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位置判斷方法、位置判斷裝置和電子設備與流程

文檔序號:12280071閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種用于區(qū)域限定網(wǎng)絡的位置判斷方法,該區(qū)域限定網(wǎng)絡包括限定區(qū)域,所述位置判斷方法應用于一移動終端、并包括:

獲取所述移動終端與所述限定區(qū)域相關(guān)的區(qū)域關(guān)聯(lián)參數(shù);

基于所述區(qū)域關(guān)聯(lián)參數(shù)計算所述移動終端相對于所述限定區(qū)域的移動特征概率;

根據(jù)所述移動特征概率判斷所述移動終端在所述區(qū)域限定網(wǎng)絡中的位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1的位置判斷方法,其中,所述獲取所述移動終端與所述限定區(qū)域相關(guān)的區(qū)域關(guān)聯(lián)參數(shù)包括如下步驟中的至少一個:

從所述限定區(qū)域的信標節(jié)點接收與所述限定區(qū)域?qū)膮^(qū)域信息;

感測所述移動終端的慣性傳感數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2的位置判斷方法,其中,

所述從所述限定區(qū)域的信標節(jié)點接收與所述限定區(qū)域?qū)膮^(qū)域信息包括從所述信標節(jié)點接收所述信標節(jié)點的接收信號強度指示RSSI和所述限定區(qū)域的區(qū)域限定信息,該區(qū)域限定信息包括所述信標節(jié)點的范圍參數(shù)和發(fā)射功率;

所述感測所述移動終端的慣性傳感數(shù)據(jù)包括感測所述移動終端的移動速度和地磁角度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1的位置判斷方法,其中,所述基于所述區(qū)域關(guān)聯(lián)參數(shù)計算所述移動終端相對于所述限定區(qū)域的移動特征概率包括:

從區(qū)域關(guān)聯(lián)參數(shù)中提取移動特征信息;以及

根據(jù)所提取的移動特征信息計算所述移動終端相對于限定區(qū)域的移動特征概率。

5.根據(jù)權(quán)利要求4的位置判斷方法,其中,

在所述區(qū)域關(guān)聯(lián)參數(shù)包括所述限定區(qū)域的信標節(jié)點的接收信號強度指示RSSI、范圍參數(shù)和發(fā)射功率的情況中,所述從區(qū)域關(guān)聯(lián)參數(shù)中提取移動特征信息包括如下操作中的至少一個:

基于所述RSSI、所述范圍參數(shù)和所述發(fā)射功率計算移動趨勢特征;

基于所述RSSI、所述范圍參數(shù)和所述發(fā)射功率計算信號質(zhì)量特征;

基于所述RSSI判斷RSSI品質(zhì),基于該RSSI品質(zhì)計算移動終端的朝向特征;

在所述區(qū)域關(guān)聯(lián)參數(shù)包括移動終端的移動速度和地磁角度的情況下,所述從區(qū)域關(guān)聯(lián)參數(shù)中提取移動特征信息包括:基于所述移動速度和地磁角度計算相對移動軌跡特征。

6.根據(jù)權(quán)利要求5的位置判斷方法,其中,根據(jù)所提取的移動特征信息計算所述移動終端相對于限定區(qū)域的移動特征概率包括:

在所提取的移動特征信息包括移動趨勢特征的情況下,基于所述移動趨勢特征計算移動趨勢相關(guān)概率;

在所提取的移動特征信息包括信號質(zhì)量特征的情況下,基于所述信號質(zhì)量特征計算信號質(zhì)量相關(guān)概率;

在所提取的移動特征信息包括朝向特征的情況下,基于所述朝向特征計算朝向相關(guān)概率;

在所提取的移動特征信息包括相對移動軌跡特征的情況下,基于所述相對移動軌跡特征計算移動軌跡相關(guān)概率;以及

基于所述移動趨勢相關(guān)概率、所述信號質(zhì)量相關(guān)概率、所述朝向相關(guān)概率、和所述移動軌跡相關(guān)概率中的至少一個計算所述移動終端相對于所述限定區(qū)域的移動特征概率。

7.根據(jù)權(quán)利要求6的位置判斷方法,其中,所述基于所述移動趨勢相關(guān)概率、所述信號質(zhì)量相關(guān)概率、所述朝向相關(guān)概率、和所述移動軌跡相關(guān)概率中的至少一個計算所述移動終端相對于所述限定區(qū)域的移動特征概率包括:

基于所述移動趨勢相關(guān)概率、所述信號質(zhì)量相關(guān)概率、所述朝向相關(guān)概率、和所述移動軌跡相關(guān)概率中的至少一個分別計算所述移動終端接近所述限定區(qū)域的接近概率、所述移動終端處于所述限定區(qū)域中的進入概率、所述移動終端離開所述限定區(qū)域的離開概率,作為所述移動特征概率。

8.根據(jù)權(quán)利要求7的位置判斷方法,其中,所述移動趨勢相關(guān)概率包括第一靠近參數(shù)、和第一遠離參數(shù),所述信號質(zhì)量相關(guān)概率包括第二靠近參數(shù)、和第二遠離參數(shù),所述朝向相關(guān)概率包括第三靠近參數(shù)、和第三遠離參數(shù),所述移動軌跡相關(guān)概率包括第四靠近參數(shù)、和第四遠離參數(shù),所述第一至第四靠近參數(shù)中的任一個用于表征移動終端靠近所述限定區(qū)域的程度,所述第 一至第四遠離參數(shù)中的任一個用于表征移動終端遠離所述限定區(qū)域的程度,

所述基于所述移動趨勢相關(guān)概率、所述信號質(zhì)量相關(guān)概率、所述朝向相關(guān)概率、和所述移動軌跡相關(guān)概率中的至少一個分別計算所述接近概率、所述進入概率、所述離開概率作為所述移動特征概率包括:

通過對所述第一靠近參數(shù)至第四靠近參數(shù)中的至少一個進行加權(quán)操作計算所述移動終端處于所述限定區(qū)域中的進入概率;

通過對所述第一遠離參數(shù)至第四遠離參數(shù)中的至少一個進行加權(quán)操作計算所述移動終端離開所述限定區(qū)域的離開概率;

通過對所述第一靠近參數(shù)至第四靠近參數(shù)中的至少一個和所述第一遠離參數(shù)至第四遠離參數(shù)中的至少一個進行加權(quán)操作計算所述移動終端接近所述限定區(qū)域的接近概率。

9.根據(jù)權(quán)利要求7的位置判斷方法,其中,

所述區(qū)域限定網(wǎng)絡包括多個限定區(qū)域,所述根據(jù)所述移動特征概率判斷所述移動終端在所述區(qū)域限定網(wǎng)絡中的位置包括:

確定與所述多個限定區(qū)域分別對應的多個接近概率中的最大接近概率;

將該最大接近概率與具有該最大接近概率的特定限定區(qū)域的進入概率和離開概率相比;

當該最大接近概率大于所述特定限定區(qū)域的進入概率和離開概率時,確定所述移動終端在接近所述特定限定區(qū)域;

當該特定限定區(qū)域的進入概率大于其接近概率和離開概率時,確定所述移動終端處于所述特定限定區(qū)域中;

當該特定限定區(qū)域的離開概率大于其接近概率和進入概率時,確定所述移動終端離開所述特定限定區(qū)域中。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的位置判斷方法,其中,所述位置判斷方法被應用于控制所述移動終端在所述限定區(qū)域中的通信,

當確定所述移動終端處于所述特定限定區(qū)域中時,使所述移動終端與該特定限定區(qū)域的區(qū)域通信設備建立通信連接;

當確定所述移動終端離開所述特定限定區(qū)域時,使所述移動終端斷開與所述區(qū)域通信設備的通信連接。

11.一種用于區(qū)域限定網(wǎng)絡的位置判斷裝置,該區(qū)域限定網(wǎng)絡包括限定區(qū)域,所述位置判斷裝置包括:

獲取單元,用于獲取所述移動終端與所述限定區(qū)域相關(guān)的區(qū)域關(guān)聯(lián)參數(shù);

概率計算單元,用于基于所述區(qū)域關(guān)聯(lián)參數(shù)計算所述移動終端相對于所述限定區(qū)域的移動特征概率;

位置判斷單元,用于根據(jù)所述移動特征概率判斷所述移動終端在所述區(qū)域限定網(wǎng)絡中的位置。

12.一種用于區(qū)域限定網(wǎng)絡的電子設備,包括:

接收部件,用于從所述區(qū)域限定網(wǎng)絡的信標節(jié)點接收區(qū)域信號;

存儲器,用于存儲計算機程序指令;

處理器,用于執(zhí)行所述計算機程序指令,以執(zhí)行如下操作:

基于所述區(qū)域信號獲取電子設備與所述限定區(qū)域相關(guān)的區(qū)域關(guān)聯(lián)參數(shù);

基于所述區(qū)域關(guān)聯(lián)參數(shù)計算所述電子設備相對于所述限定區(qū)域的移動特征概率;

根據(jù)所述移動特征概率判斷所述電子設備在所述區(qū)域限定網(wǎng)絡中的位置。

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