本發(fā)明涉及一種基于三維圖像的采茶機(jī)智能監(jiān)控裝置，屬于采茶機(jī)智能控制技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

采茶機(jī)在快速剪切工作時(shí)，很難對(duì)具有選擇性的采摘，現(xiàn)有技術(shù)中雖然有基于圖像識(shí)別實(shí)現(xiàn)自動(dòng)采摘的，如申請(qǐng)?zhí)枮镃N201410216471.6的中國(guó)發(fā)明專利公開(kāi)了一種基于機(jī)器視覺(jué)的智能化自動(dòng)切割式采茶機(jī)及工作方法，但該采茶機(jī)所述基于機(jī)器視覺(jué)是基于二維圖像，識(shí)別精準(zhǔn)度有限，智能化程度相對(duì)較低，因此適用范圍極為有限。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種基于三維圖像的采茶機(jī)智能監(jiān)控裝置，該基于三維圖像的采茶機(jī)智能監(jiān)控裝置通過(guò)多個(gè)視頻頭的安裝，以及對(duì)應(yīng)的圖像識(shí)別模塊的設(shè)置，使得實(shí)時(shí)三維分析輔助控制成為可能，識(shí)別精準(zhǔn)度高，適用范圍廣，能為高度智能化的控制提供堅(jiān)實(shí)有力的技術(shù)基礎(chǔ)。

本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)。

本發(fā)明提供的一種基于三維圖像的采茶機(jī)智能監(jiān)控裝置，包括視 頻頭安裝架、內(nèi)視頻頭調(diào)節(jié)架、視頻頭、圖像識(shí)別器、三維建模器；所述視頻頭數(shù)量為四個(gè)，其中兩個(gè)安裝在采茶機(jī)的機(jī)采刀片前上方，另外兩個(gè)安裝在機(jī)采刀片正上方，四個(gè)視頻頭朝向機(jī)采刀片正前方中心線上同一點(diǎn)；所述視頻頭安裝架水平設(shè)置，一端固定在采茶機(jī)的刀片固定架上，另一端固定采茶機(jī)機(jī)采刀片前上方的視頻頭；所述內(nèi)視頻頭調(diào)節(jié)架垂直設(shè)置，一端固定在采茶機(jī)的刀片固定架上，另一端固定采茶機(jī)機(jī)采刀片正上方的視頻頭；所述視頻頭均連接至圖像識(shí)別器，圖像識(shí)別器連接至三維建模器；所述圖像識(shí)別器和三維建模器均安裝在采茶機(jī)上任意位置；

所述圖像識(shí)別器將視頻頭采集到的圖像進(jìn)行數(shù)字化識(shí)別并標(biāo)記；

所述三維建模器根據(jù)圖像識(shí)別器的標(biāo)記，將視頻頭采集到的多角度二維圖像進(jìn)行統(tǒng)一化處理，完成三維圖像的繪制。

還包括預(yù)處理器，所述視頻頭均連接預(yù)處理器，預(yù)處理器連接圖像識(shí)別器；預(yù)處理器將視頻頭收集到的圖像進(jìn)行中心位校正。

所述三維建模器還連接有圖像分析器，圖像分析器連接有歷史數(shù)據(jù)庫(kù)；圖像分析器從歷史數(shù)據(jù)庫(kù)中讀取數(shù)據(jù)建立數(shù)字分析模型，用數(shù)字分析模型對(duì)三維建模器繪制的三維圖像進(jìn)行分析，并將分析結(jié)果用于顯示或輔助控制。

所述圖像分析器還連接有移動(dòng)通信模塊，移動(dòng)通信模塊完成與遠(yuǎn)端的無(wú)線通信連接。

所述內(nèi)視頻頭調(diào)節(jié)架的長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)。

本發(fā)明的有益效果在于：通過(guò)多個(gè)視頻頭的安裝，以及對(duì)應(yīng)的圖像識(shí)別模塊的設(shè)置，使得實(shí)時(shí)三維分析輔助控制成為可能，識(shí)別精準(zhǔn)度高，適用范圍廣，能為高度智能化的控制提供堅(jiān)實(shí)有力的技術(shù)基礎(chǔ)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的連接示意圖；

圖中：11-機(jī)采刀片，12-刀片固定架，21-視頻頭安裝架，22-內(nèi)視頻頭調(diào)節(jié)架，23-視頻頭，101-預(yù)處理器，102-圖像識(shí)別器，103-三維建模器，104-圖像分析器，105-歷史數(shù)據(jù)庫(kù)，106-移動(dòng)通信模塊。

具體實(shí)施方式

下面進(jìn)一步描述本發(fā)明的技術(shù)方案，但要求保護(hù)的范圍并不局限于所述。

如圖1、圖2所示的一種基于三維圖像的采茶機(jī)智能監(jiān)控裝置，包括視頻頭安裝架21、內(nèi)視頻頭調(diào)節(jié)架22、視頻頭23、圖像識(shí)別器102、三維建模器103；所述視頻頭23數(shù)量為四個(gè)，其中兩個(gè)安裝在采茶機(jī)的機(jī)采刀片11前上方，另外兩個(gè)安裝在機(jī)采刀片11正上方，四個(gè)視頻頭23朝向機(jī)采刀片11正前方中心線上同一點(diǎn)；所述視頻頭安裝架21水平設(shè)置，一端固定在采茶機(jī)的刀片固定架12上，另一端固定采茶機(jī)機(jī)采刀片11前上方的視頻頭23；所述內(nèi)視頻頭調(diào)節(jié)架22垂直設(shè)置，一端固定在采茶機(jī)的刀片固定架12上，另一端固定采茶機(jī)機(jī)采刀片11正上方的視頻頭23；所述視頻頭23均連接至圖像識(shí)別器102，圖像識(shí)別器102連接至三維建模器103；所述圖像識(shí)別器102和三維建模器103均安裝在采茶機(jī)上任意位置；

所述圖像識(shí)別器102將視頻頭23采集到的圖像進(jìn)行數(shù)字化識(shí)別并標(biāo)記；

所述三維建模器103根據(jù)圖像識(shí)別器102的標(biāo)記，將視頻頭23采集到的多角度二維圖像進(jìn)行統(tǒng)一化處理，完成三維圖像的繪制。

由于對(duì)圖像進(jìn)行判斷處理，即使是經(jīng)過(guò)識(shí)別的完全數(shù)字化的圖像，處理過(guò)程計(jì)算量也非常大，如由圖像識(shí)別器102單機(jī)完成識(shí)別處理和判斷處理，會(huì)嚴(yán)重影響效率，因此進(jìn)一步的，還包括預(yù)處理器101，所述視頻頭23均連接預(yù)處理器101，預(yù)處理器101連接圖像識(shí)別器102；預(yù)處理器101將視頻頭23收集到的圖像進(jìn)行中心位校正。

作本發(fā)明基于分析技術(shù)的一體化整合方案，所述三維建模器103還連接有圖像分析器104，圖像分析器104連接有歷史數(shù)據(jù)庫(kù)105；圖像分析器104從歷史數(shù)據(jù)庫(kù)105中讀取數(shù)據(jù)建立數(shù)字分析模型，用數(shù)字分析模型對(duì)三維建模器103繪制的三維圖像進(jìn)行分析，并將分析結(jié)果用于顯示或輔助控制。

更進(jìn)一步的，為提高用戶的使用體驗(yàn)，也便于未來(lái)的功能擴(kuò)展，所述圖像分析器104還連接有移動(dòng)通信模塊106，移動(dòng)通信模塊106完成與遠(yuǎn)端的無(wú)線通信連接。

為方便調(diào)整，所述內(nèi)視頻頭調(diào)節(jié)架22的長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)。