一種具有全景拍攝和測量功能的工程檢測飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及工程檢測領(lǐng)域，具體涉及一種具有全景拍攝和測量功能的工程檢測飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，工程檢測行業(yè)多使用專業(yè)檢測車輛、搭設(shè)腳手架或吊裝作業(yè)來檢測橋梁、高聳結(jié)構(gòu)和大跨度鋼結(jié)構(gòu)等建筑的外觀質(zhì)量和尺寸測量，上述方法費工費時，既拖慢工作進度，又產(chǎn)生較大的經(jīng)濟費用，如有大型寬幅橋底、大跨度鋼結(jié)構(gòu)桁架等特殊結(jié)構(gòu)則無法采用上述傳統(tǒng)的方法進行檢測，而且工程檢測工作中有些特殊部位難以觀測和測量，故現(xiàn)在需要一種能夠突破傳統(tǒng)的檢測設(shè)備以解決上述問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于克服上述不足問題，提供一種具有全景拍攝和測量功能的工程檢測飛行器。
[0004]本實用新型為實現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是:一種具有全景拍攝和測量功能的工程檢測飛行器，包括飛行器、無線遙控器、以及安裝在飛行器上的拍攝系統(tǒng)、測量系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集與分析系統(tǒng)、數(shù)據(jù)無線傳輸系統(tǒng)，所述拍攝系統(tǒng)、測量系統(tǒng)均與數(shù)據(jù)采集與分析系統(tǒng)連接，所述數(shù)據(jù)采集與分析系統(tǒng)與數(shù)據(jù)無線傳輸系統(tǒng)連接，所述數(shù)據(jù)無線傳輸系統(tǒng)與無線遙控器無線連接。
[0005]所述拍攝系統(tǒng)包括攝像頭、360度旋轉(zhuǎn)支架，所述攝像頭通過360度旋轉(zhuǎn)支架與飛行器連接，所述測量系統(tǒng)包括姿態(tài)傳感器、激光測距儀、角度測量儀，所述姿態(tài)傳感器安裝在飛行器上，所述激光測距儀和角度測量儀均安裝在攝像頭表面處。
[0006]所述飛行器包括飛行器主體、飛行控制計算機、支架、旋翼、電機，所述飛行控制計算機安裝在飛行器主體上并與無線遙控器無線連接，所述支架一端與飛行器主體連接，另一端安裝旋翼，所述旋翼與電機連接，所述電機與飛行控制計算機連接，所述360度旋轉(zhuǎn)支架安裝在飛行器主體側(cè)部，所述姿態(tài)傳感器、數(shù)據(jù)采集與分析系統(tǒng)、數(shù)據(jù)無線傳輸系統(tǒng)均安裝在飛行器主體上。
[0007]所述飛行器主體上沿圓周均勻安裝四個所述支架，四個所述支架呈十字形交叉，每個所述支架上均安裝有旋翼，四個旋翼位于同一高度平面，四個所述旋翼連接有電機，相鄰旋翼的旋轉(zhuǎn)方向相反。
[0008]所述攝像頭采用集成式攝像頭。
[0009]所述拍攝系統(tǒng)還包括安裝在攝像頭上的照明。
[0010]本實用新型的特點是:結(jié)構(gòu)簡單，成本低、檢測便捷、工作效率高，通過設(shè)置360度旋轉(zhuǎn)支架，使得攝像頭具有垂直180度的攝像角度，改變了以往飛行器只能向下拍攝的局限性，因此可以對橋底、立面墻體等以往難以觀測的位置進行檢查，而且具有對目標物體的測量功能，可以從圖像分析和激光測量兩個角度對目標物體的具體尺度進行測量，因此可以對裂縫情況和目標物體的具體尺寸進行準確測量，飛行器內(nèi)搭設(shè)姿態(tài)傳感器，通過對自身姿態(tài)角度的補償，能夠一定程度上克服外界的影響，獲得更為準確的測量數(shù)據(jù)。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的平面圖。
[0012]圖2是本實用新型的立面圖。
[0013]其中:1、飛行器主體2、飛行控制計算機3、姿態(tài)傳感器4、數(shù)據(jù)采集與分析系統(tǒng)5、數(shù)據(jù)無線傳輸系統(tǒng)6、攝像頭7、照明8、激光測距儀9、角度測量儀10、360度旋轉(zhuǎn)支架11、電機12、旋翼13、支架14、無線遙控器。
【具體實施方式】
[0014]如圖1、2所示，本實用新型為一種具有全景拍攝和測量功能的工程檢測飛行器，包括飛行器、無線遙控器14、以及安裝在飛行器上的拍攝系統(tǒng)、測量系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集與分析系統(tǒng)4、數(shù)據(jù)無線傳輸系統(tǒng)5，所述飛行器包括飛行器主體1、飛行控制計算機2、支架13、旋翼12、電機11，所述飛行控制計算機2安裝在飛行器主體1上并與無線遙控器14無線連接，所述支架13 —端與飛行器主體1連接，另一端安裝旋翼12，所述旋翼12與電機11連接，所述電機11與飛行控制計算機2連接，優(yōu)選的，所述飛行器主體1上沿圓周均勻安裝四個所述支架13，四個所述支架13呈十字形交叉，每個所述支架13上均安裝有旋翼12，四個旋翼12位于同一高度平面，四個所述旋翼12連接各自的電機11，相鄰電機11的旋轉(zhuǎn)方向相反，即旋翼12的旋轉(zhuǎn)方向相反，以保證穩(wěn)定飛行，所述拍攝系統(tǒng)包括攝像頭6、360度旋轉(zhuǎn)支架10，所述攝像頭6通過360度旋轉(zhuǎn)支架10安裝在飛行器主體1側(cè)部，所述攝像頭6采用集成式攝像頭，所述攝像頭6上安裝照明7以用于光線不足時，所述測量系統(tǒng)包括姿態(tài)傳感器3、激光測距儀8、角度測量儀9，所述姿態(tài)傳感器3安裝在飛行器主體1上，所述激光測距儀8和角度測量儀9均安裝在攝像頭6表面處，所述拍攝系統(tǒng)、測量系統(tǒng)均與數(shù)據(jù)采集與分析系統(tǒng)4連接，所述數(shù)據(jù)采集與分析系統(tǒng)4與數(shù)據(jù)無線傳輸系統(tǒng)5連接，所述數(shù)據(jù)無線傳輸系統(tǒng)5與無線遙控器14無線連接，所述數(shù)據(jù)采集與分析系統(tǒng)4、數(shù)據(jù)無線傳輸系統(tǒng)5均安裝在飛行器主體1上。
[0015]工作時，首先通過無線遙控器14將飛行器調(diào)整到被檢測面附近，調(diào)整360度旋轉(zhuǎn)支架10，使得攝像頭6和激光測距儀8、角度測量儀9的表面與被測面基本平行，通過調(diào)整角度測量儀9使得激光測距儀所釋放的激光點固定在所測位置附近，如測量裂縫時，應(yīng)保證裂縫兩側(cè)均布置激光點，然后調(diào)整攝像頭6的焦距，在成像清晰后進行拍攝，當光線不足時打開照明7，并同時記錄此時的姿態(tài)傳感器3、激光測距儀8以及角度測量儀9的數(shù)據(jù)資料，經(jīng)計算獲得成像照片中激光點之間的距離，進而獲得裂縫寬度以及區(qū)域面積。
[0016]以上所述，僅為本實用新型較佳的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明披露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種具有全景拍攝和測量功能的工程檢測飛行器，其特征在于:包括飛行器、無線遙控器(14)、以及安裝在飛行器上的拍攝系統(tǒng)、測量系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集與分析系統(tǒng)(4)、數(shù)據(jù)無線傳輸系統(tǒng)(5)，所述拍攝系統(tǒng)、測量系統(tǒng)均與數(shù)據(jù)采集與分析系統(tǒng)(4)連接，所述數(shù)據(jù)采集與分析系統(tǒng)(4)與數(shù)據(jù)無線傳輸系統(tǒng)(5)連接，所述數(shù)據(jù)無線傳輸系統(tǒng)(5)與無線遙控器(14)無線連接。2.如權(quán)利要求1所述的具有全景拍攝和測量功能的工程檢測飛行器，其特征在于:所述拍攝系統(tǒng)包括攝像頭(6)、360度旋轉(zhuǎn)支架(10)，所述攝像頭(6)通過360度旋轉(zhuǎn)支架(10)與飛行器連接，所述測量系統(tǒng)包括姿態(tài)傳感器(3)、激光測距儀(8)、角度測量儀(9)，所述姿態(tài)傳感器(3)安裝在飛行器上，所述激光測距儀(8)和角度測量儀(9)均安裝在攝像頭(6)表面處。3.如權(quán)利要求2所述的具有全景拍攝和測量功能的工程檢測飛行器，其特征在于:所述飛行器包括飛行器主體(1 )、飛行控制計算機(2)、支架(13)、旋翼(12)、電機(11 )，所述飛行控制計算機(2)安裝在飛行器主體(1)上并與無線遙控器(14)無線連接，所述支架(13)—端與飛行器主體(1)連接，另一端安裝旋翼(12)，所述旋翼(12)與電機(11)連接，所述電機(11)與飛行控制計算機(2)連接，所述360度旋轉(zhuǎn)支架(10)安裝在飛行器主體(1)側(cè)部，所述姿態(tài)傳感器(3)、數(shù)據(jù)采集與分析系統(tǒng)(4)、數(shù)據(jù)無線傳輸系統(tǒng)(5)均安裝在飛行器主體(1)上。4.如權(quán)利要求3所述的具有全景拍攝和測量功能的工程檢測飛行器，其特征在于:所述飛行器主體(1)上沿圓周均勻安裝四個所述支架(13)，四個所述支架(13)呈十字形交叉，每個所述支架(13)上均安裝有旋翼(12)，四個旋翼(12)位于同一高度平面，四個所述旋翼(12)連接有電機(11)，相鄰旋翼(12)的旋轉(zhuǎn)方向相反。5.如權(quán)利要求2-4任一權(quán)利要求所述的具有全景拍攝和測量功能的工程檢測飛行器，其特征在于:所述攝像頭(6)采用集成式攝像頭。6.如權(quán)利要求2或3所述的具有全景拍攝和測量功能的工程檢測飛行器，其特征在于:所述拍攝系統(tǒng)還包括安裝在攝像頭(6)上的照明(7)。7.如權(quán)利要求5所述的具有全景拍攝和測量功能的工程檢測飛行器，其特征在于:所述拍攝系統(tǒng)還包括安裝在攝像頭(6)上的照明(7)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種具有全景拍攝和測量功能的工程檢測飛行器，包括飛行器、無線遙控器、以及安裝在飛行器上的拍攝系統(tǒng)、測量系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集與分析系統(tǒng)、數(shù)據(jù)無線傳輸系統(tǒng)，所述拍攝系統(tǒng)、測量系統(tǒng)均與數(shù)據(jù)采集與分析系統(tǒng)連接，所述數(shù)據(jù)采集與分析系統(tǒng)與數(shù)據(jù)無線傳輸系統(tǒng)連接，所述數(shù)據(jù)無線傳輸系統(tǒng)與無線遙控器無線連接。本實用新型的特點是：結(jié)構(gòu)簡單，成本低、檢測便捷、工作效率高，具有能夠360度無死角拍攝、工程測量和姿態(tài)調(diào)整的功能，解決了工程檢測工作中特殊部位難以觀測和測量的問題。
【IPC分類】G01C21/00, G01B11/28, G01B11/02, G01B11/00
【公開號】CN205002735
【申請?zhí)枴緾N201520728148
【發(fā)明人】張淼, 任錚鉞
【申請人】張淼, 任錚鉞
【公開日】2016年1月27日
【申請日】2015年9月21日