1.一種基于三維圖像的采茶機(jī)智能監(jiān)控裝置，包括視頻頭安裝架(21)、內(nèi)視頻頭調(diào)節(jié)架(22)、視頻頭(23)、圖像識(shí)別器(102)、三維建模器(103)，其特征在于：所述視頻頭(23)數(shù)量為四個(gè)，其中兩個(gè)安裝在采茶機(jī)的機(jī)采刀片(11)前上方，另外兩個(gè)安裝在機(jī)采刀片(11)正上方，四個(gè)視頻頭(23)朝向機(jī)采刀片(11)正前方中心線上同一點(diǎn)；所述視頻頭安裝架(21)水平設(shè)置，一端固定在采茶機(jī)的刀片固定架(12)上，另一端固定采茶機(jī)機(jī)采刀片(11)前上方的視頻頭(23)；所述內(nèi)視頻頭調(diào)節(jié)架(22)垂直設(shè)置，一端固定在采茶機(jī)的刀片固定架(12)上，另一端固定采茶機(jī)機(jī)采刀片(11)正上方的視頻頭(23)；所述視頻頭(23)均連接至圖像識(shí)別器(102)，圖像識(shí)別器(102)連接至三維建模器(103)；所述圖像識(shí)別器(102)和三維建模器(103)均安裝在采茶機(jī)上任意位置；
所述圖像識(shí)別器(102)將視頻頭(23)采集到的圖像進(jìn)行數(shù)字化識(shí)別并標(biāo)記；
所述三維建模器(103)根據(jù)圖像識(shí)別器(102)的標(biāo)記，將視頻頭(23)采集到的多角度二維圖像進(jìn)行統(tǒng)一化處理，完成三維圖像的繪制。
2.如權(quán)利要求1所述的基于三維圖像的采茶機(jī)智能監(jiān)控裝置，其特征在于：還包括預(yù)處理器(101)，所述視頻頭(23)均連接預(yù)處理器(101)，預(yù)處理器(101)連接圖像識(shí)別器(102)；預(yù)處理器(101)將視頻頭(23)收集到的圖像進(jìn)行中心位校正。
3.如權(quán)利要求1所述的基于三維圖像的采茶機(jī)智能監(jiān)控裝置，其特征在于：所述三維建模器(103)還連接有圖像分析器(104)，圖像分析器(104)連接有歷史數(shù)據(jù)庫(kù)(105)；圖像分析器(104)從歷 史數(shù)據(jù)庫(kù)(105)中讀取數(shù)據(jù)建立數(shù)字分析模型，用數(shù)字分析模型對(duì)三維建模器(103)繪制的三維圖像進(jìn)行分析，并將分析結(jié)果用于顯示或輔助控制。
4.如權(quán)利要求3所述的基于三維圖像的采茶機(jī)智能監(jiān)控裝置，其特征在于：所述圖像分析器(104)還連接有移動(dòng)通信模塊(106)，移動(dòng)通信模塊(106)完成與遠(yuǎn)端的無(wú)線通信連接。
5.如權(quán)利要求1所述的基于三維圖像的采茶機(jī)智能監(jiān)控裝置，其特征在于：所述內(nèi)視頻頭調(diào)節(jié)架(22)的長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)。