本發(fā)明涉及應(yīng)用于電子設(shè)備的圖像采集方法及其裝置，以及應(yīng)用于服務(wù)器的圖像傳輸方法及其裝置。

背景技術(shù)：

目前，網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)得到了廣泛應(yīng)用，例如，在比較重要的交通路口或公共場所，都會(huì)安放一個(gè)或多個(gè)攝像機(jī)等監(jiān)控設(shè)備，以實(shí)時(shí)監(jiān)控周圍環(huán)境。必要時(shí)，還會(huì)對(duì)采集的圖像進(jìn)行分析識(shí)別，來及時(shí)對(duì)異常情況進(jìn)行處理。

然而在多數(shù)情況下，目標(biāo)物體都是運(yùn)動(dòng)物體，不會(huì)一直保持在一個(gè)攝像機(jī)的視野范圍內(nèi)，如果將一個(gè)區(qū)域內(nèi)的所有攝像機(jī)采集的圖像都進(jìn)行傳輸、識(shí)別，勢必會(huì)加大圖像處理的工作量，還會(huì)造成傳輸帶寬的緊張，功耗的浪費(fèi)。所以如何高效利用有限的帶寬及電能至關(guān)重要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種應(yīng)用于電子設(shè)備的圖像采集方法及其裝置，以及應(yīng)用于服務(wù)器的圖像傳輸方法及其裝置，以解決上述技術(shù)問題。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種圖像采集方法，應(yīng)用于電子設(shè)備，該采集方法包括：接收第一圖像，第一圖像中包含跟蹤目標(biāo)物體；采集第二圖像；基于第一圖像和第二圖像，對(duì)第二圖像進(jìn)行圖像識(shí)別；當(dāng)?shù)诙D像中包含跟蹤目標(biāo)物體時(shí)，發(fā)送第二圖像。

本發(fā)明另一實(shí)施例提供了一種圖像傳輸方法，應(yīng)用于服務(wù)器，服務(wù)器與網(wǎng)絡(luò)中的多個(gè)終端設(shè)備連接，該傳輸方法包括：接收高分辨率圖像；將高分辨率圖像轉(zhuǎn)碼成低分辨率圖像；將低分辨率圖像發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)中的終端設(shè)備中。

本發(fā)明再一實(shí)施例提供了一種圖像采集裝置，應(yīng)用于電子設(shè)備，裝置包括：第一圖像接收單元，用于接收第一圖像，第一圖像中包含跟蹤目標(biāo)物體；第二圖像采集單元，用于采集第二圖像；識(shí)別單元，用于基于第一圖像和第二圖像，對(duì)第二圖像進(jìn)行圖像識(shí)別；第二圖像發(fā)送單元，用于當(dāng)?shù)诙D像中 包含跟蹤目標(biāo)物體時(shí)，發(fā)送第二圖像。

本發(fā)明又一實(shí)施例提供了一種圖像傳輸裝置，應(yīng)用于服務(wù)器，服務(wù)器與網(wǎng)絡(luò)中的多個(gè)終端設(shè)備連接，裝置包括：接收單元，用于接收高分辨率圖像；轉(zhuǎn)碼單元，用于將高分辨率圖像轉(zhuǎn)碼成低分辨率圖像；發(fā)送單元，用于將低分辨率圖像發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)中的終端設(shè)備中。

通過上述本發(fā)明實(shí)施例提供的方案，可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)監(jiān)控設(shè)備協(xié)同工作，來對(duì)可疑目標(biāo)進(jìn)行跟蹤處理。并且，由于電子設(shè)備均是有選擇地對(duì)采集圖像進(jìn)行識(shí)別、傳輸，因此還可以有效地利用網(wǎng)絡(luò)帶寬，減小網(wǎng)絡(luò)帶寬壓力，避免網(wǎng)絡(luò)設(shè)備功耗的浪費(fèi)。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例的描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹。下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的示例性實(shí)施例。

圖1是根據(jù)本發(fā)明第一個(gè)實(shí)施例的圖像采集方法流程圖。

圖2是根據(jù)本發(fā)明第二個(gè)實(shí)施例的圖像傳輸方法流程圖。

圖3是根據(jù)本發(fā)明第三個(gè)實(shí)施例的圖像采集裝置的示范性框架圖。

圖4是根據(jù)本發(fā)明第四個(gè)實(shí)施例的圖像采集裝置的示范性框架圖。

圖5是攝像機(jī)視角位置關(guān)系示意圖。

具體實(shí)施方式

在下文中，將參考附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。注意，在本說明書和附圖中，具有基本上相同步驟和元素用相同的附圖標(biāo)記來表示，且對(duì)這些步驟和元素的重復(fù)解釋將被省略。

在本發(fā)明的以下實(shí)施例中，電子設(shè)備指的是能夠與其他設(shè)備通信的設(shè)備。上述電子設(shè)備的具體形式包括但不限于是，具有圖像采集功能、圖像處理功能、圖像傳輸功能的網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)，攝像頭或其他終端設(shè)備。

圖1描述了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的圖像采集方法100的流程圖。下面將參照?qǐng)D1來描述本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的圖像采集方法。圖像采集方法100可以應(yīng)用于上述電子設(shè)備，該電子設(shè)備可以被配置來對(duì)圖像進(jìn)行采集、處理和傳輸。

如圖1所示，在步驟S101中，接收第一圖像，第一圖像中包含跟蹤目標(biāo)物體。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)示例，電子設(shè)備可以有多個(gè)。例如，電子設(shè)備可以是分布在不同位置的多個(gè)攝像機(jī)。多個(gè)攝像機(jī)之間彼此可以通過有線或無線網(wǎng)絡(luò)連接。例如，通過自組織網(wǎng)絡(luò)相連。另外，每個(gè)攝像機(jī)的位置可以是固定的也可以是可移動(dòng)的，也就是說，網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淇梢允枪潭ǖ幕蚩勺兊?。此外，每個(gè)攝像機(jī)還可以將實(shí)時(shí)采集到的圖片或視頻通過網(wǎng)絡(luò)共享給其他攝像機(jī)。例如，可以通過服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)給其他攝像機(jī)，也可以直接發(fā)送給其他攝像機(jī)。對(duì)應(yīng)的，每個(gè)攝像機(jī)也都可以從其他攝像機(jī)接收第一圖像。例如，可以接收服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)來的第一圖像，也可以直接地從其他攝像機(jī)接收第一圖像。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例，多個(gè)攝像機(jī)可以協(xié)同工作，一起跟蹤一個(gè)移動(dòng)的目標(biāo)物體。當(dāng)一個(gè)攝像機(jī)采集到的第一圖像中包含目標(biāo)物體時(shí)，其他攝像機(jī)接收的該第一圖像中也就包含目標(biāo)跟蹤物體。

在步驟S102中，采集第二圖像。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)示例，攝像機(jī)在開啟后，就實(shí)時(shí)采集第二圖像。此時(shí)，可以以低分辨率模式進(jìn)行采集，也可以以高分辨率模式進(jìn)行采集?？蛇x擇地，攝像機(jī)可以根據(jù)自身需要自動(dòng)在高分辨率采集模式和低分辨率采集模式之間進(jìn)行切換。還可以根據(jù)從服務(wù)器或其他電子設(shè)備發(fā)來的指令，在高分辨率采集模式和低分辨率采集模式之間進(jìn)行切換。

雖然圖1中對(duì)于該圖像采集方法的描述是，先執(zhí)行S101中的接收第一圖像，然后再執(zhí)行S102中的采集第二圖像。但是本領(lǐng)域技術(shù)人員可以了解，本發(fā)明實(shí)施例不限于此，例如，圖像采集方法中，當(dāng)前攝像機(jī)可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)采集圖像和從其他設(shè)備接收?qǐng)D像的功能?？蛇x地，在圖像采集方法中，當(dāng)前攝像機(jī)還可以在開啟后就采集圖像，然后接收其他攝像機(jī)發(fā)來的圖像。等等。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，當(dāng)攝像機(jī)沒有發(fā)現(xiàn)采集的圖像中存在異常物體或事件時(shí)，也沒有接收到服務(wù)器發(fā)來的或其他攝像機(jī)發(fā)來的要求啟動(dòng)到高清采集模式的指令時(shí)，可以以低分辨率模式采集第二圖像，從而節(jié)省攝像機(jī)的功耗和存儲(chǔ)空間。而當(dāng)必要時(shí)，攝像機(jī)可以將采集模式從低分辨率模式切換到高分辨率模式。例如，當(dāng)攝像機(jī)收到服務(wù)器或其他攝像機(jī)發(fā)來的啟動(dòng)信號(hào)時(shí)，可以從低分辨率模式切換到高分辨率模式?；蛘?，當(dāng)攝像機(jī)捕捉到預(yù)定的目標(biāo)物體或捕捉到可疑物體或可疑事件時(shí)，其可以采用高分辨率的采集模式以更好的圖像品質(zhì)進(jìn)行圖像的采集，從而有助于圖像的分析和識(shí)別。

在步驟S103中，基于第一圖像和第二圖像，對(duì)第二圖像進(jìn)行圖像識(shí)別。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例，每個(gè)攝像機(jī)都可以將它的位置信息、視角信息等發(fā)送給該網(wǎng)絡(luò)中的其他攝像機(jī)。并且，通過網(wǎng)絡(luò)可以從其他電子設(shè)備獲取其他電子設(shè)備的位置信息、視角信息等等。例如，攝像機(jī)之間可以通過廣播共享各自的位置和視角信息，以便每個(gè)攝像機(jī)可快速估計(jì)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?，判定有視角重疊的攝像機(jī)。其中，上述位置信息可以包括：地理坐標(biāo)，方位角，圖像采集單元的光學(xué)參數(shù)。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)示例，臨近攝像機(jī)例如可以是與當(dāng)前攝像機(jī)具有重疊視角的攝像機(jī)。也就是說，具有重疊視角的兩個(gè)攝像機(jī)采集到的圖像具有重疊場景。臨近攝像機(jī)可以有一個(gè)或多個(gè)。例如，參見圖5，其中，攝像機(jī)A、B、C的視角有重疊部分。攝像機(jī)A、B、C與D則為視角不重疊的攝像機(jī)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例，可以在步驟S103之前，預(yù)先判斷或直接獲取多個(gè)攝像機(jī)之間是否是視角重疊的攝像機(jī)的信息。例如，服務(wù)器或攝像機(jī)本身，可以根據(jù)每個(gè)攝像機(jī)的位置、視角，對(duì)視角重疊關(guān)系予以預(yù)先存儲(chǔ)，并發(fā)送給每個(gè)攝像機(jī)進(jìn)行存儲(chǔ)。而當(dāng)攝像機(jī)位置發(fā)生變化時(shí)，服務(wù)器或攝像機(jī)本身可以根據(jù)變化后的位置信息、視角信息重新判斷視角重疊的信息，并對(duì)已存儲(chǔ)的視角重疊關(guān)系進(jìn)行更新。在本發(fā)明實(shí)施例中，可以根據(jù)攝像機(jī)的視角來判斷多個(gè)攝像機(jī)之間是否具有重疊場景，也可以通過識(shí)別每個(gè)攝像機(jī)采集的圖像來判斷多個(gè)攝像機(jī)之間是否具有重疊場景。

當(dāng)臨近攝像機(jī)采集的第一圖像中包含目標(biāo)跟蹤物體，并且當(dāng)前攝像機(jī)與鄰近攝像機(jī)是視角重疊的攝像機(jī)，則預(yù)示著第一圖像中的目標(biāo)跟蹤物體有可能會(huì)移動(dòng)到當(dāng)前攝像機(jī)的攝取范圍內(nèi)。因此此時(shí)，根據(jù)當(dāng)前攝像機(jī)自身產(chǎn)生的切換指令，或根據(jù)從服務(wù)器處、臨近攝像機(jī)處接收到的切換指令，對(duì)當(dāng)前攝像機(jī)開啟目標(biāo)跟蹤功能。同時(shí)，當(dāng)前攝像機(jī)的采集模式從低分辨率模式切換到高分辨率模式，并開始執(zhí)行對(duì)當(dāng)前攝像機(jī)采集的第二圖像的圖像識(shí)別，以對(duì)上述目標(biāo)跟蹤物體進(jìn)行跟蹤。

另外，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例，如果當(dāng)前攝像機(jī)攝取的圖像與第一圖像之間具有重疊場景時(shí)，則啟動(dòng)目標(biāo)跟蹤功能。例如，當(dāng)前攝像機(jī)可以將自身采集的第二圖像與從服務(wù)器接收到的第一圖像進(jìn)行比對(duì)，確定兩個(gè)圖像中是否具有重疊場景，判斷為“是”時(shí)則啟動(dòng)目標(biāo)跟蹤功能。判斷為“否”時(shí)，則可以不需要開啟目標(biāo)跟蹤功能，以減少資源的浪費(fèi)。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)示例，當(dāng)前攝像機(jī)開啟目標(biāo)跟蹤功能之后，則當(dāng)前攝像機(jī)對(duì)采集的圖像進(jìn)行圖像識(shí)別。在識(shí)別前，首先獲取跟蹤目標(biāo)物體的特征描述信息。在這里，跟蹤目標(biāo)物體的特征描述信息的獲取途徑有多種，例如，該描述信息可以由服務(wù)器發(fā)送給攝像機(jī)，攝像機(jī)從服務(wù)器接收的；也可以是臨近攝像機(jī)發(fā)送給當(dāng)前攝像機(jī)，當(dāng)前攝像機(jī)從臨近攝像機(jī)接收的；還可以是當(dāng)前攝像機(jī)從臨近攝像機(jī)接收到的第一圖像中進(jìn)一步提取的。然后，當(dāng)前攝像機(jī)將采集的第二圖像與預(yù)定跟蹤目標(biāo)物體的特征描述信息進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果確定是否捕獲到所述跟蹤目標(biāo)物體。

在步驟S104中，當(dāng)?shù)诙D像中包含跟蹤目標(biāo)物體時(shí)，發(fā)送第二圖像。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)示例，當(dāng)對(duì)第二圖像進(jìn)行圖像識(shí)別后，確定第二圖像中包含前述的跟蹤目標(biāo)物體時(shí)，可以將第二圖像通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給服務(wù)器，從而服務(wù)器端可以結(jié)合各個(gè)攝像機(jī)捕捉到的跟蹤目標(biāo)物體的圖像，進(jìn)行綜合管理和分析。此外，攝像機(jī)向服務(wù)器上傳高清圖像的同時(shí)，還可以上傳本攝像機(jī)的位置信息和目標(biāo)物體的跟蹤結(jié)果信息給服務(wù)器，以使服務(wù)器可以結(jié)合上述信息進(jìn)行綜合判斷和處理。在步驟S103中已經(jīng)提到，當(dāng)需要對(duì)采集的第二圖像進(jìn)行識(shí)別之前，要開啟高分辨率識(shí)別模式，以高分辨率模式進(jìn)行第二圖像的采集。同樣，在該步驟S104中，發(fā)送給服務(wù)器的第二圖像也是高分辨率圖像。為了提高圖像傳輸速率，且避免帶寬限制，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例，可以利用移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)中的高頻通道傳送上述高分辨率圖像，而利用移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)中的低頻通道傳送低分辨率圖像。例如，高頻通道可以通過小小區(qū)高速傳送信息，低頻通道可以通過宏小區(qū)低速廣播信息。

雖然上述示例中提及，當(dāng)?shù)诙D像中包含跟蹤目標(biāo)物體時(shí)，當(dāng)前攝像機(jī)發(fā)送第二圖像給服務(wù)器。但本發(fā)明不限于此，例如，當(dāng)前攝像機(jī)可以根據(jù)需要或服務(wù)器的指示，將開啟目標(biāo)跟蹤功能后采集的所有圖像發(fā)送給服務(wù)器。還可以根據(jù)需要或服務(wù)器的指示，在未開啟目標(biāo)跟蹤功能時(shí)采集的圖像，即平時(shí)采集的任何圖像，發(fā)送給服務(wù)器。當(dāng)然，可選地，未開啟目標(biāo)跟蹤功能時(shí)采集的圖像可以采用低分辨率模式進(jìn)行采集，并通過上述低頻通道發(fā)送給服務(wù)器。

本發(fā)明實(shí)施例中，電子設(shè)備通過從其他設(shè)備接收到的第一圖像以及自身采集的第二圖像，選擇性地開啟目標(biāo)跟蹤功能，并將圖像上傳給服務(wù)器，以實(shí)現(xiàn)多設(shè)備協(xié)同跟蹤目標(biāo)物體。由于電子設(shè)備選擇性地上傳圖像給服務(wù)器， 有效地控制了網(wǎng)絡(luò)傳輸流量，同時(shí)也提高了多攝像機(jī)協(xié)同跟蹤效率。

以上介紹了根據(jù)本發(fā)明第一個(gè)實(shí)施例的應(yīng)用于電子設(shè)備的圖像采集方法，如上所述，電子設(shè)備將高分辨率圖像通過網(wǎng)絡(luò)傳送給服務(wù)器，以對(duì)圖像進(jìn)行綜合管理和分析。以下將介紹上述服務(wù)器一端的圖像傳輸、處理方法。該方法與本發(fā)明第一個(gè)實(shí)施例中電子設(shè)備的圖像采集方法對(duì)應(yīng)，因此僅作簡要介紹。

圖2描述了根據(jù)本發(fā)明的第二個(gè)實(shí)施例的圖像傳輸方法200的流程圖。下面將參照?qǐng)D2來描述本發(fā)明的二個(gè)實(shí)施例的圖像傳輸方法200。圖像傳輸方法200可以應(yīng)用于服務(wù)器，服務(wù)器與網(wǎng)絡(luò)中的多個(gè)電子設(shè)備連接，該服務(wù)器可以被配置來通過有線或無線網(wǎng)絡(luò)從所述終端設(shè)備接收信息，并將信息發(fā)送給電子設(shè)備，還可以對(duì)接收到的圖像或其他信息進(jìn)行顯示和處理。

如圖2所示，在步驟S201中，接收高分辨率圖像。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例，服務(wù)器從攝像機(jī)接收高分辨率的圖像。這些圖像中可以是包含有目標(biāo)跟蹤物體的圖像?；蛘撸部梢允遣话櫮繕?biāo)物體的圖像。服務(wù)器可以利用移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)中的高頻通道接收上述高分辨率圖像。例如，可以利用移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)中的小小區(qū)接收攝像機(jī)傳送的信息。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例，服務(wù)器可以將接收的多個(gè)所述高分辨率圖像文件按順序保存為一個(gè)目標(biāo)文件，以對(duì)跟蹤目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行分析，進(jìn)一步確定其可能的運(yùn)動(dòng)方向。這樣，當(dāng)確定了目標(biāo)物體的可能運(yùn)動(dòng)方向后，服務(wù)器還可以指示相應(yīng)位置的攝像機(jī)開啟目標(biāo)跟蹤功能，來對(duì)目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別跟蹤。提高了定位跟蹤的準(zhǔn)確度和效率。

在步驟S202中，將高分辨率圖像轉(zhuǎn)碼成低分辨率圖像。在步驟S203中，將低分辨率圖像發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)中的終端設(shè)備中。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例，當(dāng)接收到捕捉到跟蹤目標(biāo)物體的高分辨率圖像時(shí)，為了使具有視角重疊的多個(gè)攝像機(jī)協(xié)同工作，共同跟蹤上述目標(biāo)物體，服務(wù)器可以將該圖像發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)中的其他攝像機(jī)終端，這樣，其他的攝像機(jī)可以對(duì)從服務(wù)器接收到的圖像進(jìn)行識(shí)別，以獲取跟蹤目標(biāo)物體的特征描述信息。而為了節(jié)省帶寬，服務(wù)器中可以具有轉(zhuǎn)碼單元，以將高分辨率圖像轉(zhuǎn)碼成低分辨率圖像。并將轉(zhuǎn)碼后的低分辨率圖像發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)中的其他攝像機(jī)。例如，服務(wù)器可以通過低頻通道將轉(zhuǎn)碼后的低分辨率圖像發(fā)送給各個(gè)其他攝像機(jī)終端，以減小網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷。

雖然上述示例描述了將高分辨率圖像轉(zhuǎn)碼成低分辨率圖像發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)中 的攝像機(jī)終端，但本發(fā)明不限于此，例如，服務(wù)器端同樣可以在接收到高分辨率圖像時(shí)，對(duì)該圖像進(jìn)行識(shí)別，提取其中的跟蹤目標(biāo)的特征描述信息，然后通過高頻通道或低頻通道，僅將該特征描述信息發(fā)送給所有的攝像機(jī)終端或部分?jǐn)z像機(jī)終端。從而可以有效地節(jié)省帶寬，也避免了每個(gè)攝像機(jī)各自識(shí)別圖像造成的功耗浪費(fèi)，提高了識(shí)別效率。

本發(fā)明實(shí)施例中，服務(wù)器端將接收到的高分辨率圖像轉(zhuǎn)碼成低分辨率圖像并傳送給攝像機(jī)終端，由于傳輸數(shù)據(jù)量大大減少，有效地節(jié)省了網(wǎng)絡(luò)資源，提高了網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)男省?/p>

圖3描述了根據(jù)本發(fā)明的第三個(gè)實(shí)施例的圖像采集裝置300的示意性架構(gòu)圖。下面將參照?qǐng)D3來描述本發(fā)明的第三個(gè)實(shí)施例的圖像采集裝置。圖像采集方法300可以應(yīng)用于上述電子設(shè)備，該電子設(shè)備可以被配置來對(duì)圖像進(jìn)行采集、處理和傳輸。如圖3所示，圖像采集裝置300包括：第一圖像接收單元301，第二圖像采集單元302，識(shí)別單元303，第二圖像發(fā)送單元304。

如圖3所示，第一圖像接收單元301接收第一圖像，第一圖像中包含跟蹤目標(biāo)物體。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)示例，電子設(shè)備可以有多個(gè)。例如，電子設(shè)備可以是分布在不同位置的多個(gè)攝像機(jī)。多個(gè)攝像機(jī)之間彼此可以通過有線或無線網(wǎng)絡(luò)連接。例如，通過自組織網(wǎng)絡(luò)相連。另外，每個(gè)攝像機(jī)的位置可以是固定的也可以是可移動(dòng)的，也就是說，網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淇梢允枪潭ǖ幕蚩勺兊?。此外，每個(gè)攝像機(jī)還可以將實(shí)時(shí)采集到的圖片或視頻通過網(wǎng)絡(luò)共享給其他攝像機(jī)。例如，可以通過服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)給其他攝像機(jī)，也可以直接發(fā)送給其他攝像機(jī)。對(duì)應(yīng)的，每個(gè)攝像機(jī)也都可以從其他攝像機(jī)接收第一圖像。例如，可以接收服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)來的第一圖像，也可以直接地從其他攝像機(jī)接收第一圖像。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例，多個(gè)攝像機(jī)可以協(xié)同工作，一起跟蹤一個(gè)移動(dòng)的目標(biāo)物體。當(dāng)一個(gè)攝像機(jī)采集到的第一圖像中包含目標(biāo)物體時(shí)，其他攝像機(jī)接收的該第一圖像中也就包含目標(biāo)跟蹤物體。

第二圖像采集單元302采集第二圖像。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)示例，攝像機(jī)在開啟后，就實(shí)時(shí)采集第二圖像。此時(shí)，可以以低分辨率模式進(jìn)行采集，也可以以高分辨率模式進(jìn)行采集?？蛇x擇地，攝像機(jī)可以根據(jù)自身需要自動(dòng)在高分辨率采集模式和低分辨率采集模式之間進(jìn)行切換。還可以根據(jù)從服務(wù)器或其他電子設(shè)備發(fā)來的指令，在高分辨率采集模式和低分辨率采集模式之間進(jìn)行切換。

雖然圖1中對(duì)于該圖像采集方法的描述是，先執(zhí)行第一圖像接收單元301以接收第一圖像，然后再執(zhí)行第二圖像采集單元302以采集第二圖像。但是本領(lǐng)域技術(shù)人員可以了解，本發(fā)明實(shí)施例不限于此，例如，圖像采集方法中，當(dāng)前攝像機(jī)可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)采集圖像和從其他設(shè)備接收?qǐng)D像的功能?？蛇x地，在圖像采集方法中，當(dāng)前攝像機(jī)還可以在開啟后就采集圖像，然后接收其他攝像機(jī)發(fā)來的圖像。等等。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，當(dāng)攝像機(jī)沒有發(fā)現(xiàn)采集的圖像中存在異常物體或事件時(shí)，也沒有接收到服務(wù)器發(fā)來的或其他攝像機(jī)發(fā)來的要求啟動(dòng)到高清采集模式的指令時(shí)，可以以低分辨率模式采集第二圖像，從而節(jié)省攝像機(jī)的功耗和存儲(chǔ)空間。而當(dāng)必要時(shí)，攝像機(jī)可以將采集模式從低分辨率模式切換到稿分辨率模式。例如，當(dāng)攝像機(jī)收到服務(wù)器或其他攝像機(jī)發(fā)來的啟動(dòng)信號(hào)時(shí)，可以從低分辨率模式切換到高分辨率模式?；蛘?，當(dāng)攝像機(jī)捕捉到預(yù)定的目標(biāo)物體或捕捉到可疑物體或可疑事件時(shí)，其可以采用高分辨率的采集模式以更好的圖像品質(zhì)進(jìn)行圖像的采集，從而有助于圖像的分析和識(shí)別。

識(shí)別單元303基于第一圖像和第二圖像，對(duì)第二圖像進(jìn)行圖像識(shí)別。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例，每個(gè)攝像機(jī)都可以將它的位置信息、視角信息等發(fā)送給該網(wǎng)絡(luò)中的其他攝像機(jī)。并且，通過網(wǎng)絡(luò)可以從其他電子設(shè)備獲取其他電子設(shè)備的位置信息、視角信息等等。例如，攝像機(jī)之間可以通過廣播共享各自的位置和視角信息，以便每個(gè)攝像機(jī)可快速估計(jì)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洌卸ㄓ幸暯侵丿B的攝像機(jī)。其中，上述位置信息可以包括：地理坐標(biāo)，方位角，圖像采集單元的光學(xué)參數(shù)。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)示例，臨近攝像機(jī)例如可以是與當(dāng)前攝像機(jī)具有重疊視角的攝像機(jī)。也就是說，具有重疊視角的兩個(gè)攝像機(jī)采集到的圖像具有重疊場景。臨近攝像機(jī)可以有一個(gè)或多個(gè)。例如，參見圖5，其中，攝像機(jī)A、B、C的視角有重疊部分。攝像機(jī)A、B、C與D則為視角不重疊的攝像機(jī)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例，可以在識(shí)別單元303執(zhí)行之前，預(yù)先判斷或直接獲取多個(gè)攝像機(jī)之間是否是視角重疊的攝像機(jī)的信息。例如，服務(wù)器或攝像機(jī)本身，可以根據(jù)每個(gè)攝像機(jī)的位置、視角，對(duì)視角重疊關(guān)系予以預(yù)先存儲(chǔ)，并發(fā)送給每個(gè)攝像機(jī)進(jìn)行存儲(chǔ)。而當(dāng)攝像機(jī)位置發(fā)生變化時(shí)，服務(wù)器或攝像機(jī)本身可以根據(jù)變化后的位置信息、視角信息重新判斷視角重疊的信息，并對(duì)已存儲(chǔ)的視角重疊關(guān)系進(jìn)行更新。在本發(fā)明實(shí)施例中，可以根據(jù)攝像機(jī) 的視角來判斷多個(gè)攝像機(jī)之間是否具有重疊場景，也可以通過識(shí)別每個(gè)攝像機(jī)采集的圖像來判斷多個(gè)攝像機(jī)之間是否具有重疊場景。

當(dāng)臨近攝像機(jī)采集的第一圖像中包含目標(biāo)跟蹤物體，并且當(dāng)前攝像機(jī)與鄰近攝像機(jī)是視角重疊的攝像機(jī)，則預(yù)示著第一圖像中的目標(biāo)跟蹤物體有可能會(huì)移動(dòng)到當(dāng)前攝像機(jī)的攝取范圍內(nèi)。因此此時(shí)，根據(jù)當(dāng)前攝像機(jī)自身的產(chǎn)生的切換指令，或根據(jù)從服務(wù)器處、臨近攝像機(jī)處接收到的切換指令，對(duì)當(dāng)前攝像機(jī)開啟目標(biāo)跟蹤功能。同時(shí)，當(dāng)前攝像機(jī)的采集模式從低分辨率模式切換到高分辨率模式，并開始執(zhí)行對(duì)當(dāng)前攝像機(jī)采集的第二圖像的圖像識(shí)別，以對(duì)上述目標(biāo)跟蹤物體進(jìn)行跟蹤。

另外，根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)示例，如果當(dāng)前攝像機(jī)攝取的圖像與第一圖像之間沒有重疊場景時(shí)，則可以不需要開啟目標(biāo)跟蹤功能，以減少資源的浪費(fèi)。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)示例，當(dāng)前攝像機(jī)開啟目標(biāo)跟蹤功能之后，則當(dāng)前攝像機(jī)對(duì)采集的圖像進(jìn)行圖像識(shí)別。在識(shí)別前，首先獲取跟蹤目標(biāo)物體的特征描述信息。在這里，跟蹤目標(biāo)物體的特征描述信息的獲取途徑有多種，例如，可以是從服務(wù)器接收的，也可以是從臨近攝像機(jī)接收的，還可以是從臨近攝像機(jī)接收到的第一圖像中提取的。然后，當(dāng)前攝像機(jī)將采集的第二圖像與預(yù)定跟蹤目標(biāo)物體的特征描述信息進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果確定是否捕獲到所述跟蹤目標(biāo)物體。

第二圖像發(fā)送單元304用于當(dāng)?shù)诙D像中包含跟蹤目標(biāo)物體時(shí)，發(fā)送第二圖像。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)示例，當(dāng)對(duì)第二圖像進(jìn)行圖像識(shí)別后，確定第二圖像中包含前述的跟蹤目標(biāo)物體時(shí)，可以將第二圖像通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給服務(wù)器，從而服務(wù)器端可以結(jié)合各個(gè)攝像機(jī)捕捉到的跟蹤目標(biāo)物體的圖像，進(jìn)行綜合管理和分析。此外，攝像機(jī)向服務(wù)器上傳高清圖像的同時(shí)，還可以上傳本攝像機(jī)的位置信息和目標(biāo)物體的跟蹤結(jié)果信息給服務(wù)器，以使服務(wù)器可以結(jié)合上述信息進(jìn)行綜合判斷和處理。在識(shí)別單元303的描述中已經(jīng)提到，當(dāng)需要對(duì)采集的第二圖像進(jìn)行識(shí)別之前，要開啟高分辨率識(shí)別模式，以高分辨率模式進(jìn)行第二圖像的采集。同樣，第二圖像發(fā)送單元304發(fā)送給服務(wù)器的第二圖像也是高分辨率圖像。為了提高圖像傳輸速率，且避免帶寬限制，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例，可以利用移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)中的高頻通道傳送上述高分辨率圖像，而利用移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)中的低頻通道傳送低分辨率圖像。例如，高 頻通道可以通過小小區(qū)高速傳送信息，低頻通道可以通過宏小區(qū)低速廣播信息。

雖然上述示例中提及，當(dāng)?shù)诙D像中包含跟蹤目標(biāo)物體時(shí)，當(dāng)前攝像機(jī)發(fā)送第二圖像給服務(wù)器。但本發(fā)明不限于此，例如，當(dāng)前攝像機(jī)可以根據(jù)需要或服務(wù)器的指示，將開啟目標(biāo)跟蹤功能后采集的所有圖像發(fā)送給服務(wù)器。還可以根據(jù)需要或服務(wù)器的指示，在未開啟目標(biāo)跟蹤功能時(shí)采集的圖像，即平時(shí)采集的任何圖像，發(fā)送給服務(wù)器。當(dāng)然，可選地，未開啟目標(biāo)跟蹤功能時(shí)采集的圖像可以采用低分辨率模式進(jìn)行采集，并通過上述低頻通道發(fā)送給服務(wù)器。

本發(fā)明實(shí)施例中，電子設(shè)備通過從其他設(shè)備接收到的第一圖像以及自身采集的第二圖像，選擇性地開啟目標(biāo)跟蹤功能，并將圖像上傳給服務(wù)器，以實(shí)現(xiàn)多設(shè)備協(xié)同跟蹤目標(biāo)物體。由于電子設(shè)備選擇性地上傳圖像給服務(wù)器，有效地控制了網(wǎng)絡(luò)傳輸流量，同時(shí)也提高了多攝像機(jī)協(xié)同跟蹤效率。

以上介紹了根據(jù)本發(fā)明第一個(gè)實(shí)施例的應(yīng)用于電子設(shè)備的圖像采集方法，如上所述，電子設(shè)備將高分辨率圖像通過網(wǎng)絡(luò)傳送給服務(wù)器，以對(duì)圖像進(jìn)行綜合管理和分析。以下將介紹上述服務(wù)器一端的圖像傳輸、處理方法。該方法與本發(fā)明第一個(gè)實(shí)施例中電子設(shè)備的圖像采集方法對(duì)應(yīng)，因此僅作簡要介紹。

圖4描述了根據(jù)本發(fā)明的第四個(gè)實(shí)施例的圖像傳輸裝置400的示意性框圖。下面將參照?qǐng)D4來描述本發(fā)明的四個(gè)實(shí)施例的圖像傳輸裝置400。圖像傳輸裝置400可以應(yīng)用于服務(wù)器，服務(wù)器與網(wǎng)絡(luò)中的多個(gè)電子設(shè)備連接，該服務(wù)器可以被配置來通過有線或無線網(wǎng)絡(luò)從所述終端設(shè)備接收信息，并將信息發(fā)送給電子設(shè)備，還可以對(duì)接收到的圖像或其他信息進(jìn)行顯示和處理。如圖4所示，圖像傳輸裝置400包括：接收單元401，轉(zhuǎn)碼單元402，發(fā)送單元403。

如圖4所示，接收單元401接收高分辨率圖像。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例，服務(wù)器從攝像機(jī)接收高分辨率的圖像。這些圖像中可以是包含有目標(biāo)跟蹤物體的圖像?；蛘撸部梢允遣话櫮繕?biāo)物體的圖像。服務(wù)器可以利用移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)中的高頻通道接收上述高分辨率圖像。例如，可以利用移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)中的小小區(qū)接收攝像機(jī)傳送的信息。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例，服務(wù)器可以將接收的多個(gè)所述高分辨率圖像文 件按順序保存為一個(gè)目標(biāo)文件，以對(duì)跟蹤目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行分析，進(jìn)一步確定其可能的運(yùn)動(dòng)方向。這樣，當(dāng)確定了目標(biāo)物體的可能運(yùn)動(dòng)方向后，服務(wù)器還可以指示相應(yīng)位置的攝像機(jī)開啟目標(biāo)跟蹤功能，來對(duì)目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別跟蹤。提高了定位跟蹤的準(zhǔn)確度和效率。

轉(zhuǎn)碼單元402將高分辨率圖像轉(zhuǎn)碼成低分辨率圖像。發(fā)送單元403將低分辨率圖像發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)中的終端設(shè)備中。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例，當(dāng)接收到捕捉到跟蹤目標(biāo)物體的高分辨率圖像時(shí)，為了使具有視角重疊的多個(gè)攝像機(jī)協(xié)同工作，共同跟蹤上述目標(biāo)物體，服務(wù)器可以將該圖像發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)中的其他攝像機(jī)終端，這樣，其他的攝像機(jī)可以對(duì)從服務(wù)器接收到的圖像進(jìn)行識(shí)別，以獲取跟蹤目標(biāo)物體的特征描述信息。而為了節(jié)省帶寬，服務(wù)器中可以具有轉(zhuǎn)碼單元，以將高分辨率圖像轉(zhuǎn)碼成低分辨率圖像。并將轉(zhuǎn)碼后的低分辨率圖像發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)中的其他攝像機(jī)。例如，服務(wù)器可以通過低頻通道將轉(zhuǎn)碼后的低分辨率圖像發(fā)送給各個(gè)其他攝像機(jī)終端，以減小網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷。

雖然上述示例描述了將高分辨率圖像轉(zhuǎn)碼成低分辨率圖像發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)中的攝像機(jī)終端，但本發(fā)明不限于此，例如，服務(wù)器端同樣可以在接收到高分辨率圖像時(shí)，對(duì)該圖像進(jìn)行識(shí)別，提取其中的跟蹤目標(biāo)的特征描述信息，然后通過高頻通道或低頻通道，僅將該特征描述信息發(fā)送給所有的攝像機(jī)終端或部分?jǐn)z像機(jī)終端。從而可以有效地節(jié)省帶寬，也避免了每個(gè)攝像機(jī)各自識(shí)別圖像造成的功耗浪費(fèi)，提高了識(shí)別效率。

本發(fā)明實(shí)施例中，服務(wù)器端將接收到的高分辨率圖像轉(zhuǎn)碼成低分辨率圖像并傳送給攝像機(jī)終端，由于傳輸數(shù)據(jù)量大大減少，有效地節(jié)省了網(wǎng)絡(luò)資源，提高了網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)男省?/p>

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識(shí)到，結(jié)合本文中所公開的實(shí)施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、計(jì)算機(jī)軟件或者二者的結(jié)合來實(shí)現(xiàn)。并且軟件模塊可以置于任意形式的計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)中。為了清楚地說明硬件和軟件的可互換性，在上述說明中已經(jīng)按照功能一般性地描述了各示例的組成及步驟。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計(jì)約束條件。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用來使用不同方法來實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本發(fā)明的范圍。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，可依賴于設(shè)計(jì)需求和其它因素對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種修改、組合、部分組合和替換，只要它們?cè)谒綑?quán)利要求書及其等價(jià)物 的范圍內(nèi)。