技術(shù)總結(jié)
一種深度相機(jī)的控制方法，包含：一處理器控制一第一影像感測(cè)單元及一第二影像感測(cè)單元進(jìn)行感測(cè)而產(chǎn)生一第一影像及一第二影像；處理器根據(jù)第一、第二影像產(chǎn)生一第一深度圖；處理器對(duì)第一或第二影像進(jìn)行邊緣偵測(cè)以獲得一邊緣像素?cái)?shù)目；當(dāng)處理器判斷邊緣像素?cái)?shù)目小于一第一默認(rèn)像素?cái)?shù)目，處理器控制一光源發(fā)光；處理器控制第二影像感測(cè)單元進(jìn)行感測(cè)而產(chǎn)生一第三影像；處理器根據(jù)第三影像產(chǎn)生一第二深度圖；處理器將第一、第二深度圖融合以產(chǎn)生一融合深度圖；及處理器將融合深度圖與第一或第二影像配準(zhǔn)以產(chǎn)生一三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，借此能避免高功率消耗，且維持高精準(zhǔn)度的深度判別。

技術(shù)研發(fā)人員：陳昭宇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：光寶電子(廣州)有限公司;光寶科技股份有限公司
文檔號(hào)碼：201510230932
技術(shù)研發(fā)日：2015.05.08
技術(shù)公布日：2016.12.07