本發(fā)明涉及通信領(lǐng)域，具體而言，涉及一種車隊(duì)中車頭的選擇方法及裝置。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)社會高速發(fā)展，中國汽車保有量迅速增長，道路交通事故頻繁發(fā)生，已成為近年來影響我國公眾安全感的重要因素之一，道路交通安全問題已經(jīng)成為影響社會和諧和改善民生的基本問題之一。中國迫切需要從技術(shù)、政策、教育等各方面改善交通安全，其中提升車輛安全設(shè)計(jì)是其中的重要組成部分。

提升車輛安全的技術(shù)主要分為被動安全技術(shù)和主動安全技術(shù)。被動安全技術(shù)用于在事故發(fā)生后，對車內(nèi)、車外人員及物品的保護(hù)；主動安全技術(shù)用于防止和減少車輛發(fā)生事故，避免人員受到傷害；主動安全技術(shù)是現(xiàn)代車輛安全技術(shù)發(fā)展的重點(diǎn)和趨勢。

美國國家公路交通安全管理局的調(diào)查報告顯示，80％的公路交通事故是由于駕駛員在事故發(fā)生前3秒內(nèi)的疏忽造成的。戴姆勒-奔馳公司的一項(xiàng)實(shí)驗(yàn)表明，如果提前0.5秒示警駕駛員，可以避免60％的追尾事故；若駕駛員能提早1.5秒得到示警并采取措施，則可以避免90％的追尾撞車事故。基于通信的碰撞預(yù)警系統(tǒng)，通過利用先進(jìn)的無線蜂窩通信技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車與車、車與路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施間的實(shí)時信息交互，告知彼此目前的狀態(tài)(包括車輛的位置、速度、加速度、行駛路徑)及獲知的道路環(huán)境信息，協(xié)作感知道路危險狀況，及時提供多種碰撞預(yù)警信息，防止道路交通安全事故的發(fā)生，成為當(dāng)前各國試圖解決道路交通安全問題的一種新的思路。

同時，隨著無線多媒體業(yè)務(wù)的發(fā)展，人們對高數(shù)據(jù)速率和用戶體驗(yàn)的需求日益增長，從而對傳統(tǒng)蜂窩網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)容量和覆蓋提出了較高要求。另一方面公共安全、社交網(wǎng)絡(luò)、近距離數(shù)據(jù)共享、本地廣告等應(yīng)用場景使得人們對了解附近人或事物并與之通信鄰近服務(wù)(Proximity Services，簡稱為PS)的需求逐漸增加。傳統(tǒng)的以基站為中心的蜂窩網(wǎng)絡(luò)在高數(shù)據(jù)速率以及鄰近服務(wù)的支持方面存在明顯的局限性，在這種需求背景下，代表未來通信技術(shù)發(fā)展新方向的設(shè)備到設(shè)備(Device-to-Device，簡稱為D2D)技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。D2D技術(shù)的應(yīng)用，可以減輕蜂窩網(wǎng)絡(luò)的負(fù)擔(dān)、減少用戶設(shè)備的電池功耗、提高數(shù)據(jù)速率，并改善網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施的魯棒性，很好地滿足上述高數(shù)據(jù)速率業(yè)務(wù)和鄰近服務(wù)的要求。

D2D技術(shù)可以工作在授權(quán)頻段或非授權(quán)頻段，允許多個支持D2D功能的用戶設(shè)備，即D2D用戶設(shè)備(D2D User Equipment，簡稱為D2D UE)在有網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施或無網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施的情況下進(jìn)行直接發(fā)現(xiàn)/直接通信。圖1是相關(guān)技術(shù)中D2D設(shè)備直通系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)/通信示意圖，如圖1所示，D2D的應(yīng)用場景主要有三種：模式1，UE1和UE2在蜂窩網(wǎng)絡(luò)的覆蓋下進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，用戶面數(shù)據(jù)不經(jīng)過網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施；模式2，在弱/無覆蓋區(qū)域的UE中繼傳輸，允許信號質(zhì)量較差的UE4通過附近有網(wǎng)絡(luò)覆蓋的UE3與網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信，能幫助運(yùn)營商擴(kuò)展覆蓋、提高容量；模式3，在發(fā)生地震或緊急情況，蜂窩網(wǎng)絡(luò)不能正常工作的情況下，允許設(shè)備間直接通信，UE5，UE6和UE7間控制面和用戶面都不經(jīng)過網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施而進(jìn)行一跳或多跳的數(shù)據(jù)通信。

D2D技術(shù)通常包括D2D發(fā)現(xiàn)技術(shù)和D2D通信技術(shù)，其中，D2D發(fā)現(xiàn)技術(shù)是指用于判斷/確定第一用戶設(shè)備是否鄰近第二用戶設(shè)備的技術(shù)。通常，D2D用戶設(shè)備間可通過發(fā)送或接收發(fā)現(xiàn)信號/信息來發(fā)現(xiàn)對方；D2D通信技術(shù)是指D2D用戶設(shè)備之間部分或全部通信數(shù)據(jù)可以不通過網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施而直接進(jìn)行通信的技術(shù)。

基于D2D技術(shù)的以上特點(diǎn)和優(yōu)勢，現(xiàn)有技術(shù)已經(jīng)提出使用蜂窩無線通信以及D2D技術(shù)來實(shí)現(xiàn)車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的可能，支持通信的主要場景包括即時通信和車輛預(yù)警兩個方面。車輛預(yù)警可能會包括碰撞預(yù)警、變道預(yù)警等，但這種場景下對時延的要求非常高，現(xiàn)有的D2D技術(shù)無法實(shí)現(xiàn)。

圖2是相關(guān)技術(shù)中車輛交通的示意圖，如圖2所示，車聯(lián)網(wǎng)通信中，許多場景下車輛與車輛之間的通信，即車車通信(Vehicle to Vehicle，簡稱為V2V)需要滿足低時延和高可靠的指標(biāo)要求。比如：兩輛車之間距離太近，例如：車A和車B太近，需要注意車之間的行車安全。如果：車A先將其自身的位置/車速等信息報告給網(wǎng)絡(luò)，再由網(wǎng)絡(luò)通知車B，則車B獲得車A的位置/車速等信息有延時，會導(dǎo)致車B無法迅速避讓車A。

圖3是相關(guān)技術(shù)中車聯(lián)網(wǎng)通信的示意圖，如圖3所示，在車聯(lián)網(wǎng)通信中，將這種車與網(wǎng)絡(luò)間的通信稱為車對路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施(Vehicle to Infrastructure，簡稱為V2I)。V2I通信也稱為V2R通信，R就是路邊設(shè)備(Radio Side Unit，簡稱為RSU)，V2I和V2R通信就是指Vehicle與網(wǎng)絡(luò)間的通信，網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備可以是：RSU、節(jié)點(diǎn)B eNB、中繼Relay等。

因此，在這些與車輛安全相關(guān)的應(yīng)用場景下，采用V2V通信比較合適。進(jìn)一步地，V2V通信可以采用3GPP所定義的上述D2D技術(shù)。為了實(shí)現(xiàn)V2V通信，每輛支持V2V通信的車輛都需要獲得通信所需的資源，例如：通信的頻率和時隙等物理資源，當(dāng)V2V通信采用3GPP所定義的D2D技術(shù)時候，V2V通信所需要的資源可以采用競爭的方式獲得，如：先得到的先用，但這種方式可能在車 輛多的區(qū)域下，產(chǎn)生資源擁塞和碰撞。如：有一塊事先分配好的資源塊，但多個車輛都使用相同的資源，例如：相同的頻率資源和時隙資源，會導(dǎo)致這些車都無法使用該資源，從而使得這些車的信息都無法發(fā)送出去。所以，在V2V通信中，如果車輛采用競爭的方式獲得資源池中資源，很容易產(chǎn)生碰撞而導(dǎo)致車輛信息不能及時發(fā)送出去。

基于以上原因，在一個區(qū)域中，如果車輛比較多，為了避免這些車輛競爭資源而導(dǎo)致?lián)砣?，可以由網(wǎng)絡(luò)為每個車都分配和調(diào)度資源，這樣V2V通信時候，就不會出現(xiàn)多個車同時使用相同資源的情況了，每輛車的信息也可以及時地發(fā)送出去了。一方面，在車輛安全相關(guān)的車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用場景下，需要采用V2V通信，另一方面在車輛密集區(qū)域需要避免車輛V2V通信時的資源碰撞。

在相關(guān)技術(shù)的車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)中，采用以車隊(duì)的方式對車輛網(wǎng)中的車輛進(jìn)行管理，其中每個車隊(duì)由多個車輛組成，車輛中承載車聯(lián)網(wǎng)通信的單元也稱為車載單元(On-Board Unit)，在3GPP中，每輛車可以看成是一個用戶設(shè)備(user equipment，簡稱為UE)，該車隊(duì)就是一個UE group。

對于目前相關(guān)技術(shù)中存在的問題是，在一個區(qū)域中車隊(duì)比較多時，網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備難以為每個車隊(duì)中的車輛都分配和調(diào)度資源；針對相關(guān)技術(shù)中上述問題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種車隊(duì)中車頭的選擇方法及裝置，以至少解決相關(guān)技術(shù)中在一個區(qū)域中車隊(duì)比較多時，網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備難以為每個車隊(duì)中的車輛都分配和調(diào)度資源的問題。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種車隊(duì)中車頭的選擇方法，包括：在所述車隊(duì)中的車輛接收來自網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備發(fā)送的用于指示選擇候選車頭的觸發(fā)消息后，所述車隊(duì)中的車輛判斷自身是否滿足成為所述候選車頭的條件；在判斷結(jié)果為是時，所述車隊(duì)中的車輛從已成為所述候選車頭的車輛中根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則選擇其中之一的車輛作為車頭，其中，所述車隊(duì)中成為車頭的車輛具有管理所述車隊(duì)的權(quán)限。

進(jìn)一步地，所述觸發(fā)消息攜帶有成為所述候選車頭的條件，所述車隊(duì)中的車輛判斷自身是否滿足成為所述候選車頭的條件包括：所述車隊(duì)中的車輛讀取所述觸發(fā)消息，并判斷自身是否滿足成為所述候選車頭的條件；或，在所述車隊(duì)中的車輛無法讀取所述觸發(fā)消息時，所述車隊(duì)中的車輛根據(jù)本地存儲的條件判斷自身是否成為所述候選車頭。

進(jìn)一步地，所述成為所述候選車頭的條件包括以下至少之一：車輛的設(shè)備能力要求、車輛在所述車隊(duì)中的位置信息、車輛的設(shè)備信號質(zhì)量信息。

進(jìn)一步地，所述車隊(duì)中的車輛從已成為所述候選車頭的車輛中根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則選擇其中之一的車輛作為車頭包括：所述車隊(duì)中的車輛綜合所述條件從已成為候選車頭的車輛中將所有條件都優(yōu)于其他候選車頭的車輛選擇成為車頭；或，在已成為所述候選車頭的所述條件相當(dāng)時，所述車隊(duì)中的車輛根據(jù)以下之一的方式選擇出車頭：車輛的設(shè)備標(biāo)識最小、車輛的設(shè)備能力最強(qiáng)、車輛的設(shè)備信息質(zhì)量最優(yōu)、所述車輛所處車隊(duì)的位置最優(yōu)。

進(jìn)一步地，在所述車隊(duì)中的車輛從已成為所述候選車頭的車輛中根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則選擇其中之一的車輛作為車頭之后，所述方法還包括：在所述車隊(duì)中當(dāng)前車頭不具備所述車隊(duì)的管理權(quán)限之前，所述車隊(duì)中的車輛接收來自所述網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備和/或所述當(dāng)前車頭發(fā)送的用于指示選擇出所述候選車頭的所述觸發(fā)消息，其中，所述觸發(fā)消息攜帶有成為所述候選車頭的條件；所述車隊(duì)中的車輛判斷自身是否滿足成為所述候選車頭的條件。

進(jìn)一步地，在所述車隊(duì)中選擇出一個或多個所述候選車頭后，所述方法包括：所述車隊(duì)中未成為候選車頭的車輛接收先成為候選車頭的車輛發(fā)送的成為候選車頭的通知消息；所述車隊(duì)中未成為候選車頭的車輛依據(jù)所述通知消息判定自身?xiàng)l件優(yōu)于已成為候選車頭的車輛的條件時，確定自身成為所述候選車頭；或，所述車隊(duì)中未成為候選車頭的車輛在接收到所述通知消息后，禁止自身成為所述候選車頭。

根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，提供了一種車隊(duì)中車頭的選擇裝置，包括：判斷模塊，用于在所述車隊(duì)中的車輛接收來自網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備發(fā)送的用于指示選擇候選車頭的觸發(fā)消息后，判斷自身是否滿足成為所述候選車頭的條件；選擇模塊，用于在判斷結(jié)果為是時，從已成為所述候選車頭的車輛中根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則選擇其中之一的車輛作為車頭，其中，所述車隊(duì)中成為車頭的車輛具有管理所述車隊(duì)的權(quán)限。

進(jìn)一步地，所述觸發(fā)消息攜帶有成為所述候選車頭的條件，所述判斷模塊包括：第一判斷單元，用于讀取所述觸發(fā)消息，并判斷自身是否滿足成為所述候選車頭的條件；或，第二判斷單元，用于在所述車隊(duì)中的車輛無法讀取所述觸發(fā)消息時，根據(jù)本地存儲的條件判斷自身是否成為所述候選車頭。

進(jìn)一步地，所述成為所述候選車頭的條件包括以下至少之一：車輛的設(shè)備能力要求、車輛在所述車隊(duì)中的位置信息、車輛的設(shè)備信號質(zhì)量信息。

進(jìn)一步地，所述車隊(duì)中的車輛從已成為所述候選車頭的車輛中根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則選擇其中之一的車輛作為車頭包括：第一選擇單元，用于綜合所述條件從所述已成為候選車頭的車輛中將所有條件都優(yōu)于其他候選車頭車輛選擇成為車頭；或，第二選擇單元，用于在所述已成為所述候選車頭的車輛的所述條件相當(dāng)時，根據(jù)以下之一的方式選擇出車頭：車輛的設(shè)備標(biāo)識最小、車輛的設(shè)備能力最強(qiáng)、車輛 的設(shè)備信息質(zhì)量最優(yōu)、所述車輛所處車隊(duì)的位置最優(yōu)。

在本發(fā)明中，采用在車隊(duì)中的車輛接收來自網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備發(fā)送的用于指示選擇候選車頭的觸發(fā)消息后，車隊(duì)中的車輛判斷自身是否滿足成為候選車頭的條件；在判斷結(jié)果為是時，車隊(duì)中的車輛從已成為候選車頭的車輛中根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則選擇其中之一的車輛作為車頭，其中，車隊(duì)中成為車頭的車輛具有管理車隊(duì)的權(quán)限；通過本發(fā)明解決了相關(guān)技術(shù)中在一個區(qū)域中車輛比較多時，網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備難以為每個車輛都分配和調(diào)度資源的問題，填補(bǔ)了相關(guān)技術(shù)中的空白。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是相關(guān)技術(shù)中D2D設(shè)備直通系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)/通信示意圖；

圖2是相關(guān)技術(shù)中車輛交通的示意圖；

圖3是相關(guān)技術(shù)中車聯(lián)網(wǎng)通信的示意圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車隊(duì)中車頭的選擇方法的流程圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車隊(duì)中車頭的選擇裝置結(jié)構(gòu)框圖；

圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車隊(duì)中車頭的選擇裝置可選結(jié)構(gòu)框圖一；

圖7是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車隊(duì)中車頭的選擇裝置可選結(jié)構(gòu)框圖二；

圖8是根據(jù)本發(fā)明可選實(shí)施例的車隊(duì)中的車隊(duì)成員自主啟動車頭選擇/重選方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。

本實(shí)施例提供了一種車隊(duì)中車頭的選擇方法，圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車隊(duì)中車頭的選擇方法的流程圖，如圖4所示，該方法的步驟包括：

步驟S402：在車隊(duì)中的車輛接收來自網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備發(fā)送的用于指示選擇候選車頭的觸發(fā)消息后，車隊(duì)中的車輛判斷自身是否滿足成為候選車頭的條件；

步驟S404：在判斷結(jié)果為是時，車隊(duì)中的車輛從已成為候選車頭的車輛中根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則選擇其中之一的車輛作為車頭，其中，車隊(duì)中成為車頭的車輛具有 管理車隊(duì)的權(quán)限。

通過本實(shí)施例的步驟S402和步驟S404，采用車隊(duì)中的車輛接收來自網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備發(fā)送的用于指示選擇候選車頭的觸發(fā)消息后，車隊(duì)中的車輛判斷自身是否滿足成為候選車頭的條件，在判斷結(jié)果為是時，車隊(duì)中的車輛從已成為候選車頭的車輛中根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則選擇其中之一的車輛作為車頭，其中，車隊(duì)中成為車頭的車輛具有管理車隊(duì)的權(quán)限，通過本實(shí)施例從車隊(duì)中選擇出車頭，由車頭管理對該車隊(duì)進(jìn)行管理，解決了相關(guān)技術(shù)中在一個區(qū)域中車隊(duì)比較多時，網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備難以為每個車隊(duì)中的車輛都分配和調(diào)度資源的問題，填補(bǔ)了相關(guān)技術(shù)的空白。

對于本實(shí)施例中涉及到的該觸發(fā)消息攜帶有成為候選車頭的條件時，本實(shí)施例中的步驟S402中的車隊(duì)中的車輛判斷自身是否滿足成為候選車頭的條件，在本實(shí)施例的可選實(shí)施方式中，可以通過如下方式來實(shí)現(xiàn)：

方式一：車隊(duì)中的車輛讀取觸發(fā)消息，并判斷自身是否滿足成為候選車頭的條件；

方式二：在車隊(duì)中的車輛無法讀取觸發(fā)消息時，車隊(duì)中的車輛根據(jù)本地存儲的條件判斷自身是否成為候選車頭。

由上述方式一和方式二可知，接收到觸發(fā)消息的車輛在能讀取該觸發(fā)消息時，就根據(jù)觸發(fā)消息攜帶的成為候選車頭的條件判斷自身是否能成為候選車頭，如果車輛不能讀取該觸發(fā)消息，只能根據(jù)觸發(fā)消息觸發(fā)根據(jù)本地存儲的條件判斷自身是否成為候選車頭。

對于本實(shí)施例中涉及到的成為候選車頭的條件包括以下至少之一：車輛的設(shè)備能力要求、車輛在車隊(duì)中的位置信息、車輛的設(shè)備信號質(zhì)量信息。也就是說，車輛的設(shè)備能力要求是否大于預(yù)設(shè)閾值、車輛在車隊(duì)中的位置是否處于核心范圍之內(nèi)或車輛的設(shè)備信號質(zhì)量是否大于預(yù)定閾值，當(dāng)然，需要說明的是，上述條件僅僅是本實(shí)施例的可選實(shí)施方式，并不構(gòu)成對本發(fā)明的限定，根據(jù)具體的應(yīng)用場景也可以增加相應(yīng)的條件。

在本實(shí)施例的另一個可選實(shí)施方式中，對于本實(shí)施例中的步驟S404車隊(duì)中的車輛從已成為候選車頭的車輛中根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則選擇其中之一的車輛作為車頭的方式，在本實(shí)施例中可以通過如下方式來實(shí)現(xiàn)：

方式三：車隊(duì)中的車輛綜合條件從已成為候選車頭的車輛中將所有條件都優(yōu)于其他候選車頭的車輛選擇成為車頭；

方式四：在已成為候選車頭的條件相當(dāng)時，車隊(duì)中的車輛根據(jù)以下之一的方式選擇出車頭：車輛的設(shè)備標(biāo)識最小、車輛的設(shè)備能力最強(qiáng)、車輛的設(shè)備信息質(zhì)量最優(yōu)、車輛所處車隊(duì)的位置最優(yōu)。

通過上述方式三和方式四可知，綜合考慮車輛的所有條件之后選擇出綜合條件最優(yōu)的作為最終的車頭，或者在綜合條件相當(dāng)時，通過優(yōu)先級的方式來選擇最終的車頭。

此外，在本實(shí)施例的車隊(duì)中選擇出一個或多個候選車頭后，該實(shí)施例的方法包括：

步驟S11：車隊(duì)中未成為候選車頭的車輛接收先成為候選車頭的車輛發(fā)送的成為候選車頭的通知消息；

步驟S12：車隊(duì)中未成為候選車頭的車輛依據(jù)通知消息判定自身?xiàng)l件優(yōu)于已成為候選車頭的車輛的條件時，確定自身成為候選車頭；或，車隊(duì)中未成為候選車頭的車輛在接收到通知消息后，禁止自身成為候選車頭。

通過該步驟S11和步驟S12，率先成為候選車頭的車輛向車隊(duì)中的其他車輛發(fā)送用于指示告知成為候選車頭的通知消息，收到該通知消息的且還未成為候選車頭的車輛會采用兩種方式，(1)判斷自身?xiàng)l件是否優(yōu)于發(fā)送通知消息的車輛，如果是則成為候選車頭，如果否則反之；(2)只要接收到該通知消息，則該車輛不會成為候選車頭。通過該兩種方式可以減少候選車頭的個數(shù)，減少多個候選車頭之間的交互過程。

本實(shí)施例的方法中還涉及到的重選車頭的方案，在車隊(duì)中的車輛從已成為候選車頭的車輛中根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則選擇其中之一的車輛作為車頭之后，在車隊(duì)中當(dāng)前車頭不具備車隊(duì)的管理權(quán)限之前，車隊(duì)中的車輛接收來自網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備和/或當(dāng)前車頭發(fā)送的用于指示選擇出候選車頭的觸發(fā)消息，其中，觸發(fā)消息攜帶有成為候選車頭的條件；車隊(duì)中的車輛判斷自身是否滿足成為候選車頭的條件。

也就是說，在當(dāng)前車頭不具備管理權(quán)限時，當(dāng)前車頭或網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備向車隊(duì)中的其他車輛發(fā)送用于選擇候選車頭的觸發(fā)消息，而如何選擇出候選車頭以及從候選車頭中選擇出車頭的方式和本實(shí)施例中上述第一次選擇車頭的方式是一致的。

在本實(shí)施例中還提供了一種車隊(duì)中車頭的選擇裝置，該裝置用于實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例及可選實(shí)施方式，已經(jīng)進(jìn)行過說明的不再贅述。如以下所使用的，術(shù)語“模塊”可以實(shí)現(xiàn)預(yù)定功能的軟件和/或硬件的組合。盡管以下實(shí)施例所描述的裝置較佳地以軟件來實(shí)現(xiàn)，但是硬件，或者軟件和硬件的組合的實(shí)現(xiàn)也是可能并被構(gòu)想的。

圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車隊(duì)中車頭的選擇裝置結(jié)構(gòu)框圖，如圖5所示，該裝置包括：判斷模塊52，用于在車隊(duì)中的車輛接收來自網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備發(fā)送的用于指示選擇候選車頭的觸發(fā)消息后，判斷自身是否滿足成為候選車頭的條件；選擇模塊54，與判斷模塊52耦合連接，用于在判斷結(jié)果為是時，從已成為候選車 頭的車輛中根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則選擇其中之一的車輛作為車頭，其中，車隊(duì)中成為車頭的車輛具有管理車隊(duì)的權(quán)限。

圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車隊(duì)中車頭的選擇裝置可選結(jié)構(gòu)框圖一，如圖6所示，觸發(fā)消息攜帶有成為候選車頭的條件，該判斷模塊52包括：第一判斷單元62，用于讀取觸發(fā)消息，并判斷自身是否滿足成為候選車頭的條件；或，第二判斷單元64，用于在車隊(duì)中的車輛無法讀取觸發(fā)消息時，根據(jù)本地存儲的條件判斷自身是否成為候選車頭。

可選地，成為候選車頭的條件包括以下至少之一：車輛的設(shè)備能力要求、車輛在車隊(duì)中的位置信息、車輛的設(shè)備信號質(zhì)量信息。

圖7是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車隊(duì)中車頭的選擇裝置可選結(jié)構(gòu)框圖二，如圖7所示，該選擇模塊54包括：第一選擇單元72，用于綜合條件從已成為候選車頭的車輛中將所有條件都優(yōu)于其他候選車頭車輛選擇成為車頭；或，第二選擇單元74，用于在已成為候選車頭的車輛的條件相當(dāng)時，根據(jù)以下之一的方式選擇出車頭：車輛的設(shè)備標(biāo)識最小、車輛的設(shè)備能力最強(qiáng)、車輛的設(shè)備信息質(zhì)量最優(yōu)、車輛所處車隊(duì)的位置最優(yōu)。

下面結(jié)合本發(fā)明的可選實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行舉例說明；

本可選實(shí)施例提供了一種在多個車輛組成一個車隊(duì)中，車隊(duì)成員自主選擇/重選一個車頭的方法，以及網(wǎng)絡(luò)為車隊(duì)選擇/重選一個車頭的方法。

一、對于車隊(duì)成員自主選擇/重選一個車頭的方法，該方法的步驟包括：

步驟S502：根據(jù)預(yù)設(shè)條件，車隊(duì)成員啟動“自主選擇/重選車頭”的流程；

其中，該預(yù)設(shè)條件是指一旦滿足該預(yù)設(shè)條件，車隊(duì)成員將啟動“自主選擇/重選車頭”的流程，這個預(yù)設(shè)條件包括以下條件的一個或多個：1)網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備指示車隊(duì)成員自主選擇車頭；2)當(dāng)前車頭不再具備車頭的控制/管理能力；

需要說明的是，在上述條件1)中，網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備可以通過系統(tǒng)廣播消息；或者通過專用信令通知車隊(duì)成員，即通過V2I通信通知車隊(duì)成員。在上述條件2)中，可以是當(dāng)前車頭通過V2V通信，通知車隊(duì)成員其不再是車頭，例如，當(dāng)前車頭即將離開該車隊(duì)。這個V2V通信，可以是D2D單播方式或者D2D廣播方式。也可以是網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備通過V2I通信通知車隊(duì)成員當(dāng)前車頭不再是車頭并授權(quán)車隊(duì)成員重新一個車頭。

步驟S504：根據(jù)預(yù)設(shè)條件，一個或多個車隊(duì)成員成為候選車頭；

其中，車隊(duì)成員根據(jù)該預(yù)設(shè)條件，就可以判斷其自身是否符合條件并成為候選車頭，在車隊(duì)成員判斷其成為候選車頭后，通知其他車隊(duì)成員其已經(jīng)成為候選 車頭。

而一個車隊(duì)中可能有多個車隊(duì)成員成為候選車頭，每個車隊(duì)成員成為候選車頭后都向所有車隊(duì)成員(包括其他候選車頭)通知其已經(jīng)成為候選車頭。通過該通知消息，車隊(duì)成員可以知道有哪個/哪些車隊(duì)成員成為候選車頭。該通知消息的內(nèi)容中包括以下信息的一個或多個：候選車頭的標(biāo)識符，候選車頭的能力信息，候選車頭的信號質(zhì)量，候選車頭的位置信息(如：在車隊(duì)中的相對位置，或者絕對的位置坐標(biāo))。

其中，通知的方式可以是候選車頭與車隊(duì)成員的V2V通信，可以采用3GPP所定義的D2D技術(shù)來實(shí)現(xiàn)，此時車與車之間的空中接口采用3GPP D2D技術(shù)中所定義的PC5接口，V2V通信可以采用D2D單播方法，即：PTP方式，也可以采用D2D多播方式，即：PTM方式。

該步驟中涉及的預(yù)設(shè)條件，包括以下一個或多個條件：

條件1：網(wǎng)絡(luò)通知車隊(duì)成員，成為候選車頭所需滿足的要求；

條件2：當(dāng)車隊(duì)成員無法讀取SIB，則車隊(duì)成員根據(jù)其自身存儲的成為候選車頭所需滿足的要求；

條件3：車隊(duì)成員中收到來自候選車頭的通知則該成員不會嘗試成為候選車頭，而車隊(duì)成員沒有收到車隊(duì)中來自候選車頭的通知則會根據(jù)自身存儲的成為候選車頭所需滿足的要求成為候選車頭；

條件4：車隊(duì)成員雖然收到車隊(duì)中來自候選車頭的通知，但認(rèn)為自身成為新車頭后可以為車隊(duì)提供更加好的車隊(duì)管理/控制。

在本步驟的條件1中，網(wǎng)絡(luò)可以通過系統(tǒng)廣播消息，或者通過專用信令通知車隊(duì)成員。而在本步驟的條件2中，車隊(duì)成員自身存儲的成為候選車頭的條件，可以是該車隊(duì)成員原先在網(wǎng)絡(luò)覆蓋下讀取到的網(wǎng)絡(luò)配置的條件中車隊(duì)成員自身存儲的，成為候選車頭的條件可以是其注冊到網(wǎng)絡(luò)時候，讀取到的網(wǎng)絡(luò)配置的條件。

在本步驟的條件3中，某個車隊(duì)成員一旦接收到候選車頭的通知，則該車隊(duì)成員不嘗試成為候選車頭，也就是說：該車隊(duì)成員如果先接收到候選車頭的通知，則給車隊(duì)成員不會成為候選車頭。這樣可以減少候選車頭的個數(shù)，減少多個候選車頭之間的交互過程。

在本步驟的條件4中，某個車隊(duì)成員雖然接收到候選車頭的通知，但依然根據(jù)滿足成為候選車頭的要求，判斷其自身是否可以為車隊(duì)提供更加好的控制/管理，如果判斷結(jié)果是，則該車隊(duì)成員也成為候選車頭，并通知其他車隊(duì)成員(包括車隊(duì)中的候選車頭)。其中，車隊(duì)成員判斷其可以為車隊(duì)提供更加好的控制/ 管理，判斷標(biāo)準(zhǔn)可以是：判定其自身?xiàng)l件，例如：UE能力，車隊(duì)位置等，比其他候選車頭的條件好，則該車隊(duì)成員也成為候選車頭，否則該車隊(duì)成員不成為候選車頭。

步驟S506：從多個候選車頭中，選擇一個成為新車頭；

其中，一個車隊(duì)中如果有多個候選車頭，從這些候選車頭中選擇一個候選車頭成為新車頭；

而從多個候選車頭中選擇一個作為新車頭的方式，包括以下一個或者多個方式：

方式1：一方面每個候選車頭都通知其他車隊(duì)成員(包括其他候選車頭)相關(guān)信息，如：UE ID，UE能力要求，UE信號質(zhì)量要求，所處車隊(duì)位置要求等。另一方面每個候選車頭都可以接收到其他候選車頭的信息，這樣每個候選車頭都可以比較其自身與其他候選車頭，一般地，會有一個候選車頭的條件比其他候選車頭都好，則該候選車頭將成為新車頭。

方式2：在上述方式1中候選車頭中有若干候選車頭的條件差不多，則再根據(jù)優(yōu)先級(如：UE ID最小，或者：UE能力最強(qiáng)，或者UE信息質(zhì)量最好，或者所處車隊(duì)位置最好)，選擇一個候選車頭為新車頭。

即當(dāng)有多個候選車頭時候，為了避免多次的通信和競爭過程，選擇UE ID最小的候選車頭為新車頭，選擇車隊(duì)位置最核心的候選車頭為新車頭，選擇UE能力最強(qiáng)的候選車頭為新車頭，或根據(jù)候選車頭的ID、能力和位置信息等進(jìn)行排隊(duì)并最終選擇一個候選車頭為新車頭。

步驟S508：車隊(duì)成員成為新車頭后向網(wǎng)絡(luò)和/或車隊(duì)成員報告其已經(jīng)成為新車頭。

其中，該新車頭向網(wǎng)絡(luò)報告，采用V2I通信；向車隊(duì)成員報告采用V2V通信，可以采用3GPP D2D單播方式或者3GPP D2D多播方式。

在本步驟中，新車頭報告的內(nèi)容至少需要包括：車頭自身標(biāo)識符UE ID，還可以包括車隊(duì)標(biāo)識符(Vehicle group ID，可以用UE group ID標(biāo)識)，車隊(duì)成員的信息，例如：每個車隊(duì)成員的UE ID，還可以包括：車隊(duì)的速度和/或位置信息和/或車隊(duì)成員的個數(shù)。

車隊(duì)速度不是某個車隊(duì)成員的速度，而是整個車隊(duì)的速度；車隊(duì)位置不是某個車隊(duì)成員，而是整個車隊(duì)所占用的位置。車隊(duì)成員的個數(shù)信息可以用車隊(duì)大小(group size)來表示。

舉例：新車頭報告的內(nèi)容有：車頭ID(Vehicle group head ID)，車隊(duì)ID(Vehicle group ID)，車隊(duì)速度(Vehicle group speed)，車隊(duì)位置(Vehicle group position)，車隊(duì)大小(Vehicle group size)，車隊(duì)成員的ID(Vehicle member ID list)。

圖8是根據(jù)本發(fā)明可選實(shí)施例的車隊(duì)中的車隊(duì)成員自主啟動車頭選擇/重選方法的流程圖，如圖8所示，該方法的步驟可以包括：

步驟S802：判斷是否滿足了預(yù)設(shè)觸發(fā)啟動車頭選擇/重選流程的條件，如果是，執(zhí)行步驟S804；

步驟S804：車隊(duì)成員啟動了車頭選擇/重選流程；

步驟S806：判斷是否滿足了預(yù)設(shè)選擇候選車頭的條件；如果是執(zhí)行步驟S808；

步驟S808：選擇一個或多個車隊(duì)成員成為候選車頭；

步驟S810：從一個或多個候選車頭中選擇一個新車頭；

其中，與其他候選車頭比較，該候選車頭是否可以成為新車頭，如果是，則該車隊(duì)成員成為新車頭；

步驟S812：該車隊(duì)成員向網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備和/或所有車隊(duì)成員通知，其已經(jīng)成為新車頭。

需要說明的是，在蜂窩網(wǎng)絡(luò)覆蓋內(nèi)，網(wǎng)絡(luò)也可以根據(jù)車隊(duì)成員信息直接選擇一個車頭，并通知車隊(duì)成員，某個車隊(duì)成員成為新車頭。

二、網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備為車隊(duì)成員選擇/重選一個車頭的方法；

網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備決定需要為一個車隊(duì)選擇/重選一個車頭，且由該車頭控制/管理該車隊(duì)成員之間的V2V通信的時候，網(wǎng)絡(luò)采用V2I通信方式通知車隊(duì)成員。該V2I通信的承載可以是以下方式的一種或多種：SC-PTM單小區(qū)點(diǎn)到多點(diǎn)，PTM點(diǎn)到多點(diǎn)，PTP點(diǎn)到點(diǎn)。

網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備采用V2I通信方式通知車隊(duì)成員的信息至少包括新車頭標(biāo)識符，還可以包括以下內(nèi)容的一個或多個：車隊(duì)標(biāo)識符，即車隊(duì)編號(Vehicle group ID)，每個車隊(duì)成員的標(biāo)識符，車隊(duì)所使用的資源等。

對于網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備為車隊(duì)成員重選一個車頭，如網(wǎng)絡(luò)發(fā)現(xiàn)某個車頭不適于再做車頭后，網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備決定需要為一個車隊(duì)重選一個車頭；

首先，網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備判定某個車頭不適于再做車頭(如：該車頭離開了車隊(duì)，或者該車頭處于車隊(duì)邊緣)，網(wǎng)絡(luò)收回當(dāng)前車頭的控制/管理權(quán)；網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備與當(dāng)前車頭的通信，采用V2I通信，承載是PTP專用承載。其次，網(wǎng)絡(luò)選擇一個車隊(duì)成員為新車頭，并通知車隊(duì)成員某個車隊(duì)成員成為了新車頭；

在本可選實(shí)施例中還涉及到網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備為車隊(duì)成員選擇/重選一個車頭的方法，該方法的步驟可以包括：

步驟S902：網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備判斷是否需要更換當(dāng)前車頭，如果是，則網(wǎng)絡(luò)通知當(dāng)前車頭和/或車隊(duì)成員，當(dāng)前車頭已經(jīng)不再是車頭；

步驟S904：網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備選擇一個新車頭；

步驟S906：網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備通知某個車隊(duì)成員其已經(jīng)成為新車頭，且網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備通知車隊(duì)成員某個車隊(duì)成員成為新車頭。

對于網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備為車隊(duì)成員重選一個車頭，如：當(dāng)前車頭要求其自身放棄車頭身份(即：當(dāng)前車頭釋放車隊(duì)控制權(quán))，網(wǎng)絡(luò)決側(cè)設(shè)備定需要為一個車隊(duì)重選一個車頭。

首先，當(dāng)前車頭通知網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備，其放棄了車頭身份(即：釋放了車隊(duì)的控制/管理權(quán))，進(jìn)一步地，當(dāng)前車頭還可以通知車隊(duì)成員，其放棄了車頭身份(即：釋放了車隊(duì)的控制/管理權(quán))其中，當(dāng)前車頭向網(wǎng)絡(luò)報告可以采用V2I通信，當(dāng)前車頭向車隊(duì)成員報告采用V2V通信，其承載可以采用3GPP D2D單播方式或者3GPP D2D多播方式；其次，網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備選擇一個車隊(duì)成員為新車頭，并通知車隊(duì)成員某個車隊(duì)成員成為了新車頭。

網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備采用V2I通信方式通知車隊(duì)成員的信息至少包括新車頭標(biāo)識符，還可以包括以下內(nèi)容的一個或多個：車隊(duì)標(biāo)識符，例如車隊(duì)編號(Vehicle group ID)，每個車隊(duì)成員的標(biāo)識符(Vehicle ID)，也可以用UE ID來標(biāo)識，車隊(duì)所使用的資源等。

對于網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備為車隊(duì)成員選擇一個車頭，即：該車隊(duì)之前沒有車頭，也就是該車隊(duì)的管理/控制由網(wǎng)絡(luò)實(shí)施，則：網(wǎng)絡(luò)選擇一個車隊(duì)成員為新車頭，并通知車隊(duì)成員某個車隊(duì)成員成為了新車頭。

在另外一個實(shí)施例中，還提供了一種軟件，該軟件用于執(zhí)行上述實(shí)施例及可選實(shí)施方式中描述的技術(shù)方案。

在另外一個實(shí)施例中，還提供了一種存儲介質(zhì)，該存儲介質(zhì)中存儲有上述軟件，該存儲介質(zhì)包括但不限于：光盤、軟盤、硬盤、可擦寫存儲器等。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，上述本發(fā)明的各模塊或各步驟可以用通用的計(jì)算裝置來實(shí)現(xiàn)，它們可以集中在單個的計(jì)算裝置上，或者分布在多個計(jì)算裝置所組成的網(wǎng)絡(luò)上，可選地，它們可以用計(jì)算裝置可執(zhí)行的程序代碼來實(shí)現(xiàn)，從而，可以將它們存儲在存儲裝置中由計(jì)算裝置來執(zhí)行，并且在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟，或者將它們分別制作成各個集成電路模塊，或者將它們中的多個模塊或步驟制作成單個集成電路模塊來實(shí)現(xiàn)。 這樣，本發(fā)明不限制于任何特定的硬件和軟件結(jié)合。

上述僅為本發(fā)明的可選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。