一種便捷式無盲區(qū)全景視頻拍攝設備的制作方法

文檔序號：12731760閱讀：337來源：國知局

本發(fā)明涉及拍攝設備技術領域，特別是指一種便捷式無盲區(qū)全景視頻拍攝設備。

背景技術：

隨著影像器材和計算機軟硬件技術的發(fā)展，目前人們可以通過單反相機和魚眼鏡頭以及全景云臺拍攝出特定空間360度全景，具體拍攝方法是，相機圍繞鏡頭光學中心旋轉，拍攝空間各角度的照片，后期通過圖像的特征點匹配以及圖形矯正、智能融合技術，將零散的圖片無縫整合為一張全景圖片。特別說明的是，如果要完美地拼接圖像，那么一定要精確圍繞鏡頭光學中心旋轉，因為只有這樣，所拍攝的圖像才沒有″視差″。

如果說全景攝影是攝影技術的特定方式，那么與視頻拍攝技術對應的則是全景視頻。在靜態(tài)的全景攝影過程中，攝影師拍攝各方位的照片是有先后順序的，也就有時差，但對于全景視頻的拍攝，這樣的方式顯然不適合，因為在一個空間里，每個角度都是動態(tài)的，如果需要拍攝全景視頻，則需要同時捕獲各個角度的動態(tài)影像。因此采用多個攝像機同時拍攝的方法勢在必然，事實上，通過多個攝像機拍攝全景視頻的方法在全球范圍內(nèi)皆是一個通用的辦法，比如 pointgrey公司的產(chǎn)品ladybug，以及專利申請?zhí)枮?01120176734.7的360全景視頻拍攝設備；此類產(chǎn)品共有6個鏡頭，布局為橫向五個鏡頭，向上一個鏡頭。該產(chǎn)品的缺陷是：6個鏡頭非共一個球面，后期的拼接裂縫較大，此外機座方向會有盲區(qū)。

第二種獲取全景視頻的方式則是，通過一個反射出360度的影像的″反光鏡″來拍攝全景視頻，市面出售的產(chǎn)品比如pano-pro(反光鏡系統(tǒng))、Sony Bloggie(一體機、反光鏡作為附件)、以及專利申請?zhí)枮?01220046231.2的360度全景視頻拍攝系統(tǒng)。此類產(chǎn)品是作為普通攝像機的一個附件存在，反光鏡匯聚了較多的場景信息，然后通過攝像機拍攝反光鏡，再通過矯正視頻，還原出360度的場景視頻。該類設備的優(yōu)點是使用非常簡單，但缺點也很明顯：一是因為拍攝的是反光鏡影像而非實際場景，因此畫面質量不好，其二分辨率低，受制于拍攝終端的分辨率，同時還存在影像損失，因為并非視頻畫面都是有效畫面，在矯正后，實際影像分辨率會進一步降低。其三是空間體現(xiàn)仍然不完全，上下均有盲區(qū)。

第三種方式，則是結合多相機和多個平面反光鏡模式，采用多塊有一定傾斜角的反光鏡反射場景(同軸反光鏡)，然后用對應的攝像機拍攝反光鏡的畫面。此拍攝方式的有點是反光鏡可以″虛擬節(jié)點″讓影像避免出現(xiàn)視差，可以在后期較好地融合圖像，同時畫面像素較高。缺點是畫面視野較小(上下盲區(qū)更大)，因為攝像機拍攝的仍然不是場景本身，畫質有一定影響。

縱覽以上的全景視頻捕獲方式，各有優(yōu)缺點，但沒有一種方式可以獲取無盲區(qū)全空間的全景視頻，具體是指，水平方向達到了360度，但縱向都沒有達到180度。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種便捷式無盲區(qū)全景視頻拍攝設備，真正做到了無盲區(qū)，達到了360X180度視野；并且通過實時啟動監(jiān)控系統(tǒng)，大大減小了存儲攝像頭所拍攝畫面的數(shù)據(jù)。

為解決上述技術問題，本發(fā)明的實施例提供一種便捷式無盲區(qū)全景視頻拍攝設備，包括底座、攝像頭、球體、和支架，球體表面通過電動伸縮桿安裝有兩至少四個攝像頭，所述攝像頭通過帶伺服裝置的萬向節(jié)固定在所述電動伸縮桿的上端，所述在球體通過支架安裝在底座上，底座下端安裝有帶動力裝置的萬向輪，萬向輪、電動伸縮桿和萬向節(jié)均通過無線連接有遙控器，還包括

傳感器組，用于檢測攝像頭組所監(jiān)控的范圍，并發(fā)送檢測信息；

主控制器單元，用于接收傳感器組所發(fā)送的檢測信息，并根據(jù)檢測信息發(fā)送的第一控制信息開啟、關閉攝像頭組；

信息發(fā)送單元，用于發(fā)送攝像頭組所拍攝的畫面信息；

信息接收單元，用于接收信息發(fā)送單元所發(fā)送的畫面信息；

中央處理器，用于接收信息接收單元接收到的畫面信息并轉換為數(shù)據(jù)信息；

存儲單元，用于儲存中央處理器轉換得到的數(shù)據(jù)信息；

電源模塊，用于為傳感器組、主控制器單元、攝像頭組提供電源的電源模塊。

照明單元，所述主控制器單元，還用于接收傳感器組所發(fā)送的檢測信息，并根據(jù)檢測信息發(fā)送的第二控制信息開啟、關閉照明單元；

人機操作界面，用于輸入信息調(diào)用命令，所述中央處理器根據(jù)信息調(diào)用命令，從存儲單元中調(diào)用人們所需的數(shù)據(jù)信息；液晶顯示屏，用于顯示中央處理器所調(diào)用的數(shù)據(jù)信息。

優(yōu)選地，所述傳感器組是由若干雷達傳感器組成。

優(yōu)選地，所述信息發(fā)送單元通過無線網(wǎng)絡發(fā)送畫面信息，所述信息接收單元通過無線網(wǎng)絡接受畫面信息。

優(yōu)選地，所述電源模塊為太陽能電池板和可充電蓄電池，太陽能電池板安裝在底座的外壁上，可充電蓄電池安裝在底座內(nèi)。

優(yōu)選地，所述太陽能電池板為多晶硅太陽能電池板。

本發(fā)明的上述技術方案的有益效果如下：真正做到了無盲區(qū)，達到了360X180度視野；并且通過實時啟動監(jiān)控系統(tǒng)，大大減小了存儲攝像頭所拍攝畫面的數(shù)據(jù)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的一種便捷式無盲區(qū)全景視頻拍攝設備實施例的原理框圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明要解決的技術問題、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合附圖及具體實施例進行詳細描述。

如圖1所示，本發(fā)明針對現(xiàn)有的不足提供一種便捷式無盲區(qū)全景視頻拍攝設備，包括底座、攝像頭、球體、和支架，球體表面通過電動伸縮桿安裝有兩至少四個攝像頭，所述攝像頭通過帶伺服裝置的萬向節(jié)固定在所述電動伸縮桿的上端，所述在球體通過支架安裝在底座上，底座下端安裝有帶動力裝置的萬向輪，萬向輪、電動伸縮桿和萬向節(jié)均通過無線連接有遙控器，還包括：

傳感器組103，用于檢測攝像頭組所監(jiān)控的范圍，并發(fā)送檢測信息，其中所述傳感器組是由若干雷達傳感器組成；

主控制器單元101，用于接收傳感器組所發(fā)送的檢測信息，并根據(jù)檢測信息發(fā)送的第一控制信息開啟、關閉攝像頭組；

信息發(fā)送單元106，用于發(fā)送攝像頭組所拍攝的畫面信息；

信息接收單元107，用于接收信息發(fā)送單元所發(fā)送的畫面信息；

中央處理器108，用于接收信息接收單元接收到的畫面信息并轉換為數(shù)據(jù)信息；

存儲單元109，用于儲存中央處理器轉換得到的數(shù)據(jù)信息；

電源模塊102，用于為傳感器組、主控制器單元、攝像頭組提供電源的電源模塊。

還包括照明單元104，所述主控制器單元，還用于接收傳感器組所發(fā)送的檢測信息，并根據(jù)檢測信息發(fā)送的第二控制信息開啟、關閉照明單元。

還包括人機操作界面110，用于輸入信息調(diào)用命令，所述中央處理器根據(jù)信息調(diào)用命令，從存儲單元中調(diào)用人們所需的數(shù)據(jù)信息；液晶顯示屏111，用于顯示中央處理器所調(diào)用的數(shù)據(jù)信息。

信息發(fā)送單元通過無線網(wǎng)絡發(fā)送畫面信息，所述信息接收單元通過無線網(wǎng)絡接受畫面信息。

所述傳感器組是由若干雷達傳感器組成。

所述信息發(fā)送單元通過無線網(wǎng)絡發(fā)送畫面信息，所述信息接收單元通過無線網(wǎng)絡接受畫面信息。