閱圖4，所述步驟s103包括：

在步驟s401中，向所述移動(dòng)通信模塊發(fā)送at指令以配置所述移動(dòng)通信模塊，建立非透?jìng)魍扑湍Ｊ健?/p>

在這里，發(fā)送at指令包括：

1、發(fā)送at指令，以檢測(cè)module與預(yù)設(shè)的第二通信接口是否連通；

2、若連通，則發(fā)送“at+cpin”，以查詢sim卡狀態(tài)；

3、發(fā)送“at+creg”，以查詢cs業(yè)務(wù)卡狀態(tài)；

4、發(fā)送“at+cgreg”，以查詢ps業(yè)務(wù)卡狀態(tài)；

5、發(fā)送“at+qicsgp/at+cgqreq/at+cgeqreq/at+cgqmin/at+ceqmin”，以配置pdp激活參數(shù)；

6、發(fā)送“at+qiact＝<id>”，以激活指定pdp；

7、發(fā)送“at+qiopen”，以創(chuàng)建tcpsocket；

8、發(fā)送“at+qisend”，以發(fā)送數(shù)據(jù)。

從而將移動(dòng)通信模塊的數(shù)據(jù)傳輸模式配置為非透?jìng)魍扑湍Ｊ健?/p>

在步驟s402中，將所述目標(biāo)數(shù)據(jù)推送至所述移動(dòng)通信模塊，以通過配置后的移動(dòng)通信模塊將所述目標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送出去。

在配置完成后，將目標(biāo)數(shù)據(jù)推送至所述移動(dòng)通信模塊，做非透?jìng)魍扑湍Ｊ街苯影l(fā)送，從而實(shí)現(xiàn)了將無線電臺(tái)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為移動(dòng)通信數(shù)據(jù)，并轉(zhuǎn)發(fā)至移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)中。

本發(fā)明實(shí)施例通過獲取數(shù)傳電臺(tái)模塊輸出的待轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)信息；將所述待 轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)換成具有指定格式的目標(biāo)數(shù)據(jù)；再配置移動(dòng)通信模塊，并在配置完成后將所述目標(biāo)數(shù)據(jù)推送至所述移動(dòng)通信模塊，以通過所述移動(dòng)通信模塊將所述目標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送出去；從而實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)上的無線數(shù)傳電臺(tái)與移動(dòng)通信模塊之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換與發(fā)送，以將無人機(jī)、中繼站或地面站發(fā)射的無線電臺(tái)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為移動(dòng)通信數(shù)據(jù)，并轉(zhuǎn)發(fā)至移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)中，實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)上的無線數(shù)傳系統(tǒng)與移動(dòng)通信系統(tǒng)之間的互聯(lián)，有利于降低無人機(jī)上的無線數(shù)傳系統(tǒng)的整體成本。

圖5示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)裝置的組成結(jié)構(gòu)，為了便于說明，僅示出了與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的部分。

所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)裝置用于實(shí)現(xiàn)上述圖1至圖4任一實(shí)施例中所述的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)方法，可以是內(nèi)置于終端設(shè)備的軟件單元、硬件單元或者軟硬件結(jié)合的單元。

參閱圖5，所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)裝置5包括：

獲取模塊51，用于獲取數(shù)傳電臺(tái)模塊輸出的待轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)信息。

轉(zhuǎn)換模塊52，用于將所述待轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)換成具有指定格式的目標(biāo)數(shù)據(jù)。

推送模塊53，用于配置移動(dòng)通信模塊，并在配置完成后將所述目標(biāo)數(shù)據(jù)推送至所述移動(dòng)通信模塊，以通過所述移動(dòng)通信模塊將所述目標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送出去。

進(jìn)一步地，所述具有指定格式的目標(biāo)數(shù)據(jù)包括文件頭、id標(biāo)識(shí)信息、有效載荷以及校驗(yàn)碼。

所述轉(zhuǎn)換模塊52包括：

獲取單元521，用于以所述待轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)信息為有效載荷，獲取所述有效載荷對(duì)應(yīng)的文件頭、id標(biāo)識(shí)信息以及校驗(yàn)碼。

添加單元522，用于將所述文件頭和id標(biāo)識(shí)信息添加至所述有效載荷的頭部，并將所述校驗(yàn)碼添加至所述有效載荷的尾部，得到所述待轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)信息對(duì)應(yīng)的目標(biāo)數(shù)據(jù)。

在這里，設(shè)置指定格式，以無線電臺(tái)數(shù)據(jù)作為有效載荷，并為所述有效載荷重新添加文件頭、id標(biāo)識(shí)信息以及校驗(yàn)碼，方便了控制中心接收所述目標(biāo)數(shù)據(jù)，以及根據(jù)所述目標(biāo)數(shù)據(jù)得到有效載荷，即無線電臺(tái)數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，所述推送模塊53包括：

配置單元531，用于向所述移動(dòng)通信模塊發(fā)送at指令以配置所述移動(dòng)通信模塊，建立非透?jìng)魍扑湍Ｊ健?/p>

推送單元532，用于將所述目標(biāo)數(shù)據(jù)推送至所述移動(dòng)通信模塊，以通過配置后的移動(dòng)通信模塊將所述目標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送出去。

進(jìn)一步地，所述移動(dòng)通信模塊為3g/4g模塊。

需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例中的裝置可以用于實(shí)現(xiàn)上述方法實(shí)施例中的全部技術(shù)方案，其各個(gè)功能模塊的功能可以根據(jù)上述方法實(shí)施例中的方法具體實(shí)現(xiàn)，其具體實(shí)現(xiàn)過程可參照上述實(shí)例中的相關(guān)描述，此處不再贅述。

本發(fā)明實(shí)施例通過獲取數(shù)傳電臺(tái)模塊輸出的待轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)信息；將所述待轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)換成具有指定格式的目標(biāo)數(shù)據(jù)；再配置移動(dòng)通信模塊，并在配置完成后將所述目標(biāo)數(shù)據(jù)推送至所述移動(dòng)通信模塊，以通過所述移動(dòng)通信模塊將所述目標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送出去；從而實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)上的無線數(shù)傳電臺(tái)與移動(dòng)通信模塊之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換與發(fā)送，以將無人機(jī)、中繼站或地面站發(fā)射的無線電臺(tái)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為移動(dòng)通信數(shù)據(jù)，并轉(zhuǎn)發(fā)至移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)中，實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)上的無線數(shù)傳系統(tǒng)與移動(dòng)通信系統(tǒng)之間的互聯(lián)，有利于降低無人機(jī)上的無線數(shù)傳系統(tǒng)的整體成本。

圖6示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備的組成結(jié)構(gòu)，為了便于說明，僅示出了與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的部分。

參閱圖6，所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備包括：

數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)裝置5、數(shù)傳電臺(tái)模塊1以及移動(dòng)通信模塊2；

所述數(shù)傳電臺(tái)模塊1與所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)裝置5連接；

所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)裝置5與所述移動(dòng)通信模塊2連接。

在這里，所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)裝置5的組成結(jié)構(gòu)及功能具體參見上述圖5實(shí)施例的敘述，此處不再贅述。

進(jìn)一步地，所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)裝置5與所述數(shù)傳電臺(tái)模塊1、所述移動(dòng)通信模塊之間均通過預(yù)設(shè)的接口連接通信?？蛇x地，所述預(yù)設(shè)的通信接口包括但不限于通用異步串行口uart、高速同步串行口spi、i2c總線等。

示例性地，以下給出所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備的應(yīng)用場(chǎng)景說明。參閱圖7所示的應(yīng)用場(chǎng)景。在圖7中，無人機(jī)a、無人機(jī)b、無人機(jī)c、無人機(jī)d以及中繼站構(gòu)成的無人機(jī)系統(tǒng)中，采用無線數(shù)傳技術(shù)進(jìn)行通信，即收發(fā)的是無線電臺(tái)數(shù)據(jù)?？刂浦行牟捎玫氖且苿?dòng)通信技術(shù)進(jìn)行通信，收發(fā)的是移動(dòng)通信數(shù)據(jù)。通過增設(shè)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備中的數(shù)傳電臺(tái)模塊1實(shí)時(shí)地接收無人機(jī)或者中繼站發(fā)射的無線電臺(tái)數(shù)據(jù)；然后通過數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)裝置5將所述無線電臺(tái)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為目標(biāo)數(shù)據(jù)，即控制中心所需的移動(dòng)通信數(shù)據(jù)，推送至移動(dòng)通信模塊2；最后通過所述移動(dòng)通信模塊2轉(zhuǎn)發(fā)至控制中心，從而達(dá)到了控制中心與多個(gè)無人機(jī)組網(wǎng)的通信，以將無人機(jī)、地面站或者中繼站發(fā)射的無線電臺(tái)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為移動(dòng)通信數(shù)據(jù)，并轉(zhuǎn)發(fā)至移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)中，實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)上的無線數(shù)傳系統(tǒng)與移動(dòng)通信系統(tǒng)之間的互聯(lián)。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識(shí)到，結(jié)合本文中所公開的實(shí)施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、或者計(jì)算機(jī)軟件和電子硬件的結(jié)合來實(shí)現(xiàn)。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計(jì)約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用來使用不同方法來實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本發(fā)明的范圍。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描述的裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過程，在此不再贅述。

在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)方法、裝置及設(shè)備，可以通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述模塊、單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元、模塊可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元、模塊單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元、模塊集成在一個(gè)單元中。

所述功能如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：u盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(rom，read-onlymemory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng) 所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。